本教材以舰艇为主要对象，内容主要包括船体几何形状、浮性、初稳性、舰艇浮性与初稳性曲线及图谱（计算）、初稳性应用、大角稳性、不沉性、舰船下水计算、潜艇的浮性、潜艇的初稳性、潜艇的大角稳性、潜艇的不沉性、舰艇静力学性能计算软件及应用方法介绍等，结合了作者多年从事舰艇静力学教学和相关科学研究的经验，介绍了静力学性能实验和软件使用，区分水面舰船和潜艇，为读者提供系统的、面向工程应用的知识体系，更加适应于舰艇静力学课程教学的需要。
本教材可供高等学校本科船舶与海洋工程专业的教师和

极地开发的迫切需求促使了极地船舶的大力发展。与开敞水域不同，极地船舶遭受的主要环境载荷由波浪变为了海冰，海冰引起的船舶航行性能的巨大变化已经成为制约极地船舶设计研发和安全运行面临的核心问题之一。由于海冰力学性质和船-冰作用过程的复杂性，对于极地船舶的阻力、推进和操纵等航行特性，无论在理论、数值还是实验分析上都存在巨大挑战。以此为背景，本书围绕极地船舶的冰区航行性能这一主题，遵循“海冰和极地船舶（两基础）→阻力、推进和操纵性能（三核心）→结冰稳性、风险评估和破冰方法（三扩展）”的逻辑，分别介绍了海

在数字化趋势的推动下，港航物流业逐渐转变运作模式，不仅提高了运营效率，还为优化供应链协同、提升物流运作效率以及降低成本提供了可能。本书关注数字化技术如何推动航运发展，以及如何改变传统的港航物流服务模式，对港航物流发展所面临的挑战进行了全面的剖析，主要内容包括航运业的可持续发展、数字化转型，智慧港口的建设与发展，港口腹地数字化物流服务，数字化港航物流服务创新，港航物流数字化管理以及港航物流发展与挑战等多个方面。

本书依据船舶机工职业技能标准，结合STCW公约即《1978年海员培训、发证和值班标准国际公约》和《中华人民共和国船员考试、评估和发证规则》编写。重点介绍了船舶水手需掌握的基础航海知识、值班职责、船舶维护和船舶应急知识。主要涉及航海基础、船舶常识、帆缆索具、船体保养、系泊设备及作业、锚设备及作业、舵设备及操作和船舶应急设备及应变部署等内容。

本书介绍了我国水运工程中施工方案、施工工艺、操作流程、作业顺序做法等还不够先进，需要通过施工管理来不断提高。现代技术的自动化、智能化推动水运工程科学管理手段的提升。在航运、防汛、供水工程中都可以加强科学调度和工程预警系统建设，提高水运工程管理的科技含量。管理人员在施工中多运用计算机技术和信息技术，实现信息化管理。

本书主要介绍了船舶驾驶台助航仪的原理、结构、误差、操作使用、维护保养等内容。全书共六个项目74个单元，主要内容有：项目1为指向仪器操作与维护，项目2为水声仪器操作与维护，项目3为卫星导航系统操作与维护，项目4为船用雷达操作与维护，项目5为电子海图显示与信息系统(ECDIS)操作与维护，项目6为AIS、VDR、LRIT操作与维护。

智能船舶是近年来全球船舶工业的新热点，也是海洋装备战略性新兴领域的重要新质生产力。在此背景下，本书以小型无人艇代表的智能船舶为对象，从智能航行的角度出发，系统地介绍了无人艇的自主航行原理与设计方法。全书内容覆盖了基本概念、运动建模、动力推进、航行控制、视觉感知、实艇案例等，旨在将智能船舶实现自主航行所需的多学科知识汇聚成体系化图谱和综合性案例。系统性的理论学习与思考实践，让学生掌握基础理论，学会设计工具，熟悉开发流程，锻炼学生的工程设计与分析验证能力。

本书以解决实际工程问题为基本点，结合行业内优秀船舶CAD软件，分步骤解析初步设计、详细设计等阶段的具体内容，包括总体、结构、轮机、电气以及三维一体化设计等，以辅助完成上机实践内容，积累宝贵的设计经验。

本书从数学、计算机技术以及船舶专业基础知识等角度，讲述船型数值表达及光顺等原理；融合船舶工程、轮机工程、电气工程等专业知识，在船舶CADCAM软件的辅助下，阐述设计各阶段，协调各专业问题，形成数字样船的原理；最终使用这些数据，完成外板展开、套料、数控切割以及各种板及型材的冷热加工等各种工艺算法，通过数据的生成和流转对船舶CADCAM系统加以解释，以利于船舶CAD软件的理解、应用及开发。

本书着重介绍近现代舰船战术通信的基本原理和技术应用，对舰船战术通信系统和技术的演进以及系统的组成进行了比较全面的介绍。重点阐述海洋无线电波传播特性，以及应用在舰船战术通信系统中的信道编码技术、调制技术、接入技术、舰船天线、高速无线传输技术和组网技术等。本书也对比较前沿的基于软件无线电的认知通信技术、面向应用的舰船通信对抗效果评估理论与技术进行了介绍。