《工程力学（运动学和动力学）学习指导及习题全解》分为基本概念，基本理论及公式，例题，思考题解答，习题解答等。章节安排与主教材保持一致，运动学部分包括点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，以及刚体的平面运动；动力学部分包括质点的运动微分方程，刚体绕定轴的转动微分方程，动静法，动能定

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