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本书围绕声光电多物理场在海洋信息传输中的应用，首先系统介绍水声信道特性、单载波水声通信技术基础、水声信道估计技术、水声信道均衡技术和多普勒参数估计技术，给出仿真和试验验证结果；其次系统阐述海水无线光通信基础理论和关键技术，给出海水无线光通信器件及其特性的理论分析、仿真和试验验证结果，介绍不同场景下的光通信系统；最后对海

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本书系统全面地阐述了全球卫星导航系统的原理与技术，主要内容包括系统组成与性能、坐标系与时间系统、导航信号的设计、导航信号的捕获、导航信号的跟踪、普通导航定位解算和高精度导航定位解算、接收机设计等。全书充分体现了团队近年来的研究成果，内容丰富，语言精练，例题翔实，工程实用性强。

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本书从油气地质勘探过程中岩矿分析与鉴定的工作过程和岗位技能需求出发，设置了包括矿物手标本的系统鉴定、偏光显微镜下常见透明矿物的系统鉴定、岩浆岩的系统鉴定、变质岩的系统鉴定、沉积岩的系统鉴定共计5个情境35个任务的相关内容。本书采用工作手册的形式，落实课程思政要求，建立”校企合一，全程共育，分段实施”职业岗位学习情境，实