本书以工业机器人集成项目仿真为对象，使用仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，仿真工作站知识储备，项目式教学包，RobotStudio中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio在线功能。
本书适合普通本科机器人工程、智能制造工程、自动化、机械电子、电气

本教材主要介绍了机器人的常用坐标系及其设置方法与步骤，以及常用的编程指令及编程应用；同时以具体的七巧板搬运、机床上下料等典型工作任务，对ABB机器人的操作与编程进行有针对性的讲解与训练。此外，还简单介绍了HM9-RBT04机器人工作站的组成及任务场景、通用程序等。
本书适合于工业机器人、机电一体化、汽车、自动化等专业相关课程的教学及实训使用。

《工业机器人实操与应用》是参考《工业机器人运行与维护》《工业机器人应用编程》两个1+X标准，从工业机器人定义、发展史等方面带领读者初识工业机器人，从示教器、本体、控制器、各种线缆连接、基础通信、手动操作、离线仿真等多个方面锻炼读者的基本技能，书中着重介绍了工业机器人控制柜内部核心元器件及其工作原理，帮助学生更为具体的理解工业机器人的工作原理，为读者后续工业机器人基础维护和维修奠定了一定的基础。
本书以“任务导向”的方式编写，采用了大量实际应用案例。从生产实际出发，结合实际应用，详细讲解

本书以Quanser旋转运动系列实验装置为基础，全面系统地介绍了运动控制系统结构方案及运动控制设计理论与方法。全书分6章，第1章介绍Quanser实时仿真控制系统的软件平台及硬件接口。第2～6章针对五种典型的旋转运动实验装置（QUBE-Servo 2 USB旋转倒立摆、SRV02旋转伺服基本单元、BB01球杆系统、旋转柔性尺、旋转柔性关节）编排教程内容，包括实验系统介绍、系统分析与建模、实验准备、实验练习、实验结果。实验内容涵盖对象建模、稳定性分析、速度与位置控制、经典与现代控制算法设计等。附录

“教育机器人”是教育技术学专业的新兴核心课程，倡导“创课”教育理念，创新课程教学形态，以“师生共创课程教学内容、共同探讨教学方式、共同分享学习经验、共同创新课程作品”为基本指导思想，强化研创活动设计，重点培养学生的教学能力、表达能力、资源创作能力、文献检索能力、数字化学习能力、创新思维、创新能力、科学研究能力等。本书主要内容包括机器人概述、教育人工智能、教育机器人发展现状、机器人教育、飞行机器人、早教机器人、模块化教育机器人、仿人机器人。

全书从应用型人才培养的实际应用要求出发，紧跟当代科技发展前沿，对ABB工业机器人操作实践技能进行了较为全面的介绍。内容包括工业机器人产生与应用、组成与结构及ABB工业机器人产品等基础知识；ABB工业机器人手动操作与设定、应用程序创建、程序编辑与调试等基本操作；系统设定与维修、系统备份与恢复等维修操作技能。

武汉金石兴机器人自动化工程有限公司（简称金石兴）是一家致力于培养高素质智能制造系统集成开发应用人才科技公司，“工课帮”是金石兴旗下高端教学资源开发品牌。“工课帮”由金石兴公司团结华中科技大学研究团队及国内工业机器人集成行业资深技术人员共同组建。自成立以来，教学研发团队一直致力于打造精品课程资源，为断在产、学、研3个层面创新自己的执教理念与教学方针，并集中“工课帮”的优势力量，针对性地出版了智能制造系列教材30多册，制作教学视频十套，发表各类技术文章数十篇。

本书是由一批具有丰富教学经验的高校教师和一批具有丰富实践经验的企业工程师共同编写，全文概念清晰、结构合理、重点突出、难度适中、实例丰富，便于教学和学习。
本书内容包括：机器视觉概述、工业机器人视觉系统软硬件环境搭建、图像采集、图像预处理、图像分割、颜色处理、图像的形态学处理、特征提取、边缘检测、模板匹配、图像分类等，各章附有习题和答案。

本书可作为高校电子信息类、电气类、光电类、自动化类及计算机类等相关专业的教材和教学参考书，也可作为工程技术人员参考资料和感

本书围绕伺服运动控制技术，基于全国大学生“西门子杯”中国智能制造挑战赛专用运动控制设备、典型电机运动控制教学实验台和机器人算法软件，精心设计了若干运动控制项目，为读者由浅入深地建立起运动控制系统的基本框架和应用模式。
本书内容突出工程能力与技能的培养，技术与应用并重，特别介绍了“西门子杯”中国智能制造挑战赛软硬件技术与设备实操。本书设计的项目结合了智能制造企业的需求和新工科专业课程大纲的要求，主要内容包括运动控制技术概述、机器人运动控制算法、基于S7-200?PLC的运动控制系统设计

本书以ABB工业机器人为本体，通过五个项目：工业机器人的认知与操作、搬运类工业机器人的应用编程、打磨类（去毛刺）工业机器人的应用编程、焊接类工业机器人的应用编程及工业机器人自动生产线的设计，对工业机器人的典型应用进行介绍，以满足工业机器人本体制造企业、系统集成企业、应用企业等对人才的不同需求。本书内容安排由浅入深，由易到难，以实践为主，遵循“初识工业机器人—工业机器人实践—工业机器人生产线设计”主线，在任务的选择上“以职业活动为导向、以职业技能为核心”，实现育训结合，符合职业院校学生的认知规律。