全书共10章，全面、系统地阐述了汽车电子控制技术在现代汽车上的应用情况。在简要介绍汽车电子控制系统的基本组成和发展趋势之后，本书着重论述了发动机、底盘、车身电子控制系统的结构组成、工作原理等知识，也对车载网络技术作了充分的介绍。 本书可以作为高等院校交通运输、车辆工程专业的教材，也可以作为高等职业技术学院和高等工程专科学校汽车运用与维修专业的教材，还可以供广大汽车工程技术人员和汽车维修人员参考使用。

本书全面系统地介绍了智能汽车虚拟仿真测试与评价技术的理论基础和实践方法。概述了智能汽车的定义与分级，智能汽车的技术架构、智能汽车测试的需求、内容、方法和流程，以及智能汽车评价的目的、指标和模型。

本书主要针对轨道交通行业机车钳工技能认定进行编写，内容全面，理论知识与实际生产制造相结合。本书主要内容包括机车钳工基础知识、机车钳工技能知识、经典案例大师谈经验、机车钳工技能试题和职业道德试题。其中，机车钳工技能试题部分分为初级工试题，中级工试题、高级工试题和参考答案，形式以填空题、选择题、判断题、问答题、计算题、综合题为主。
本书可作为轨道交通行业机车钳工职业技能认定考试的专业参考用书，可供学员学习及认定机构命题时参考，也可作为职业院校城市轨道交通相关专业的教学用书。

本书全面、深入地探讨AI技术在智能汽车自动驾驶领域的应用与发展。通过对智能汽车自动驾驶与AI的交汇、认识AI技术、AI驱动的环境感知技术、AI驱动的导航定位技术、AI驱动的决策规划技术、AI驱动的控制执行技术以及AI驱动的用户体验技术等方面的详细介绍，本书为读者提供一个全方位、多层次的视角，以理解AI技术的核心原理与应用。本书内容丰富、结构清晰、逻辑严密，既适合作为智能汽车自动驾驶技术领域的专业教材，也适合对智能汽车和AI技术感兴趣的读者阅读。通过阅读本书，读者能够全面了解基于AI的智

本书全面介绍了智能网联汽车的各项关键技术及其与AI伴学工具的融合应用。从智能网联汽车的基础知识、分级、架构及关键技术出发，深入探讨了生成式AI工具的定义、类型、特点及应用。详细阐述了智能网联汽车的环境感知技术，包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器及多传感器融合的原理与应用。介绍了智能网联汽车的决策规划与控制技术，线控技术，以及网络与通信技术，包括车载总线、车载自组织网络和多种无线通信技术。探讨了先进驾驶辅助系统和智能座舱系统的最新发展。通过AI伴学的视角，本书旨在帮助读者更

本书全面介绍了智能汽车网络与通信技术，对智能汽车网络与通信进行了深入解析，从定义、典型系统、技术区别与联系、地位与作用，到发展历程和涉及的基础知识，为读者奠定了坚实的理论基础。针对智能汽车中的CAN、LIN、FlexRay、MOST网络及车载以太网技术进行了详细阐述，从基础知识、应用技术到拓展应用，为读者提供了全面而具体的实践指南。探讨了车联网技术，包括车联网的定义与架构、车载自组织网络技术、智能座舱中的通信技术、V2X通信技术及车路云协同控制技术，展现了智能汽车网络与通信技术的前沿动

本书全面介绍了智能汽车控制与执行技术，探讨了智能汽车控制与执行系统的关系、发展历程及基础知识，包括硬件、软件、控制理论和算法等。深入解析了线控转向、制动、油门和悬架系统的原理、组成、关键技术及设计要求，并介绍了它们的应用技术和拓展应用。聚焦智能汽车运动控制技术，详细阐述了油门、制动、转向和垂直控制方法，并结合典型应用案例，如车道保持、自适应巡航等系统，展现了智能汽车技术的先进性和实用性，为读者构建了一个完整的智能汽车控制与执行技术体系。

本书深入探讨了智能汽车环境感知系统的重要性、作用及技术要求。细述了超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器等关键技术，它们对提升环境感知准确性至关重要。此外，本书还介绍了多传感器融合技术，旨在通过数据整合增强感知能力。全书不仅提供了理论知识，还涉及了传感器的安装、调试、标定、测试及故障诊断等实践技能，为智能汽车环境感知系统的应用提供了全面的技术支持和指导。书内容丰富、结构清晰，既涵盖了智能汽车环境感知系统的理论知识，又包括了实用的操作实训指导。

本书为内蒙古自治区“十四五”职业教育规划教材，内容主要包括制图基础知识、投影基础、基本立体视图、组合体、轴测图、机件的表达方法、标准件和常用件、汽车零件图、汽车装配图、汽车机械部件识图等。教材由校企合作完成，能较好地适应后续课程教学和相关工作岗位的要求，与汽车专业紧密结合，涉及汽车曲轴、制动杠杆、转向器壳体、支架、安全阀、停车阀、气门研磨器、活塞连杆机构、变速器等零件图与装配图，以及对汽车总体结构、发动机结构的认识和底盘、离合器、悬架图形的识读。
本书为内蒙古自治区在线开放课程资源共享配套

本书全面、系统地论述了智能汽车决策规划与控制技术，阐述了智能汽车的基本概念、技术架构、应用场景、关键技术、发展趋势、智能汽车决策规划与控制的几个问题；重点介绍了智能汽车的路径规划技术、行为决策技术和运动控制技术的定义、要求、约束条件、步骤、理论与方法等。书中内容既包括已在智能汽车上广泛应用的成熟技术，又包括近年来出现的一些高新技术。