本书内容在注重基本数学理论基础上，以基本数学方法为重点。通过该书的学校，使研究所掌握矩阵分析、优化方法、方程求解、数据拟合、统计分析等方面的知识，能够熟练应用这些数学方法解决学科中面临的相关问题。本书适合作为工科专业研究生的数学公共课教材，也可作为相关专业的参考书。

本书由湖南大学机械学院副院长、博士生导师戴宏亮教授主编。是普通高等院校新工科创新教育精品课程系列教材之一，配套数字教学资源的立体化教材，内容符合教育部高等学校机械类专业教学指导委员会规划教材的基本要求。全书共九章，主要内容包括：有限元概述，平面问题、杆系结构、板壳问题的有限元法，热传导问题的有限元法，动力学问题的有限元法，材料非线性、几何非线性问题的有限元法，接触与碰撞问题的有限元法。

本书可作为高等院校机械、力学、土建类、材料、环境工程和航空航天等专业的教材或教学参考书。<

全书共13章，分静力学与材料力学两部分。静力学包括：静力学基础、平面力系、空间力系；材料力学包括：材料力学基础、轴向拉伸与压缩、剪切和截面几何性质、扭转、弯曲、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定、静定结构的内力与位移计算、超静定结构的受力分析。

本书可作为高等学校相关专业工程力学课程的教材，所需教学时数为48～80学时。本书也可供高职高专与成人高校师生、网络教育及相关工程技术人员使用和参考。

本书配有丰富的数字课程资源，包括教学大纲、课程简介、多媒体课件与习题解答

本书主要内容包括：行列式、矩阵、矩阵的初等变换与线性方程组、矩阵的特征值与特征向量、随机事件与概率、随机变量、随机变量的数字特征与极限定理、数理统计的基础知识、参数估计、假设检验、MATLAB在工程数学中的应用。本书可作为理工科本科生教材。

本书是在第1版的基础上进行修订的，内容分为静力学和材料力学两篇。静力学包括静力学基本概念与物体受力分析，平面汇交力系与平面力偶系，平面任意力系，摩擦，空间任意力系等5章；材料力学包括材料力学概述，拉伸、压缩与剪切，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形，应力状态分析与强度理论，组合变形，压杆稳定等9章。各章后面都附有丰富的习题。本书可作为高等学校本科矿业、地质、材料、安全、化工等专业工程力学课程的教材，也可作为高职高专与成人教育相应专业的工程力学教材。

本书是根据教育部对高等职业技术人才培养目标和人才素质，以及对高等职业技术教育“工程力学”课程教学的基本要求，结合当前高职高专办学实际情况和编者多年教学及教改实践经验编写而成的。本书既注重力学基本概念、基本方法和基本原理的理解和掌握，也注重理论在工程实际中的应用，以利于培养学生分析问题和解决问题的能力。
全书分为上、下两篇，除绪论外共12章。上篇理论力学部分，包括静力学基础、平面力系的合成、平面力系的平衡方程及其应用、空间力系的平衡问题及其重心；下篇材料力学部分，包括材料力学的概述、轴

本书是根据全国水利水电高职教研会制定的工程力学课程教学大纲编写完成的。全书共分16个模块，主要包括：工程力学基本概念、工程力学基本公理、结构计算简图和物体受力分析图、平面汇交力系合成与平衡、平面一般力系合成与平衡、轴向拉伸和压缩、剪切和扭转、单跨静定梁的内力计算、梁的强度计算与刚度校核、组合变形、压杆稳定、静定结构的内力计算、静定结构的位移计算、力法、力矩分配法、影响线等内容。每章后有小结、资料阅读、思考题，书后附有型钢规格表。

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是在第1版（面向21世纪课程教材）的基础上修订而成。本书系统地论述了机械振动的基础理论和分析方法，以本科生教学为目标，删去第1版中适合研究生教学要求的提高部分内容。线性振动部分加强了频域分析方法和能量方法，适当补充有关连续系统振动的新内容，加强了对近似方法的理论依据和误差估计的叙述，使理论更为完整和系统。同时，保留原教材中以通俗易懂的方式对工程中常见的非线性振动问题的简单分析，以及随机振动和混沌振动的基本知识，适当补充了例题和习题。本书共分8

本书内容包括质点和刚体静力学受力分析、力系简化、摩擦、平衡方程及应用，材料的基本变形即拉伸和压缩、剪切和挤压、扭转、弯曲，以及压杆稳定、复杂应力状态、强度理论、组合变形的强度计算、动载荷和交变应力、材料持久极限和疲劳理论等内容本书推荐学时数为48～64，读者对象为应用型本科学生，以及其他类型高校相关专业学生。

增强现实（Augmented Reality，AR）技术能够将计算机中的虚拟物体或信息融入到真实世界中，从而能够极大地增强人对现实世界的体验和认知。AR将为未来的信息系统和信息世界提供一种革命性的操作界面，必将改变诸如产品设计、设备操作与管理、培训学习等过程中的人机交互方式。近年来，AR已成为当今具影响力的新兴技术之一，受到学术界和产业界的广泛关注，被广泛应用于工业、医疗、社交、游戏娱乐、军事、教育等多个领域。本书是广东省虚拟现实及可视化工程技术研究中心课题组在增强现实领域多年研究成果的总结，特