《电动汽车动力系统》重点论述了电动汽车电驱动与储能系统相关结构、基本原理和关键技术。全文共九个章节，分别讲述了电动汽车动力系统、车辆驱动基本原理、电驱动系统结构与原理、异步电机矢量控制系统、PMSM矢量控制系统、电动汽车储能系统、动力电池管理、动力电池组均衡控制和电动汽车混合储能系统的相关结构、原理和关键技术。本书可作为电气工程、自动化、车辆工程、机械电子工程等相关专业本科生和研究生的专业课教科书，也可作为相关领域技术人员的参考书。

本书讲述：目前，全球汽车产业正面临百年未遇之大变革，电动化、智能化、网联化、共享化成为其发展趋势，电机驱动系统作为电动汽车核心部件直接影响整车动力性和运行品质。车用电机驱动系统主要包括驱动电机及其控制器，其设计制造、控制技术和性能测试等全产业链的发展关系到电动车辆动力性、经济性、安全性等关键指标。基于上述背景，本教材涉及新能源汽车用电机驱动系统理论基础及技术应用相关内容，主要包括车用电机驱动系统发展现状及趋势、电路磁路基本理论与定律、功率电子与变换技术、主流电机驱动技术、电机仿真建模与

本书共9 章,主要内容包括:交通信号控制基础、交通信号控制设备、交通信号控制参数及评价指标、交通信号控制条件及相序、单点定时信号控制、单点感应信号控制、交通信号协调控制、交通信号配时优化实践和交通信号控制的仿真与应用。本书拟在交通信号控制基本概念及配时算法原理的基础上,介绍国内外主流国家交通信号控制的实践经验,并将基本概念、算法原理与实际经验相结合,全面系统地介绍交通信号控制。本书既可作为高等学校交通工程专业本科生的教学用书,也可作为相关专业研究生、科研人员和交通管理部门人员等的学习参考书

本书第一部分公路工程技术包括路基工程、路面工程、桥梁工程、隧道工程、交通工程五个专业的内容；第二部分公路工程相关法规与标准包括相关法规、相关标准等内容；第三部分公路工程项目管理实务包括公路工程企业资质与施工组织、工程招标投标与合同管理、施工进度管理、施工质量管理、施工成本管理、施工安全管理等内容。

本书内容全面且深入，共分为十个章节。开篇绪论为全书奠定了理论基础与研究方向。随后，书中详细探讨了疲劳荷载对结构的影响，以及焊接结构中可能存在的各种缺陷。接着，深入剖析了焊接过程中产生的应力与变形问题，并引入了断裂力学与裂纹扩展的理论分析。在明确工作应力的定义与评定方法后，书籍着重介绍了抗疲劳设计的原则与策略。此外，通过结构应力方法，对钢桥面板的七个子系统进行了详尽的应力分析。最后，研究提出了基于等效结构应力法的钢桥角焊缝疲劳评估方法，为工程实践提供了有力支持。

本书为高等学校土木工程专业规划教材，主要介绍公路与城市道路勘测与设计的基本概念、基本原理和基本方法。全书共十章，包括：概论、道路平面设计、道路纵断面设计、道路横断面设计、道路选线与总体设计、道路交叉设计、交通设施设计、道路环境保护与道路景观设计、道路安全性评价、道路勘测。本书主要作为高等学校土木工程专业、道路桥梁与渡河工程专业教学用书，可供道路设计、施工、养护、管理的工程技术人员学习参考，也可用作继续教育、成人教育的专业课教材。

道路交叉设计是一门专业性较强的课程,主要内容涉及平面交叉、立体交叉、道路与铁路交叉及附属设施设计等部分。本教材共分为八章,内容包括引言、道路平面交叉及其交通特性、平面交叉的交通管制、平面交叉的规划设计、平面环形交叉口设计、平面交叉口的竖向设计、道路立体交叉设计[道路立体交叉的构成及基本形式、立体交叉规划、选型及设计要素、相交道路(主道)设计、立交匝道设计、立交通行能力及服务水平分析、立体交叉设计方法、步骤及设计示例等]、道路与铁路交叉、附属设施设计等。针对不同内容特点,本教材紧贴最新规范与

本书共分三个项目，分别为：项目一认知铁路基础知识、项目二正常行车组织作业、项目三非正常行车组织作业。每个项目下面分了若干任务，在每个任务下面，每个任务由若干学习活动组成。

本书为职业教育城市轨道交通类专业教材。本书主要内容包括城市轨道交通车辆的基本知识、车体及内装系统、车门、转向架、车辆连接装置、制动系统、空调和制冷系统及采暖装置、电力牵引系统、辅助电源系统、列车通信系统，共10个项目。本书在第1版教材内容的基础上，进行了全面改版，增加了许多新技术、新设备的内容，取材涵盖了当前城市轨道交通主要车辆设备，系统地介绍了城市轨道交通车辆的结构。同时，本书注重校企合作、产教融合，增加了配套工作手册，每个项目对应地设置一个实训任务工单，共10个。本书更加贴近城市轨道交

本教材以舰艇为主要对象，内容主要包括船体几何形状、浮性、初稳性、舰艇浮性与初稳性曲线及图谱（计算）、初稳性应用、大角稳性、不沉性、舰船下水计算、潜艇的浮性、潜艇的初稳性、潜艇的大角稳性、潜艇的不沉性、舰艇静力学性能计算软件及应用方法介绍等，结合了作者多年从事舰艇静力学教学和相关科学研究的经验，介绍了静力学性能实验和软件使用，区分水面舰船和潜艇，为读者提供系统的、面向工程应用的知识体系，更加适应于舰艇静力学课程教学的需要。
本教材可供高等学校本科船舶与海洋工程专业的教师和学生学习