本书以控制工程应用为背景，介绍了机械控制工程理论的概念、原理和方法。具体内容包括：第1-6章为经典控制理论，介绍了自动控制理论的基本概念，控制系统的时域和复域数学模型的建立，线性系统对典型输入的时间响应分析、稳态误差计算、频率特性分析和稳定性分析，以及控制系统的设计与校正。第7章介绍线性离散控制系统数学模型的建立和性能分析方法。本书在理论讲解部分注重启发性和引导性，逻辑清晰，重点突出，细节详尽，配有大量例题和习题，便于读者阅读、理解、练习和掌握。此外，每章配有工程案例分析和MATLAB

本书以机电一体化共性关键技术为基础，围绕各种技术的融合与综合运用构造知识体系，力求系统和全面地表述机电一体化技术的精髓与工程实践。
本书突出产教融合，注重读者对机电一体化技术体系认知、机电一体化思维及机电一体化知识结构和能力的同步发展，可以使读者充分了解和掌握机电一体化技术的实质及机电一体化设计的理论和基本方法，从而能够运用相关共性关键技术进行机电一体化产品及机电一体化系统的分析、设计和开发。
本书既可作为高等教育的专业教材，用于系统地学习机电一体化技术，也可作为工程技术人员在实际应

本书内容全面，重点突出，分析透彻，理论联系实际，可帮助学生厘清思路、掌握重点、突破难点，从而提高分析和解决实际工程控制问题的能力。

本书以 NX 1926 机电概念设计（MCD）为软件平台，以项目为导向，以任务为驱动，共设置由简单到复杂、由单一到综合的七大项目及若干学习任务，帮助学生由浅入深、循序渐进地理解三维建模、基本机电对象设置、运动副、耦合副、传感器、信号、仿真序列、虚拟调试等内容，让学生更好地掌握机电概念设计的知识与技能，并培养学生的实践能力与综合应用能力。

本书以机电系统的控制实现为主导，通过将机电系统元器件、控制器以及控制软件编写等与系统控制功能的具体实现有机结合，并配置大量应用实例，使读者通过对本书的学习，能够掌握低压电器基本元件、继电器-接触器控制系统、单片机原理与应用、PLC可编程控制器、电机驱动及控制等机电系统基础技术模块的概念和原理，初步建立机电产品与系统的设计能力，为从事机电控制系统设计制造、技术开发、应用研究等方面的创新工作打下坚实基础。 本书逻辑主线清晰，强调基础性，突出实用性和新颖性，各章结构合理、案例丰富、可操作性强，可

本书讲述了控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章：第1～8章为经典控制理论部分，主要介绍了自动控制的基本概念、控制系统在时域和频域中数学模型的建立，分析了单输入单输出、线性、时不变系统的稳定性和稳态误差，阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法及设计校正方法，每章均有工程实例分析；第9章为离散控制系统部分；第10章为现代控制理论基础部分；第11章为智能控制理论基础部分。

本书依托YL-235A型机电一体化实训装置，遵循学生的认知规律设计学习项目，主要介绍了典型生产线的安装、调试与检修，共包含4个项目、11个任务，具体内容包括机电一体化装置的认识、机电一体化装置机械部分的安装、机电一体化装置非机械部分的安装、机电一体化装置的调试与检修。
本书弱化了复杂的理论分析、工程设计要求，紧紧围绕实际项目任务的需要，培养学生会操作、会安装、会维修的专业技能。
本书可作为中等职业教育或技工教育机电技术应用、智能化生产线安全与运维、电气设备运行与控制、智能设备运行与维

本课程是机械设计制造及其自动化、电子信息工程和自动控制专业本科生的一门重要的专业选修课程，教学目标是培养学生对机械结构、自动控制有一个全面、系统的认识。课程的任务是研究机电系统的基本原理和方法，为进一步设计一个项目或者一个设备奠定理论基础。课程的特色是重实践能力培养，主要培养学生设计机械结构和控制系统的实践动手能力，使学生的综合素质得到提高，培养继续学习设计的能力和严谨认真的工作态度。

本书是根据机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师等新职业要求，结合职业院校自动化类专业转型升级需求和生产线数字化仿真应用职业技能等级证书标准，编写的理实一体化教材。教材围绕虚拟调试技术应用设计六个项目，分别为数字化生产线虚拟调试技术认知、逻辑资源仿真、工业机器人仿真、物料分拣站虚拟调试、双工位机器人焊接生产线虚拟调试、多机器人焊接生产线虚拟调试。
本书采用项目化教学模式，科学设置项目引入、项目目标、职业技能目标，每个项目下设若干任务，通过任务书、工作准备、本任务相关知识点、任务实施、评价

2014年1月本书的第一版《数字样机建模与仿真》在本社出版。本书系统介绍了数字样机的基本概念、基本原理和基本方法，具体内容包括数字样机的定义、技术内涵和发展现状阐述，数字样机美学设计，数字样机建模技术，装配设计，运动学（动力学）仿真，有限元分析与优化，数字化人机工程设计，数字样机数据管理等内容。可作为机械工程相关专业研究生或高年级本科生了解数字样机开发技术，培养其产品创新能力的教材，也可作为从事机械装备开发的工程技术人员的参考用书。