本书结合作者长期从事理论力学教学与改革的经验与体会，按照教育部高等学校力学教学指导委员会制定的新版《理论力学课程教学基本要求》（A类），形成了有一定特色的理论力学知识体系。该教材在理论力学教学内容的系统性、逻辑性、完整性以及在一些概念的阐述等方面都作了新的探索和改革。

本书共12章和6个专题。第1章至第4章为静力学内容，主要介绍各种常见约束的约束力特征，各种平面力系的特征、简化和平衡。第5章至第7章为运动学内容，主要介绍点运动的基本特征和基本计算方法、刚体的基本运动分析方法、点的合成运动分析方法、刚体平面运动分析方法。第8章至第12章为动力学内容，主要介绍动力学三大普遍定理及其综合应用、达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程。大多数工程类专业根据专业特点学习前11章或前12章即可。专题部分包括在极坐标、柱坐标和球坐标下点的合成运动，质点相

“物理学大题典”是一套大型工具性、综合性物理题解丛书。丛书内容涵盖综合性大学本科物理课程内容：从普通物理的力学、热学、光学、电学、近代物理到“四大力学”，以及原子核物理、粒子物理、凝聚态物理、等离子体物理、天体物理、激光物理、量子光学、量子信息等。内容新颖、注重物理、注重学科交叉、注重与科研结合。《BR》　　《力学(第二版)》下册共3章，包括力学的拉格朗日表述、有限多自由度系统的小振动、力学的哈密顿表述等内容。

“物理学大题典”是一套大型工具性、综合性物理题解丛书。丛书内容涵盖综合性大学本科物理课程内容：从普通物理的力学、热学、光学、电学、近代物理到“四大力学”，以及原子核物理、粒子物理、凝聚态物理、等离子体物理、天体物理、激光物理、量子光学、量子信息等。内容新颖、注重物理、注重学科交叉、注重与科研结合。《BR》　　《力学（第二版）》上册共8章，包括质点运动学、质点与质点系动力学、振动和波、有心运动、刚体运动学和动力学、流体力学等内容。

伟大的实验与观察——力学发展的基础

　　结构动力学习题详解（高教版 第二版）是硕士研究生学习结构动力学的辅导材料，可与R克拉夫等著、王光远等译，高等教育出版社出版的《结构动力学》（第二版修订版）配套使用。
　　根据《结构动力学习题详解（高教版 第二版）》阐述的理论、公式和解题方法，用国际标准单位制详细解答了书中所有的151道习题。
　　《结构动力学习题详解（高教版 第二版）》旨在能够帮助读者加深对结构动力学理论的理解和在解决实际问题时开阔思路。
　　《结构动力学习题详解（高教版 第二版）》读者对象：土

Abstract

This English version Mechanics is the product of the curriculum construction of the National Bilingual Teaching Demonstration Course -- Mechanics, approved by the Ministry of Education of China and the Ministry of Finance of Chi

本书是普通高等教育“十一五”***规划教材，是作者在中国科技大学讲授多年的力学讲稿基础上写成的。本书的特点是用近代物理的观点去审视和组织课程内容，着重阐述力学的基本要领和基本规律，同时注重知识的扩展和深化，书中专设狭义相对论一章，并为当代科技前沿开设了一些窗口和接口，如宇宙大爆炸、当代宇航技术等。书中各章都配有内容丰富的例题，以利学生对基本要领和规律的理解，培养其分析问题和解决问题的能力。本书语言平实，由浅入深，重点突出，基本要领准确清晰。本书内容包括质点运动学、质点动力学、动量守恒定律、机械能

本书对于受摄二体问题的基本概念作了论述，包括近代天体力学中解决该类问题所采用的各种分析方法：经典摄动法、平均根数法和变换方法；对于受摄限制性三体问题，就圆型限制性三体问题存在的雅可比积分和五个平动解的动力学特征作了论述。最后对各类天体运动的轨道确定方法作了介绍。