本书首先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状；然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础知识；再介绍导航定位的基本原理、导航定位技术及其特点、导航定位精度以及航迹规划；为实现导航状态参数的最优估计，本书还介绍线性系统及各种估计和滤波方法。重点介绍了适用于海洋导航与定位的惯性导航、卫星导航与定位、水下声学导航与定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配导航与定位，以及几种比较经典的

《大学生创新创业实务》教材摒弃以往教材空中楼阁的设置框架，遵循创业工作过程，紧扣大学生创业这一主题，考虑大学生创业所需要的各种知识、能力要求，按照创业过程设计课程内容。全书分创业准备篇、创业决策篇、创业实施篇三个篇章、九个模块，涵盖创业过程中所必须的操作和素质拓展内容。

本书以公路施工图预算和清单计价为主线，依据公路工程定额现行的编制办法、预算定额、标准施工招标文件等，完整系统地介绍了公路造价基础知识、造价构成、依据、预算编制、计量支付、专业计量计价实务(路基与防护工程、路面工程、桥涵工程、隧道工程、交通安全设施等)、软件应用、综合案例等内容。本书注重公路工程计量与计价的理论与实务，结构新颖、图文并茂，提供了大量实际案例和习题，便于读者学习理解和掌握。本书可作为高等院校工程造价、工程管理、公路工程、土木工程等专业的教材,也可作为工程技术人员的参考书。

本书分5个模块，分别介绍直线轨道、曲线轨道、无缝线路、道岔、无砟轨道等内容。具体包括钢轨检查、轨枕及扣件检查、碎石道床检查、轨道几何尺寸检查；铁路曲线认知、曲线外轨超高与轨距加宽设置、绳正法曲线整正、曲线病害判别与整治；无缝线路认知、无缝线路结构计算、无跨区间及全区间无缝线路维护；道岔设备的认知与分类、普通单开道岔构造的认识；无砟轨道分类比较、无砟轨道施工。适合高职院校铁道工程专业使用。

    主要包括三个部分，上篇（第1~5章）主要介绍纯电动、增程式、混合动力和燃料电池等新能源汽车原理、特点及主要组成部分；中篇（第6~8章）主要介绍智能汽车环境感知及其技术基础 ；下篇（第9~10章）主要介绍新能源汽车的智能化设计，包括新能源汽车的智能运动控制、智能一体化设计等。

本书系统全面地介绍了智能交通系统（ITS）基本概念、基础理论、支撑技术与解决交通问题的科学方法，重点介绍了ITS各系统的应用，并从应用的角度介绍了该系统的技术、原理及系统组成等。本书注重理论与实践相结合的方法，从交通研究与工程实施的角度培养本科生、研究生的理论学习能力，拓展学生的视野，根据工程需要指导实践。内容体系包括：智能交通的研究体系框架与发展、技术基础、交通规划与管理、交通管控平台、交通信息服务系统、先进的公共交通系统、先进的车辆控制系统、商用车辆管理监控调度系统、ITS系统的典型等。

    主要内容包括车辆车载网络技术概述、CAN-BUS总线、LIN-BUS总线、MOST光纤总线、发动机的控制系统概述、发动机控制系统传感器执行器检测、点火系统检测、ABS/ASR/ESP、汽车转向控制系统、汽车悬架控制系统、TPMS轮胎压力检测系统、SRS辅助安全系统等。

本书内容包括自动变速器的故障诊断与修复、汽车电子控制主动安全系统的故障诊断与修复、汽车空调系统的故障诊断与修复、汽车电子控制被动安全系统的故障诊断与修复、电子控制悬架系统的故障诊断与修复、汽车防盗系统的故障诊断与修复6个大项目。每个项目由项目导读、若干个工作任务、项目小结、项目综合训练组成。每个任务由学习目标、任务导入、知识准备、任务分析、任务训练5部分组成。

全书系统介绍汽车挂挡不走车故障检修、手动变速器换挡困难检修、汽车传动轴异响故障检修、驱动桥异响的故障检修、汽车高速行驶时车身振动故障检修、汽车前轮轮胎异常磨损检修、汽车转向盘间隙大的故障检修、汽车转向沉重故障检修、汽车制动跑偏故障检修、汽车行驶制动力不足故障检修。