本书全面、系统地论述了智能汽车决策规划与控制技术，阐述了智能汽车的基本概念、技术架构、应用场景、关键技术、发展趋势、智能汽车决策规划与控制的几个问题；重点介绍了智能汽车的路径规划技术、行为决策技术和运动控制技术的定义、要求、约束条件、步骤、理论与方法等。书中内容既包括已在智能汽车上广泛应用的成熟技术，又包括近年来出现的一些高新技术。

《新能源汽车车身电控系统检修》是面向高职院校的一本实操类教材，依托“杭州职业技术学院文库”而编写。本教材专注于新能源汽车车身电控系统的检修与维护，以当前新能源汽车技术发展趋势为背景，系统地介绍了新能源汽车各个电控系统的基本原理、结构特点、故障诊断及维修方法。内容包括安全系统（安全气囊、风窗刮水器与洗涤装置、中控门锁）、舒适系统（自动空调、电动座椅、灯光）、便捷性系统（电动车窗与天窗、电动后视镜、喇叭）等的故障诊断与维修。全书内容系统全面，实用性强，容易理解。同时，本教材配备了课后习题、同步教学视

全书共10章，全面、系统地阐述了汽车电子控制技术在现代汽车上的应用情况。在简要介绍汽车电子控制系统的基本组成和发展趋势之后，本书着重论述了发动机、底盘、车身电子控制系统的结构组成、工作原理等知识，也对车载网络技术作了充分的介绍。 本书可以作为高等院校交通运输、车辆工程专业的教材，也可以作为高等职业技术学院和高等工程专科学校汽车运用与维修专业的教材，还可以供广大汽车工程技术人员和汽车维修人员参考使用。

本书系统介绍了边坡工程的概念、稳定性分析方法、工程处治措施及其设计计算方法、稳定性监测等内容，全书分为10章，包括边坡工程与地质灾害、边坡稳定性影响因素、边坡工程设计与分析方法、边坡工程地质勘察、岩土体力学参数确定、边坡稳定性分析图解法、边坡稳定性极限平衡条分法、弱面控制型边坡稳定性分析方法、边坡防护与加固、边坡稳定性监测与灾害预警等。	本书可作为矿业工程、土木工程、水利工程、交通运输工程、地质工程等专业的本科生和研究生教材，也可供科研院所及工程设计、施工单位的技术人员参考。

本教材为《汽油发动机管理系统检修》课程教学的配套教材，该课程是江苏省高等职业教育高水平骨干专业建设项目-汽车检测与维修技术专业的核心课程。本书为2021年江苏省高等学校重点教材。汽车市场日渐国际化，汽车企业对汽车专业人才提出了更高的要求，汽车专业双语教学成为趋势。本教材就对编写形式进行了创新，采用双语形式编写，以期适应汽车专业双语教学需要；全书配置彩图，可视化更强；信息化资源丰富，易于自我学习。结合活页式教材的属性，采用HTML语言编制视频、动画、图片、测试题等数字化教学资源，形成专业

智能船舶是近年来全球船舶工业的新热点，也是海洋装备战略性新兴领域的重要新质生产力。在此背景下，本书以小型无人艇代表的智能船舶为对象，从智能航行的角度出发，系统地介绍了无人艇的自主航行原理与设计方法。全书内容覆盖了基本概念、运动建模、动力推进、航行控制、视觉感知、实艇案例等，旨在将智能船舶实现自主航行所需的多学科知识汇聚成体系化图谱和综合性案例。系统性的理论学习与思考实践，让学生掌握基础理论，学会设计工具，熟悉开发流程，锻炼学生的工程设计与分析验证能力。

本书为“职业教育城市轨道交通专业教材”之一，是根据城市轨道交通专业培养方案编写的项目式教材。本书通过7个项目下的36个学习任务，较全面地概括了城市轨道交通安全管理的基本内容。本书内容主要包括：城市轨道交通安全管理核心概念释义、城市轨道交通安全管理体系认知、城市轨道交通安全管理法规和制度认知、城市轨道交通行车安全管理、城市轨道交通车站安全管理、城市轨道交通消防安全管理和城市轨道交通应急管理。本书配有教学参考资料包，包括电子教案、教学指南、试题库、习题答案及事故案例视频等，授课教师可登录华信教育资源

本书从数学、计算机技术以及船舶专业基础知识等角度，讲述船型数值表达及光顺等原理；融合船舶工程、轮机工程、电气工程等专业知识，在船舶CADCAM软件的辅助下，阐述设计各阶段，协调各专业问题，形成数字样船的原理；最终使用这些数据，完成外板展开、套料、数控切割以及各种板及型材的冷热加工等各种工艺算法，通过数据的生成和流转对船舶CADCAM系统加以解释，以利于船舶CAD软件的理解、应用及开发。

本书以解决实际工程问题为基本点，结合行业内优秀船舶CAD软件，分步骤解析初步设计、详细设计等阶段的具体内容，包括总体、结构、轮机、电气以及三维一体化设计等，以辅助完成上机实践内容，积累宝贵的设计经验。

本书以六种汽车电气设备常见故障--汽车无法起动、充电指示灯亮起、线束维修、车载网络系统故障、车窗失效、前照灯失效，引出七个工作任务--蓄电池状态检查与跨接起动、交流发电机检修、起动机检修、汽车电路检修、车载网络系统检修、汽车照明系统检修、辅助电气系统检修，主要内容包括蓄电池、交流发电机、起动机、汽车电路、车载网络、照明与信号系统、汽车辅助电气设备等，系统讲述了现代汽车电气设备的结构、工作原理、使用特性、常见故障排除等。本书可作为高等职业院校汽车工程相关专业的教材，也可供工程技术人员参考。