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本书全面介绍了智能网联汽车的各项关键技术及其与AI伴学工具的融合应用。从智能网联汽车的基础知识、分级、架构及关键技术出发，深入探讨了生成式AI工具的定义、类型、特点及应用。详细阐述了智能网联汽车的环境感知技术，包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器及多传感器融合的原理与应用。介绍了智能网联汽车的决策规划与控制技术，线控技术，以及网络与通信技术，包括车载总线、车载自组织网络和多种无线通信技术。探讨了先进驾驶辅助系统和智能座舱系统的最新发展。通过AI伴学的视角，本书旨在帮助读者更

本书全面介绍了智能汽车网络与通信技术，对智能汽车网络与通信进行了深入解析，从定义、典型系统、技术区别与联系、地位与作用，到发展历程和涉及的基础知识，为读者奠定了坚实的理论基础。针对智能汽车中的CAN、LIN、FlexRay、MOST网络及车载以太网技术进行了详细阐述，从基础知识、应用技术到拓展应用，为读者提供了全面而具体的实践指南。探讨了车联网技术，包括车联网的定义与架构、车载自组织网络技术、智能座舱中的通信技术、V2X通信技术及车路云协同控制技术，展现了智能汽车网络与通信技术的前沿动

本书全面介绍了智能汽车控制与执行技术，探讨了智能汽车控制与执行系统的关系、发展历程及基础知识，包括硬件、软件、控制理论和算法等。深入解析了线控转向、制动、油门和悬架系统的原理、组成、关键技术及设计要求，并介绍了它们的应用技术和拓展应用。聚焦智能汽车运动控制技术，详细阐述了油门、制动、转向和垂直控制方法，并结合典型应用案例，如车道保持、自适应巡航等系统，展现了智能汽车技术的先进性和实用性，为读者构建了一个完整的智能汽车控制与执行技术体系。

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