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卫星导航定位系统自诞生以来，其技术的革新与完善就伴随着系统的建设和用户终端的广泛应用而飞速发展，也催生出了许多新理论、新技术、新方法与新应用。本书跟踪、阐述当前卫星导航系统定位的发展动态，以满足该领域中不同用户的需求，主要内容包括：GNSS精密定位基本数学原理，主要阐述精密定位中的整数估计及基于格基规约的整数估计方法等

有时候，少即是多。从黑洞到月相变化，这本简明有力的小指南将解锁神秘的宇宙。这是迄今为止非常简单、清晰的天文学入门指南和观星指南!掌握天文学从未如此简单。对夜空的敬畏很快就会变成对星座、行星现象的了解。在本书中，你将发现：简单、易懂的图形，有助于以清晰、直观的方式解释天文学、太空和夜空；有关黑洞、引力波、宇宙的起源和太阳

本书以工程动力地质学为重点，介绍工程地质学的基本理论、方法和技术。全书共分三篇十五章。第一篇为工程地质学基本理论，包括工程地质条件成因演化论、区域稳定性理论和岩体结构控制论。第二篇为工程地质问题研究，包括活断层与地震、斜坡工程、地下工程、岩溶、泥石流、地面沉降和渗透变形等。第三篇为工程地质技术与方法，包括工程地质模拟与

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