本书系统地阐述了武器装备机电一体化的基本原理、结构组成、应用特点实施方法和应用范围，深入分析了机械装备电气、液压和机械等系统的工作原理与系统集成；在此基础上，论述机械装备传动系统、液压系统、电控系统、车载总线系统的应用技术与集成方案。

“机械电子工程导论”是机械电子工程专业为新生开设的一门专业导论性课程，旨在向新生介绍机械电子工程专业的性质、特点及其在国民经济中的地位和发展概况，本专业的学生在校期间学什么、毕业以后能干什么以及在校期间应当怎样学习。本书的特点是:结合机电系统(产品)的设计思路确定了机电工程师应具有的能力，进而建立了机械电子工程专业的知识体系并依据该体系建立了课程体系；介绍了本专业的核心课程、这些课程的核心知识及这些知识在机电系统中的应用。另外，本书增加了有关“人工智能技术”的介绍，对初学者可以起到启蒙

本书结合运动体机械和机电装备中的电气伺服系统、电液伺服系统和机械传动与操纵系统，主要阐述机电控制系统的结构组成与工作原理、主要元件的性能分析与选择方法、机电控制系统的分析与综合等。内容主要包括信号综合与转换元件和机电系统闭环控制、转换与功率放大元件(如PWM放大器、功率驱动电路、伺服放大器、液压放大器和电液伺服阀等)，执行与驱动元件、动力传动与运动控制、控制器的工程实现方法、机电控制系统的分析与综合、典型机电控制系统介绍和研究专题等。

本书通过30个经典实例，让读者掌握ANSYS在机械工程仿真设计中的应用。其中，第1例-第4例介绍了关键点、线、面和体等几何实体的创建方法，介绍了由几何实体创建有限元模型的方法。第5例-第9例介绍了结构静力学分析的步骤和方法，介绍杆系结构、平面问题和空间问题结构静力学分析适用范围、处理问题的方法。第10例-第15例介绍了模态分析、谐响应分析、瞬态动力学分析、连杆机构运动分析等常用结构动力学分析类型，介绍其分析步骤、方法和应用场合。第16例-第22例介绍了非线性分析的基本概念，介绍了结构非

本书从系统角度出发，讲述了机电一体化的基本概念和系统构成，以及机电一体化系统设计的基本理论和方法。为了避免与其他课程内容重复，本书重点讲解机电一体化系统基本结构要素的特点和选择方法，分析各要素之间的相互联系、相互影响和它们之间的匹配方法。最后通过典型实例分析，进一步阐述机电一体化系统的设计思想，以此来加深读者对机电一体化系统基本设计方法的理解。
　　全书共7章，内容包括绪论、机电一体化系统设计方法及工程路线、机械传动系统、驱动系统、计算机控制系统、传感器与检测系统和典型应用实例。书中每章均

本书系统阐述了经典控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章，主要介绍了机械工程控制系统的基本概念、拉普拉斯变换、控制系统的数学模型，分析了线性时不变系统的时间响应、频率特性、稳定性、稳态误差及根轨迹，阐述了控制系统的设计校正方法和MATLAB分析方法，并以两个机械工程实例说明控制理论在机械工程中的实际应用。
本书重点突出、科学系统，在讲清楚基本概念的基础上，淡化数学推证，增强工程背景，突出方法论，编写体系符合教学规律，好教易学。
本书可作为高等院校机械类各专

本书体系严密，深入浅出，将基本概念、工艺技术、典型器件和系统应用相结合，使读者能够全面地理解和掌握微纳制造与微机电系统相关知识。全书共8章，第1章概述MEMS的定义、特点、制造技术、发展历程与未来发展趋势；第2、3章分别介绍体硅和表面微加工技术的原理、流程、常见问题与解决方法；第4章阐述近年来体硅和表面硅工艺在MEMS器件制造方面的应用；第5章介绍LIGA/准LIGA技术；第6章介绍MEMS微传感器；第7章介绍MEMS微执行器；第8章介绍MEMS技术在生物医学、军事安全、远程通信以及航空航天等领

机械工业出版社本书是全国高等教育自学考试指导委员会组编教材，是为适应自学考试机械电子工程（专升本）、机电一体化技术（专科）等专业的学生学习“机械工程控制基础”课程而修订和编写的。本次修编主要基于2012年版本，理论体系上仍然只保留了经典控制理论的内容，在阐明经典控制理论的基本概念、基本理论和基本方法的基础上，对全书内容进行了补充、修改和润色。本书主要内容包括绪论、拉普拉斯变换的数学方法、控制系统的数学模型、控制系统的时域（主要是瞬态响应与系统误差）分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性以及控

本书详细介绍了机电一体化技术的相关技术，共8章。第1章是机电一体化技术的概述部分，讲解了机电一体化技术概念、产品分类、技术组成、技术发展现状及发展趋势等内容；第2章为机械系统设计理论，重点讲解机械系统组成，机械系统建模(以传动系统为例)，典型的传动机构、导向机构和执行机构；第3章为计算机控制技术，重点讲解计算机控制系统的组成、特点，典型的计算机控制系统，典型的工业控制计算机(Arduino、PLC、IPC)工作原理及其实例应用；第4章为PID控制算法，重点讲解典型的PID控制算法(位置