全书分为两部分：专题部分,包括动力学普遍方程和拉格朗日方程、刚体的空间运动和陀螺近似理论、机械振动的基本理论、碰撞；习题参考答案部分，包括《理论力学（Ⅰ）》的习题详解和《理论力学（Ⅱ）》专题部分的习题参考答案。

本书共12章，包括绪论、静力学基本知识、力系的简化、力系的平衡、摩擦、点的运动学和刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、动力学基础、动量定理和动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理。每章都配有大量例题和习题，部分参考答案在《理论力学（Ⅱ）》给出。

数值计算方法在机械工程中有着广泛而深入的应用，本书主要介绍当前在机械工程中广泛研究和应用的几种计算固体力学方法，包括加权余量法、有限差分法、有限元法、边界元法、无网格法和等几何分析法，并系统地论述上述几种方法的理论基础和相应的离散方法。希望通过阅读本书，读者能比较全面地了解有关计算固体力学的知识，掌握计算固体力学的基本原理和数值计算方法，理解相关软件的原理及其内在的假设和局限性，在遇到机械工程中的相关问题时能够找到相应的计算方法。本书适合高等工科院校机械类专业本科生与研究生学习使用，也可供相关工

本书是十三五江苏省高等学校重点教材。主要介绍了杆件结构静力计算原理和方法，内容编排上是先静定结构力学模块后超静定结构力学模块，依次为绪论、平面体系的几何组成分析、静定结构内力计算、虚功原理和结构位移计算、影响线及其应用、力法、位移法、力矩分配法、矩阵位移法和超静定结构补充讨论。书中以二维码的形式添加了教学视频、典型例题和习题讲解视频、杆件结构分析程序及程序使用说明等配套数字资源。 本书可作为高等学校土木、水利、港航和力学等专业结构力学课程教材，也可供工程技术人员参考。

本书是根据我国高等教育最新培养计划中理论力学课程的内容要求组织编写的。考虑到机械大类专业本科生源的实际情况，在保证基础的前提下，本书编写时涉及了诸多工程实际，以强化学生工程应用能力的培养。全书包含静力学、运动学、动力学3篇共14章内容。静力学部分包括静力学的基本概念与物体的受力分析、平面基本力系、平面任意力系及空间力系等4章内容；运动学部分包括运动学基础、点的合成运动及刚体的平面运动等3章内容；动力学部分包括质点动力学、动量定理及其应用、动量矩定理及其应

用、动能定理及其应用

本书为《结构力学》系列教材的上册，内容包括：绪论、结构的几何组成分析、静定结构受力分析、虚功原理和结构的位移计算、力法、位移法、渐进法和近似法，结构在移动荷载作用下的计算。除绪论外，每章均有提要、例题、小结、思考题和习题，书后附有习题参考答案。

本书共14章，包括刚体静力学的基本概念、平面力系的等效简化、平面力系的平衡、空间力系、摩擦及考虑摩擦的平衡问题点的运动学、刚体的基本运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理与动量矩定理、动能定理、达朗伯原理虚位移原理、质点的振动等内容。

本书为《结构力学》系列教材的下册，内容包括：矩阵位移法、结构动力分析、结构稳定分析和结构的极限荷载分析。每章均有提要、例题、小结、思考题和习题，书后附有习题参考答案。

本书第1版于1981年出版。本次修订是根据*高等学校力学基础课程教学指导分委员会制订的理论力学课程教学基本要求(A类)进行的。 本书保持了第1版的特色，有较强的工程背景，注重理论联系实际，并从不同的角度提出问题、揭示矛盾，培养读者发现问题、分析问题和解决问题的能力；注意力学基本概念的阐述和力学建模能力的培养；例题、习题、思考题丰富，能达到熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求；增加了一些加深和扩展内容，作为本课程与现代科技的接口。 全书分为上、下两册，包含静力学、运动学、