本书系统介绍微小型固定翼无人机开发，旨在帮助零基础或有一定基础的读者迅速掌握无人机飞行控制的理论与实践。本书共十章，每章以实验驱动，内容循序渐进，注重理论与实践的结合。本书采用案例教学的形式，通过理论与实验结合，培养读者的工程实践能力和创新思维，使其能快速成长为无人机领域的全栈式工程师。 本书特别适合高等院校航空航天、自动化、计算机、机械工程等专业的学生，以及相关领域的研究人员和从业工程师阅读。

本书主要介绍了无人机反制的常用方法及相关实际应用场景，主要内容包括无人机的定义与应用场景、无人机合规飞行、无人机探测、无人机识别与跟踪、无人机反制常用技术、无人机反制设备及其应用等。本书在编写时尽量选择我国近年来在无人机反制方面的实际研究成果，通过列举大量实例，浅显易懂的图示及叙述方式，读者可对无人机反制有一个清晰的认识。

本书系统地讲解了小型无人机的控制系统原理与设计实现。书中不仅有传统的PID控制器设计，还引入了先进控制理论，引导读者逐步学习小型无人机飞行控制系统设计。本书由小型无人机的控制理论基础、飞行动力学基础、飞行控制律设计、飞行控制律的仿真实践、飞行控制系统硬件设计以及硬件在环仿真几部分组成，涵盖了小型无人机控制系统设计与实现的全过程。

本书针对职业教育无人机应用技术专业中高职一体化体系，由中高职一线教师和企业一线技术人员联合编写。编写团队有丰富的教学、教科研和企业工作经验，对本专业有比较深入的研究，熟悉职业教育教学规律和学生身心发展特点，注重中职与高职的知识、能力、素质要求的衔接。本书的编写坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，坚持立德树人根本任务，大力弘扬工匠精神，做到知识性和价值性的统一，服务于职业教育教学改革和技术技能人才培养，并融入现代信息技术，如课件、微课、操作演示视频、习题等数字资源。

本书围绕无人机应用开发技术，以项目为驱动，阐述无人机移动端应用开发。本书共分为16个项目，包括无人机与MSDK开发概述、实时图传、云台控制、相机直播、多媒体文件管理调用、遥控器操作、模拟器测试飞行状态、安全飞行、虚拟摇杆控制飞行、RTK精准定位、自动化巡检、采集倾斜摄影数据、实时喊话及语音文件管理、园区危险区域安防巡逻、电力设备巡检、建筑群三维建模。

本书遵循无人机工程师职业素养的要求和专业技能积累的规律进行内容组织，采用“项目化教学”“任务驱动”方式展开讲解。本书分为3篇，共计16个项目、19个任务，内容覆盖无人机与PSDK开发基础、Payload SDK功能模块和Payload SDK综合应用。第1篇共1个项目，即无人机与PSDK开发概述；第2篇共12个项目，即日志管理与电源管理、无人机信息管理、相机管理与云台管理、飞行控制与运动规划、自定义控件、时间同步与精准定位、SDK互联互通、视频流传输与回放下载、健康管理系统（HMS）、获取相机码

本书共分为四个项目，内容分别为认识无人机、无人机的组成部分、无人机的飞行和自己制作四轴无人机。不仅介绍了无人机的基础知识与组成部分，还指导读者从零开始，亲手组装无人机。

本书紧跟时代热点，以C919大飞机为切入点，引领读者探索中国航空工业的辉煌成就与未来展望，还包括即将面世的C929等新型号，激发小读者对国产大飞机的浓厚兴趣与自豪感。

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本书梳理了大疆无人机 Mobile SDK V5和上云API的主要功能，结合作者的无人机行业开发经验，详细介绍了无人机移动开发的基本要点，用于开发各类无人机地面端应用程序。本书共8章。第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2～4章介绍Mobile SDK和UX SDK开发的基础知识，包括开发环境的搭建、样例程序的基本结构等；第5～7章介绍如何通过Mobile SDK实现无人机的基本控制功能，包括无人机飞行控制、云台相机的基本操作、飞行任务的创建和执行，以及负载控制等；第8章介