《概念机械力学》涵盖了机械力学的多个领域，包括静力学、动力学、材料力学、振动与波动、刚体力学、流体力学、热力学和统计力学、电磁学等。通过对这些领域的基本概念和原理的了解，读者可以获得对机械力学整体框架的深入理解，并为进一步学习和研究奠定基础。除了介绍机械力学的基本理论，《概念机械力学》着重将理论知识与实际应用相结合。每个章节都包含丰富的应用示例，涵盖了机械工程中多个领域的实际问题，能够帮助读者培养解决问题的能力，并理解机械力学在实际工程设计和制造中的重要性。此外，《概念机械力学》还特别关注机械力

本书内容包括：制图基础，机械图，零件的受力分析、失效分析和材料选择，常用机构，机械传动，轴系零、部件等，共六篇十六章以及附录。制图部分还有配套的习题集可供参考。

全书共11章：第1章为绪论，第2、3章介绍机构的结构分析、运动分析和力分析；第4～8章介绍常用机构（连杆、凸轮、齿轮、轮系、间歇和其他常用机构）的知识；第9、10章介绍机械的运转及其速度波动的调节和机械的平衡；第11章介绍机械系统方案设计。

本书共分为16个单元，分别为机械的认知、机械工程材料、工程构件的受力分析、工程构件的承载能力分析、平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、螺旋机构、齿轮传动、轮系、带传动、联接、轴、轴承、联轴器与离合器。

本书是北航机械原理课程教学团队在“机械原理及设计”课程的授课内容和经验积累的基础上，经过进一步完善课程内容编写而成。本书将“机械原理”课程和“机械设计”课程的主要内容结合在一起，其特点是在夯实机构学基础理论知识的同时，在一定程度上拓展到新的研究成果和理论，进一步加强了理论与工程实际问题的联系。全书分为16章。包括：绪论，机构的组成原理，平面连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系，其他常用机构，机械零件设计概述，带传动、链传动，齿轮传动，连接，轴，轴承，联轴器、离合器和制动器，弹簧等内容。<

本书共有13章。第1章介绍机械的基本概念；第2-4章主要介绍机构的结构分析、运动分析和力分析；第5-9章主要介绍常用机构的设计；第10章介绍空间连杆机构和机器人机构；第11章介绍机构系统的设计；第12和13章主要介绍机械系统的运转及速度波动的调节、机械的平衡。创新设计的思想融于各章内容中。

本书是在“机械原理”与“机械设计”课程教学体系及内容改革研究和实践的基础上结合目前的教学仪器设备编写的，全书共包括八个“机械原理”课程实验(实验一-实验八)和十个“机械设计”课程实验(实验九-实验十八)。本书紧密结合“机械原理”与“机械设计”课程实验教学要求，以培养学生解决复杂工程问题的创新能力和实践动手能力为目标，加强学生对机械原理与机械设计基本理论的理解，提高学生的基本技能及机械设计能力。

机械原理是机械类专业的专业基础核心课程。本书内容是基于作者团队长期教学与科研的成果，并结合当前工业机械领域对机械设计人才提出的更高要求而写成的。本书共14章，分别是绪论、平面机构的组成分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机械的运转及其速度波动的调节、机械的平衡、机械无级变速机构、工业机器人机构学以及机械系统方案设计。读者通过扫描本书中的二维码可获取相关动画、视频或小程序。

本书以机械类专业的学生为对象，着重培养学生的创新能力、机械系统方案设计能力；以机构系统运动方案设计为主线，重点讨论连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、间歇机构等常用机构设计的一般规律和方法。本次修订，主要删除了部分陈旧知识，并增加了机器人机构、机器人结构设计的内容，另外配套了与课程有关的数字资源（PPT、视频、动画等），读者扫描二维码即可阅读数字资源，方便读者更好地学习这门课程。本书着眼于整个机械系统，着重培养学生的创新设计能力，不仅向学生介绍机械设计的基本原理与方法，还通过对工程实际设计中问题

本书是根据教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会发布的机械原理和机械设计课程教学基本要求，结合当前教学改革和人才培养的要求编写的。全书共11章，内容包括：绪论，机构的结构分析，平面机构的运动分析，连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系及其设计，其他常用机构，平面机构的力分析，机械系统动力学，机械的平衡。每章内容包含了内容摘要、重点与难点简介、章节内容、思考题和习题等，书后对常用专业名词给出了对应的中英文对照列表。