本书充分考虑目前工科院校各专业不同学时"结构力学"课程的开设情况，在编写过程中力求符合工科教育规律，内容精练，思路清晰，说理透彻，重点突出概念和应用，强化定性分析，不刻意追求理论研究的深度和难度，联系实际，增强工程意识，旨在培养实用型的技术人才。
全书共10章，内容包括：绪论、平面体系的几何组成分析、静定结构的内力分析、静定结构的位移计算、力法、位移法、渐近法、影响线、矩阵位移法以及结构动力学基础。第2

本书共十六章，包括静力学基础、平面汇交力系、力矩·力偶·平面力偶系、平面任意力系、空间力系、静力学专题、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法、碰撞专题。每章都配有大量的例题、复习思考题与习题。在书的*后，给出了习题参考答案。

本书内容主要包括：“时间”和“空间”以及“测量”中的一些重要问题、牛顿经典力学、振动与波、以“质点”模型为基础构建的不同“体”模型。作为对经典力学的补充，还简单介绍了狭义相对论的时空观等。

本书是一本分析力学的简明教材。全书共分10章，第1~3章阐述了分析力学的基本概念和基本原理，内容包括分析静力学与动力学普遍方程等； 第4、5章属完整系统动力学，内容包括第二类拉格朗日方程和哈密尔顿正则方程； 第6、7章为力学的两种变分原理，内容包括积分型原理（即哈密尔顿原理）和微分型原理（即高斯原理）两部分； 第8~10章为非完整系统动力学问题初步，内容包括第一类拉格朗日方程、阿沛尔方程以及凯恩方程。
全书重点强调分析力学的基础理论，注重分析力学的基本方法，并阐述数学公式所蕴含的物理意义。

本书内容包括静力学，运动学，动力学。可作为高等院校工科本科的工程力学，机械工程，土木工程，交通工程，航空航天工程等专业理论力学教材。

本教材分为上下两篇，上篇针对力学数据处理的特点介绍了MATLAB最核心的内容，包括MATLAB编程、计算和绘图；下篇以项目的方式介绍了用MATLAB解决理论力学、弹性力学、计算力学、实验力学以及兵器科学与技术等学科典型问题的方法、思路以及实例。
本教材可作为高等院校力学专业或航天航空、机械类专业本科生和研究生的参考教材，亦可为相关专业的教师和研究人员提供参考。

本书第1版于2004年1月出版，是教育科学“十五”国家规划课题成果；第2版于2010年7月出版，是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书在前两版的基础上，结合哈尔滨工业大学理论力学教研室编《理论力学Ⅰ、Ⅱ》第7版和第8版的修订工作，对书中部分内容进行了修订，增删了部分例题和习题，并增加了数字资源的二维码链接，读者通过扫描书上的二维码即可链接相关数字资源。本书在内容上突出理论力学课程的基本要求，适当降低难度，简明、易学。全书内容共16章，包括静力学公理和物体的受力分析、平面汇交力系和

本书自1961年第1版出版以来，一直受到广大教师和学生的好评，是高等院校工科少学时理论力学课程广泛采用的教材。第2版获浙江省科技进步二等奖。第3版是面向21世纪课程教材，是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，获2002年教育部全国普通高等学校优秀教材二等奖；作为“理论力学课程教学改革”的组成部分，获2001年国家级优秀成果二等奖。第4版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本版是在第4版的基础上修订而成的，继承和发扬了原书论述严谨、概念准确、叙述简练、

本书根据教育部高等学校力学教学指导委员会制定的《结构力学课程教学基本要求》编写。全书共9章，包括绪论、平面杆件体系的几何构造分析、静定结构的受力分析、虚功原理与结构位移计算、力法、位移法、移动荷载作用下结构的影响线、矩阵位移法及结构动力分析基础。自第2章起各章附有习题并给出了参考答案。