本教材系统阐述了测量学的基本理论、技术和方法。本教材共分为十三章，内容包括测量学的基本概念、基本理论；水准测量；角度测量和距离测量；测量误差的理论知识；GNSS基本原理和应用;平面控制测量和高程控制测量；大比例尺数字测图；地形图的认识和使用；放样测量的方法；道路中线测量；道路纵横断面测量；桥梁测量；隧道测量；测量新技术等。本教材吸收了大量测量新技术方法和理论，内容丰富，易学易用。
本教材可作为高等院校道路桥梁与渡河工程公路与城市道路、桥梁工程、隧道工程、地下空间工程、岩土工程等）、交

本书简要介绍了国内地理信息系统软件MapGIS?10的基本组成及主要特点，重点阐述了MapGIS?10在地图数字化、专题图制作、地图投影、误差校正、影像匹配、属性表建立、地理数据库创建、栅格分析、矢量分析、网络分析、地形表面分析、数据转换等方面的应用，涉及土地利用、灾害评估、洪水淹没、矿产预测、农田保护、退耕还林、粮食估产、人口统计、道路选线、资源分配、多车送货、商店和实验室选址等方面的内容。本书注重理论与实践、软件与工程、教学与科研、项目与应用、基础与综合等方面的结合，融入了大量生产与科研成果

本书是地理信息系统课程的基础性教材，共分为六个项目进行编写，循序渐进地阐述了地理信息系统原理的内容，主要包括基础知识、数据结构、空间数据的获取与处理、空间数据库、空间数据查询与分析、地理信息系统产品输出等。全书编写紧扣最新课程改革要求结合新技术、新方法，全面整合了地理信息系统原理的内容，强调工学一体，产教融合，不仅讲述了传统的地理信息系统课程理论，还引入了较多案例，通俗易懂，方便读者随时学习。

本书是高等学校新体系土木工程系列教材之一，内容除附录外分为9章，具体包括绪论、地球与内动力地质作用、外动力地质作用、矿物与岩石、地质构造、地下水、岩体稳定性分析、地质灾害与防治、工程地质勘察与评估。    本书可作为高等学校土木工程、智能建造、水利水电工程、交通工程及采矿工程等专业本专科生教材，也可供工程地质及岩土工程等相关工程技术人员学习参考使用。

本书分为6个部分：绪论、地球的基本特征、矿物与岩石、构造运动与构造变动、地壳演化简史、地质学在资源与环境中的应用，涵盖了地质学的基本知识、基本理论和主要应用方面，同时配套电子课件和网络资源。 本书第五版保留第四版整体结构，继承了第四版教材的原有优点，在探讨地质学与地理学关系的基础上，调整了部分内容，突出了地质学对于地理学的基础性与实用性。 本书是高等学校地理科学类专业的本科主干课教材；也可用作中学地理教师的教学参考书，也可供有关读者参考。 审图号：GS京（2025）0155号。

《概念地球力学》全面系统地介绍了地球科学中概念力学的各个方面，包括地壳力学基础，地壳变形和地质构造，地震学基础，地球重力和磁场，大气与海洋动力学，土力学和地质工程，冰川、冻土和雪崩力学，地球的力学响应，海洋和海洋工程力学等，深入讲解了各个领域中的核心概念和基本原理，以及它们在地球科学研究和工程实践中的应用。《概念地球力学》还突出了概念力学在地球科学中的应用，通过实际案例和应用场景，展示概念力学在地质勘探、环境评估、灾害防治等领域的实际应用，帮助读者将概念与实际问题相结合，深入探索概念力学的实际意

本教材结合产教融合教学需求，以市场需求为导向，与产业趋势同步，覆盖从基础理论到职业技能的广泛领域;坚持以学生为中心，以生产案例为主线，将技术内容分为7个项目，重点介绍了影像获取及预处理、像片控制测量、解析空中三角测量、3D产品制作、外业调绘;在内容上，突出实用性和通用性，做到理论知识适度够用、通俗易懂，实践技能可操作性强，是一本理论联系实际、教学面向生产的精品教材。本教材适合高等职业院校测绘地理信息相关专业学生使用，也可供测绘工程技术人员阅读参考。

本教材共分为七个章节，每章主要内容如下： 第一章介绍了全球卫星导航系统的概念和基本组成，分别分析了四大全球导航卫星系统的概况，并且分别根据中国BDS系统、美国GPS系统、俄罗斯GLONASS系统、欧洲伽利略系统的不同，针对其特点进行了说明。并在此基础上，针对性地介绍了日本准天顶系统、印度IRNSS导航卫星系统等几个重要的区域导航卫星系统，从而丰富了全球卫星导航系统的概念和内涵，为进一步全面了解全球卫星导航系统及其相关基础技术奠定基础。 第二章主要介绍了全球导航卫星系统所涉及的重要坐标系，以及导航

本书共分为9章：第1章介绍了高精度时空信息在建设智慧社会中的重要性，并阐述了几种典型的无线定位技术和无线定位面临的挑战；第2章讲解了室内外定位测量的基本原理；第3章探讨了北斗卫星导航定位技术；第4章分析了5G如何提升定位精度；第5-9章讨论了北斗与5G如何结合，以解决传统定位系统无法覆盖的盲区和提升室内外的定位精度，并展望了未来技术的挑战与发展方向。

本书在介绍视觉导航基本概念和基本原理的基础上，对视觉导航中图像匹配、目标检测、目标跟踪等相关算法的基本特点进行阐述，同时介绍视觉导航位置、速度和姿态的获取方式并分析导航感知、多信息融合的理论和算法，特别分析视觉导航及其组合导航系统的应用发展前沿和趋势。