本书在介绍视觉导航基本概念和基本原理的基础上，对视觉导航中图像匹配、目标检测、目标跟踪等相关算法的基本特点进行阐述，同时介绍视觉导航位置、速度和姿态的获取方式并分析导航感知、多信息融合的理论和算法，特别分析视觉导航及其组合导航系统的应用发展前沿和趋势。

本书系统介绍了空间数据库的理论和方法，内容包括：绪论，空间对象及其关系的表达，数据库模型，全关系型数据库管理技术，面向对象数据库管理技术，对象关系数据库管理技术，空间数据库引擎，空间数据库系统体系结构，空间数据索引，空间数据库设计，空间数据库发展趋势。本书以空间数据管理模式为主线，重点介绍了各种空间数据管理方式。本书坚持图文并茂、理论与实际相结合，尽量用通俗易懂的语言阐述空间数据库的相关原理。

本书共包括两篇，第1篇为水文学，第2篇为水文地质学。第1篇分为6章，主要内容包括水文现象、水文学基本知识、水文统计基本方法、河川径流情势特征值分析、小流域暴雨洪峰流量计算、城市水文和水资源管理；第2篇分为3章，主要内容包括地质基本知识、地下水的储存与循环、地下水的渗流运动。
本书可作为高等学校给排水科学与工程、环境工程、水利工程、水文地质、工程地质、地下工程等专业教材，也可供相关专业人员参考。

本书是以国产 GIS 软件 GeoScene 为核心，系统介绍现代空间分析从基础到高阶应用的实践教程。内容全面覆盖矢量与栅格分析、三维建模、水文分析、空间统计及网络分析等核心功能，并深度集成 GeoAI 前沿技术，提供深度学习目标检测与语义分割的实战案例。本书的突出特点是国产化平台与真实应用场景相结合，通过人口分布质心计算、充电桩选址、医疗设施可达性分析、流域划分和提取、土壤侵蚀定量研究等 15 个典型行业案例，详细而全面地指导读者将技术应用于自然资源管理、城市规划和新型基建等领域。本书旨在培养

本书共分为9章：第1章介绍了高精度时空信息在建设智慧社会中的重要性，并阐述了几种典型的无线定位技术和无线定位面临的挑战；第2章讲解了室内外定位测量的基本原理；第3章探讨了北斗卫星导航定位技术；第4章分析了5G如何提升定位精度；第5-9章讨论了北斗与5G如何结合，以解决传统定位系统无法覆盖的盲区和提升室内外的定位精度，并展望了未来技术的挑战与发展方向。

本教材通过介绍庐山地区地质、地貌、气象、水文、土壤、植物和动物等自然地理要素的基本特征，以及自然地理野外工作的基本方法、基本技能和工作技巧，服务于高等学校地理科学、地理信息科学及相关专业的庐山自然地理野外实习工作；同时，本教材也可以用于庐山地区研学、旅游等活动的参考资料。

本书是一本针对青藏高原北缘及河西走廊地区的实习指导教材，主要内容包括自然地理野外综合实习概述和青藏高原北缘及祁连山河西走廊概况、实习区划分与实习指导、实习设计与实习分区、实习信息化四个部分，旨在通过具体的实习案例帮助学生了解和掌握自然地理学基本理论和研究方法。同时，还提供了大量的监测和观测案例，以帮助学生更好地掌握实地考察、数据采集和实验操作的方法和流程。

《海洋天然产物化学实验指导》为马忠俊教授主编《海洋天然产物化学》的配套教材，适用于海洋药学、海洋化学、海洋科学等专业的本科生。
实验教学在海洋天然产物化学教学中占据着重要地位。为了配合海洋天然产物化学的理论教学，提高和增强学生的创新能力，动手能力和自学能力，适应开设海洋天然产物化学实验课程和药学相关院校的需求。目前市场上尚未有其相关海洋天然产物化学实验课程。本书将在总结相关开设院校实验的基础上，统一编写，为海洋天然产物化学提供第一本配套实验教材。

本教材以GIS数据采集员、GIS数据处理员、GIS数据建库员、GIS数据分析员、GIS产品输出员和三维GIS应用人员等6个典型工作岗位为参照，划分为10个项目：地理信息系统基本认识、空间数据管理、空间数据采集、空间数据处理、空间数据拓扑处理、空间数据查询与分析、空间数据网络分析、地图制作与输出、三维可视化应用以及超图软件综合应用案例分析。每个项目均设置了明确的教学目标和思政目标，强化课程思政与专业技能的融合。项目10重点结合超图软件综合应用案例分析，详细解析地理信息数据的制图、处理、分析与

本书结合摄影测量理论教学内容及行业应用需求, 设计合理、可行的课内实验及综合实习项目, 包括“摄影测量基础实验”“摄影测量综合实习基础”摄影测量创新型实践”三方面的实验实习指导, 涵盖了立体观察与量测, 解析摄影测量重要算法编程以及航摄像片的解译与调绘课内实验指导; eLen航空摄影测量教学实验系统, 模拟航空摄影测量系统, 摄影测量云教学系统, 无人机影像处理软件以及无人机飞控软件使用介绍; 低空无人机航空摄影测量; 倾斜摄影测量和模拟航空摄影测量系统综合实习指导。