本书主要介绍了无人机的基本概念、结构组成及其工作原理。共分为6个学习情境，主要包括无人机及其飞行大气环境、认识固定翼无人机结构原理的结构与原理、认识多旋翼无人机的结构与飞行原理、无人直升机的结构与飞行原理、无人机的平衡、稳定性和操纵性以及无人机飞行性能。

本书拟面向飞行器系统化、信息化和智能化的工程需求，结合当前人工智能在飞行器制导控制领域的前沿研究技术，拟重点讲解飞行器智能信息感知系统、多任务动态航迹规划系统、多目标动态分配系统、复杂场景下的智能制导控制系统和多类型编队协同飞行控制系统的基本原理、关键技术与实现算法，并介绍飞行器在智能航迹规划、智能动态分配、智能制导控制和编队智能协同的典型应用，旨在培养学生智能飞行器制导控制领域的思维能力、建立人工智能背景下飞行器智能控制的系统性思维、掌握基于人工智能的飞行器控制系统的关键技术。

本书理论联系实际，系统主要介绍了基于无人机平台的对地观测与智能分析理论与技术，具体包括目标感知理解定位、场景感知理解重建、多源多平台协同感知、自主进化感知理解、视觉导航和无人机具身智能。系统全面展示无人机对地观测相关理论与技术，兼顾基础原理和学科前沿。以目标、场景、多源多平台（传感更复杂）、自进化（任务更挑战）、视觉导航（更高链路：感知+决策）、具身智能（最前沿）几大体系进行编写，注重理解、平实易懂。

本书全面介绍现代航空飞行器在智能感知领域的前沿技术及其应用。书中涵盖飞行器状态与环境感知的基本技术、智能传感技术的应用、感知信息处理方法、多源感知数据融合技术、避障与路径规划，以及故障诊断与健康管理等内容。本书通过理论知识的系统阐述和丰富案例的详细讲解，展示了飞行器在复杂环境中的智能感知能力和自主飞行技术。

本书内容涉及航空航天结构动力学的基础理论——单自由度系统的振动、多自由度系统的振动，以及航空航天结构动力学建模与分析的基本原理与方法，着重介绍结构动力学有限元模型修正、结构动载荷识别、基于振动的结构损伤检测等航空航天结构动力学分析及应用的高阶问题的基本原理与方法，突出以深度学习为代表的机器学习在结构动力学相关问题中的应用原理与方法，以帮助读者将机器学习与航空航天中的典型结构动力学问题融会贯通，应对大数据和人工智能时代的挑战。

仿生扑翼微型飞行器(FWMAV)小巧、便携、隐蔽性好、机动灵活，在军民领域均具有广泛的应用前景。本书从仿生扑翼微型飞行器总体设计的角度概述介绍动物飞行原理及仿生技术在飞行器中的应用，仿生扑翼飞行器动力、升力、传动、控制、导航、有效载荷等系统实现方式，增强读者对该类飞行器基本原理、组成、关键技术和应用的全面认知，并配合实践环节素材进一步满足适应知识传授和以案例为基础的实践教学需求。

本书立足于无人机地面站系统基础技术，按照地面站系统使用与维护需要掌握的“机链站”技术，讲述无人机飞行控制、卫星导航、链路系统、任务规划、地面控制站的相关原理与技术。该书编写过程中注重突出岗位任职能力，贴近无人机运用实际，结合使用与维护人员需求，力争内容简洁、明了、实用。

无人机凭借着可远程遥控及具有自主飞行能力、成本低、安全系数高等优点,不仅广泛应用于军事领域，在民用领域也大放异彩,如在航空拍摄、农林病虫害防护、交通管制、应急救援、安全监测和物流快递等领域发挥着比传统方式更加出色的作用。本书内容紧跟无人机产业前沿技术,以无人机专业相关的基本概念、基本原理、基本技术和基本方法为主线,融入了课题组近年来的教学与实践成果。本书遵循以实用为主、够用为度,由简到繁、循序渐进的教学规律,较为系统地介绍了无人机应用技术基础知识,主要内容包括无人机概述、无人机飞行平台、无人机主

本书包括5个项目，项目一为基于NAZA飞控的F450多旋翼无人机的组装与调试；项目二为基于Pixhawk飞控的六轴无人机F550的组装和调试；项目三为典型应用场景无人机的自主选型；项目四为基于X380无人直升机的组装与调试；项目五为固定翼无人机的组装与调试。

本书主要介绍了无人机操控的训练方法、步骤以及训练中的安全注意事项，对飞行中可能遇到的问题及解决方法进行了探讨。书中首先对无人机飞行模拟器进行了介绍，讲解了飞行模拟器的安装和使用；然后分别对多旋翼无人机的训练方法及要点、固定翼无人机的飞行原理以及地面控制站的使用进行讲解，并对无人直升机的实飞训练进行了阐述。
编写本书的主要目的是提升无人机操控员的操控能力与技能。本书适用于高等职业教育无人机应用技术专业的在校学生、准备或正在参加无人机相关飞行培训的操控员以及爱好无人机飞行的其他人员。