本书为高等职业教育铁道运输类新形态一体化系列教材之一。本书采用项目任务式编写方式，讲述了轨道交通车辆构造与检修的基本知识。全书包含轨道交通车辆车体及车门的检修、轨道交通车辆受电弓的检修、轨道交通车辆转向架的检修、轨道交通车辆连接装置的检修、轨道交通车辆制动及风源系统的检修、轨道交通车辆空调系统的检修等六个项目，共21个任务。本书可作为高等职业教育城市轨道车辆应用技术等专业教材，也可供城市轨道交通运营公司车辆检修人员学习参考。

本书内容包括：行车组织基础技能、列车开行计划与运行图的编制、行车调度指挥管理、城市轨道交通基本行车组织、特殊情况下的行车组织、行车组织题库。

由于目前无人驾驶学习成本较高，使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统（Robot Operating System，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及了URDF建模、传感器使用和数据融合方法等内容。 本书从ROS基础、车辆建模基础、控制基础到传感器基础实验和数据融合，将涉及的每个知识点详细拆分讲解，涵盖多个实验案例，并且为所有代

本书为高等职业教育铁道信号自动控制专业系列教材之一。全书内容密切结合现场实际，系统阐述了编组站自动控制技术的基本概念、基本原理和基本技能，并结合了先进的编组站综合自动化系统，共包括七个项目，分别是：编组站与驼峰调车设备认知、驼峰信号基础设备维护、驼峰进路控制原理认知、驼峰钩车溜放速度控制原理认知、驼峰推峰无线机车信号及机车遥控与无线调车机车信号和监控系统维护、驼峰自动化控制系统维护和编组站综合自动化系统维护。

本书内容主要包括S700K电动转辙机、ZD型电动转辙机、ZY (J) 型液压转辙机等道岔部分题库、轨道电路、区间闭塞设备、信号机、电缆、计算机联锁、电源屏、转辙机缺口监测、TDCS/CTC、信号集中监测等设备题库)、实作试卷组成, 内容与教材对应, 科目表坚持实用可行的原则, 重点突出实作技能、应急处理等安全操作规范, 对职业技能科目按等级划分为必知必会、骨干提升、班组长3个等级, 为现场职工提供实训考试模板。

本书主要包括道岔 (S700K电动转辙机、ZD型电动转辙机、ZY (J) 型液压转辙机等)、轨道电路、区间闭塞设备、信号机、电缆、计算机联锁、电源屏、转辙机缺口监测、TDCS/CTC、信号集中监测等设备, 内容涵盖各设备的构造及原理、标准化检修作业程序、电气特性测试、单项设备更换、故障处理等方面的知识, 共70项内容, 对于现场专业知识提供理论指导, 教材坚持科学性与规范性, 力争准确体现有关标准、规章、规范要求。

本书结合城市轨道交通自动售检票系统的层次结构，全面阐述了城市轨道交通自动售检票系统的基本原理和相关操作，主要包括城市轨道交通自动售检票系统概述、计算机系统、车票媒介、自动售票机、半自动售票机和自动检票机。各项目除了介绍基本结构、功能原理、操作流程、常见故障及处理方法等内容，还设置了操作训练内容，以培养学生理实结合的能力。
本书是新形态教材，配套资源丰富，配有电子课件、习题答案等资源，扫描书中二维码可观看相应的视频、动画等，各项目均配有思考练习题。
本书可作为职业院校城市

铁路的快速发展，对铁路技能人才知识结构、技能结构、培养规格、培养质量等提出了更高的要求。另外，从近的几年调研来看，铁路企业接收的职业院校毕业生专业培养质量，包括毕业生的专业知识、技能结构及培养质量与企业要求存在一定的差距。为紧密结合铁路企业现场需求，优化课程体系，提高技能人才培养质量，本书对照高等职业院校铁道车辆专业建设指导标准编写，课程内容与职业标准对接。
本书在每一个项目都新增了专业知识拓展部分，还有相应的实训项目，让学生在掌握基本专业知识的前提下，拓展知识面，提升操作技能。

本书从“安全第一、预防为主”的角度人手，旨在指导国铁企业加强铁路货车翻车机安全监管和地方企业加强铁路货车翻车机使用管理。全书共六章，内容包括翻车机的简介、构造、运用，翻车机的安全监管，翻车机附属设备设施测量，翻车机翻卸车辆事故案例。

本书共分五个模块, 模块一为行车组织基本原理, 模块二为正常情形下行车组织, 模块三为列车进路的办理, 模块四为非正常情形下行车组织, 模块五为施工组织与行车安全。