工程结构或构筑物在受载过程中，常有局部或整体应力超出弹性范围进入塑性状态的情况。塑性力学就是专门研究材料进入塑性状态后应力分布规律的一门科学。但船体塑性力学理论（增量理论和全量理论）发展与应用面临很大困难。本书引入了新型本构关系——弹性应变与塑性应变相互关系，重点介绍了作者在塑性力学理论和应用研究方面取得的重大进展——弹塑性折线理论及其应用成果。《BR》　　本书在第一版的基础上增补了新的研究成果，全书共分10章，内容包括：绪论，笛卡儿坐标张量简介，应力分析，应变分析，本构关系，屈服条件、加载条件

本书充分考虑目前工科院校各专业不同学时"结构力学"课程的开设情况，在编写过程中力求符合工科教育规律，内容精练，思路清晰，说理透彻，重点突出概念和应用，强化定性分析，不刻意追求理论研究的深度和难度，联系实际，增强工程意识，旨在培养实用型的技术人才。
全书共10章，内容包括：绪论、平面体系的几何组成分析、静定结构的内力分析、静定结构的位移计算、力法、位移法、渐近法、影响线、矩阵位移法以及结构动力学基础。第2

本书共十六章，包括静力学基础、平面汇交力系、力矩·力偶·平面力偶系、平面任意力系、空间力系、静力学专题、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法、碰撞专题。每章都配有大量的例题、复习思考题与习题。在书的*后，给出了习题参考答案。

本书内容主要包括：“时间”和“空间”以及“测量”中的一些重要问题、牛顿经典力学、振动与波、以“质点”模型为基础构建的不同“体”模型。作为对经典力学的补充，还简单介绍了狭义相对论的时空观等。

　　《我所理解的流体力学（第2版）》是站在学习者的角度来写的，目的是通过该书让读者更深入地理解流体力学的原理，使之成为自己真正掌握并可以运用的知识。和现有教材及相关图书相比，该书的一个特色是尽量使用力学基本概念并以通俗的方式表述，更易于为学习者所接受。另一个特色是作者专门绘制了大量既精美又保持了科学性的插图，增加了学习的趣味性，并有助于对流动的理解。另外，书中还对众多生活中的流动现象进行了深入的分析，比如：下落中的雨滴是什么形状的？朝天开枪，落下来的子弹会不会打死人？用橡胶管放水时，捏扁出口为什

本书是一本分析力学的简明教材。全书共分10章，第1~3章阐述了分析力学的基本概念和基本原理，内容包括分析静力学与动力学普遍方程等； 第4、5章属完整系统动力学，内容包括第二类拉格朗日方程和哈密尔顿正则方程； 第6、7章为力学的两种变分原理，内容包括积分型原理（即哈密尔顿原理）和微分型原理（即高斯原理）两部分； 第8~10章为非完整系统动力学问题初步，内容包括第一类拉格朗日方程、阿沛尔方程以及凯恩方程。
全书重点强调分析力学的基础理论，注重分析力学的基本方法，并阐述数学公式所蕴含的物理意义。

本书内容包括静力学，运动学，动力学。可作为高等院校工科本科的工程力学，机械工程，土木工程，交通工程，航空航天工程等专业理论力学教材。

本教材分为上下两篇，上篇针对力学数据处理的特点介绍了MATLAB最核心的内容，包括MATLAB编程、计算和绘图；下篇以项目的方式介绍了用MATLAB解决理论力学、弹性力学、计算力学、实验力学以及兵器科学与技术等学科典型问题的方法、思路以及实例。
本教材可作为高等院校力学专业或航天航空、机械类专业本科生和研究生的参考教材，亦可为相关专业的教师和研究人员提供参考。

本书第1版于2004年1月出版，是教育科学“十五”国家规划课题成果；第2版于2010年7月出版，是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书在前两版的基础上，结合哈尔滨工业大学理论力学教研室编《理论力学Ⅰ、Ⅱ》第7版和第8版的修订工作，对书中部分内容进行了修订，增删了部分例题和习题，并增加了数字资源的二维码链接，读者通过扫描书上的二维码即可链接相关数字资源。本书在内容上突出理论力学课程的基本要求，适当降低难度，简明、易学。全书内容共16章，包括静力学公理和物体的受力分析、平面汇交力系和

本书自1961年第1版出版以来，一直受到广大教师和学生的好评，是高等院校工科少学时理论力学课程广泛采用的教材。第2版获浙江省科技进步二等奖。第3版是面向21世纪课程教材，是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，获2002年教育部全国普通高等学校优秀教材二等奖；作为“理论力学课程教学改革”的组成部分，获2001年国家级优秀成果二等奖。第4版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本版是在第4版的基础上修订而成的，继承和发扬了原书论述严谨、概念准确、叙述简练、