本书比较全面、系统地介绍了近几年出现的自动驾驶技术。全书共6章，内容包括绪论、自动驾驶车辆组成模块、自动驾驶车辆控制系统、无人驾驶机器人车辆、自动驾驶车辆智能水平定量评价、自动驾驶车辆的机遇与挑战。内容涵盖了经典自动驾驶技术外，还包括车辆驾驶行为、车辆行驶姿态与行驶车速感知、车轮与路面之间摩擦因数估计、车速与转向控制、视野扩展系统、无人驾驶机器人控制系统、无人驾驶机器人车辆控制系统、自动驾驶评价模型及智能水平等级划分、自动驾驶车辆评价指标、智能水平定量评价、车联网与智能交通系统等自动驾驶新技术。

本书分为两个部分，结合城市轨道交通的实际情况，在简要介绍城市轨道交通系统基本知识的基础上，主要介绍城市轨道交通信号系统与通信系统的知识，包括信号基础设备、联锁设备、列车自动控制系统以及城市轨道交通的传输系统、电话系统、无线调度系统、广播系统、闭路电视系统、时钟系统、乘客信息系统、民用通信系统的功能、分类、设备组成、工作原理等内容。本书可作为职业院校城市轨道交通相关专业的教学用书和参考书，也可作为从事城市轨道交通运营管理专业技术人员的参考用书。

全书分6大模块共10章，*模块为绪论，包括城市轨道交通的发展和主要形式；第二模块为土建工程，包括城市轨道交通的规划设计，土建工程和轨道结构；第三模块为车辆，主要介绍城市轨道交通车辆结构；第四模块为供配电，包括电力牵引和供电系统；第五模块为通号，包括轨道交通通信系统和信号系统；第六模块为运营管理，包括城市轨道交通行车组织与运营管理。

本书系统的阐述了城市轨道交通运营组织的理论与实务，主要内容包括：轨道交通概述、轨道交通客流分析、列车开行计划、运输能力、列车运行组织、车站作业组织、车辆运用与调车作业、票务管理、运营安全、成本效益分析、投融资模式和运营筹备概述等。本书可作为交通运输专业各层次学生选作《城市轨道交通运营管理》课程的配套教材使用，也可供从事轨道交通规划建设、运营管理和教学科研的相关人员参考。

　　《交通工程学（第3版）》总结与吸收了国内外近年来交通系统规划、设计与管理的新研究成果和实践经验。考虑到交通工程学科综合性、系统性、交叉性、动态性的特点，书中注重交通工程基本概念、基本理论及基本方法的阐述，并概要介绍国内外交通工程研究的新动态。
　　《交通工程学（第3版）》共分十二章，前五章为基础部分，阐述交通系统中人一车一路及交通流的基本特性、交通调查与分析技术、交通流理论以及道路通行能力与服务水平等内容；中间五章为应用部分，介绍道路交通规划、交通设计、交通管理与控制、交通安全、交通环

本书定位为交通工程学的入门读物。全书共8章，内容涵盖了交通工程学介绍、道路使用者和车辆的特性、道路和道路的几何特性、交通调查与数据采集、交通流和排队论基础、道路通行能力与服务水平、交通管理与控制、交通需求分析和预测等内容。教材侧重于讲述交通工程学中的基本原理，并通过相关应用的介绍帮助读者更好地理解这些原理。在突出专业性的同时，兼顾了交通工程学综合性的学科特点。本书可作为交通运输工程的必修课教材，也可供交通规划、设计、运营管理、投资等单位及工程技术人员参考使用，同时也适合刚接触交通工程专

　　《城市轨道交通安检工作实务》按城市轨道交通安检工作岗位的技能要求、岗位作业标准进行编写，突出安检工作岗位所需理论知识的系统性，强调安检工作岗位所需实操技能的实用性。
　　《城市轨道交通安检工作实务》共分九个部分，分别为绪论，城市轨道交通安检工作总论，违禁品认知，安检设施设备，违禁品、可疑人员、可疑物品的处置，城市轨道交通安检突发情况应急处置，城市轨道交通安检工作流程及作业标准，城市轨道交通安检工作服务标准，安检人员作训。
　　《城市轨道交通安检工作实务》图文并茂，

本书根据《市政工程技术专业教学基本要求》确定的课程标准进行编写，构建以知识领域划分的新的课程体系，本书为专业核心课程之一。主要特点是：一、紧扣新的课程标准，调整教材章节内容，充实了知识点的技能点；二、重新调整参编人员，增加了具有工程实践经验的专业教师参与教材编写；三、按照理实一体会的教学理念，重新理顺编写思路，完善和突出重点章节的教学内容。

本书主要运用理论与实践将结合的方式对汽车基本结构与工作原理进行了系统阐述，主要内容包含发动机总成结构与原理、发动机供给系统与原理、发动机辅助系统与原理、汽车传动系统与原理、汽车行驶系统与原理、汽车转向系统与原理、汽车制动系统与原理、汽车车身与电子设备。教材注重应用能力的培养，更好的服务应用型本科专业人才培养和技能型人才培养。

本书对汽车零部件设计过程中应用的CAD技术及典型CAD软件进行介绍。主要内容包括汽车CAD技术的基本概念、CAD技术中几何建模的基本知识、典型二维CAD软件应用、典型三维CAD软件应用及汽车零部件设计案例。本书对汽车CAD技术的发展趋势及CAD/CAE技术应用也进行了相关介绍。