全书共8个单元，主要包括杆件的静力分析、直杆的基本变形、工程材料、连接、常用机构、机械传动、支承零部件、机械的节能环保与安全防护等内容。具体内容包括：力的概念与基本性质；力矩、力偶、力的平移；约束、约束力、力系和受力图的应用等。

本书内容分为四章。第一章简述振动运动的基础理论知识，第二章为工程分析动力学基本内容，第三章从分析动力学的基本概念开始，以完整系统的第二类拉格朗日方程及应用为主线，同时也涉及线性非完整系统，同时对完整系统的哈密尔顿原理做了简述，最后简介了第一类拉格朗日方程。

本书提供机械设计、制造等岗位必备的专业基础知识，由“机械工程材料与热处理”、“工程力学基础”、“常用机构与常用机械传动”三大模块、25个项目、96个学习任务组成，主要介绍机械工程材料及工程力学基础知识；常用机构和零件的工作原理、结构特点及其设计理论与方法；介绍常用零件的选用原则和计算方法、相关国家标准和规范。 以生产实际所需的基本知识、理论、技能为基础，以工程应用实例为载体，突出实用性和综合性，注重对学生基本技能的训练和综合能力的培养，融入思政。 以“互联网+教材”的模式，配套微课、实训

本书共四篇。第一篇紧密结合几种典型的实例，引出一些基本概念，并介绍机械设计的一般过程和本课程在产品全生命周期中的地位和作用：第二、三、四篇分别介绍机构的组成和分析、常用机构及其设计和机器动力学基础知识，为机械原理课程的主要内容。下册(另成一册)，也有四篇。其中第五、六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计，为机械设计课程的主要内容：“机械的方案设计”作为第七篇，放在两门课程的最后，可结合课程设计来讲授，以适应课程设计方面的改革：第八篇“机械创新设计”既可作为选修课的内容，也可作为

本书为下册，有四篇。其中第五、六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计，为机械设计课程的主要内容；“机械的方案设计”作为第七篇，放在两门课程的最后，可结合课程设计来讲授，以适应课程设计方面的改革；第八篇“机械创新设计”既可作为选修课的内容，也可作为学生的课外阅读资料，以适应当前课外科技活动的新形势。

本书为河南省“十四五”普通高等教育规划教材,是根据高等学校《机械原理课程教学基本要求》,并结合多年来的教学实践经验编写而成的。
全书共分为5篇。第1篇导论,内容以绪论为主;第2篇机构组成与运动分析,内容包括机构的结构分析、平面机构的运动分析;第3篇常用机构设计,内容包括连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构;第4篇机械的动力设计,内容包括平面机构的力分析、机械的平衡、机械系统的运转及速度波动的调节;第5篇机械系统的运动方案设计,内容包括机械系统运动

本书共10章，主要内容包括：机构的组成和结构分析、平面机构的性能分析、连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械系统动力学设计、机械系统的运动方案及机构的创新设计。

本书是本书与主教材紧密联系、同步配套，用以增强记忆、加深理解和学会应用。其编写体例与近年来职教高考机电、机械类专业考试体例一致，主要有填空题、判断题、选择题、计算题、作图题和综合分析题。

本图册为“十二五”普通高等教育本科***规划教材，同时为***一流本科课程“精密机械学基础”的配套教材，与《机械学基础（第五版）》（马惠萍、蒋秀珍主编）配套使用。《BR》本图册收集了机械仪器中的各种机构及应用举例。全册共分五篇：第一篇为课程设计题目，第二篇为仪器常用零部件，第三篇为常用机构及装置，第四篇为极限与配合标准，第五篇为常用材料。附录编入课程设计指导书的有关内容及紧固件、滚动轴承国家标准。同时在纸质教材的基础上，以二维码的形式嵌入课程设计题目、典型仪器装置、常用机构和部件的三维机械仿真动

本书融合了工程力学与机械学的基础知识，全面而系统地阐述了静力学基础,材料力学基础,机械工程常用机构和零部件的工作原理、结构、理论计算和设计方法,以及工程材料和机械精度设计方面的基础知识。为了便于学习和理解,书中各章均附有例题、习题和应用实例。《BR》本书共13章,内容包括:机构的组成及平面连杆机构、凸轮与间歇运动机构、齿轮机构、机械工程常用材料及其工程性能、构件的受力分析与计算、构件受力变形及其应力分析、连接、轴系零部件零件的机械精度设计、直线运动机构、带传动、齿轮传动设计、弹性元件。