本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写，主要内容包括绪论、工业机器人的本体结构、工业机器人的常用传动机构与维护、谐波减速器的结构与维护、RV减速器的结构与维护、工业机器人末端执行器以及工业机器人的维护与保养。通过典型实例，对工业机器人机械结构与维护进行详细论述，使读者对工业机器人本体结构有一个比较全面而清晰的认识。
本书可作为高等工科院校机械、自动化相关专业，职业院校工业机器人技术、自动化技术专业和技能培训的教材，也可作为从事工业机器人编程操作、安装调试和维护保养的工程技术人员的参考书。

本书以机器人双臂协调装配实验台和并联机器人自动化分拣实验台的操作内容为载体，系统介绍了实验台的设备组成、运动控制方法、实验理论基础、机器人编程控制与仿真以及机器人综合实验，使读者对机器人自动化生产线形成比较清晰的认知。
全书分为7章。第1章总体描述机器人实验系统的组成，第2章介绍实验系统的基本操作，第3章介绍与本书实验内容相关的机器人理论基础与实践，第4章介绍机器人编程的相关知识，第5章介绍机器人仿真软件的应用及实践，第6章介绍机器人双臂协调装配实验系统，第7章介绍并联机器人自动化

机 械 工 业 出 版 社本书是机械行业技师学院“十三五”系列教材之一，主要内容包括：移动机器人技术与平台、嵌入式移动机器人控制系统、传感器检测原理与应用、移动机器人视觉原理与应用和移动机器人技能综合应用。
本书可作为技工院校和职业技术学校工业机器人相关专业教材，也可作为相关培训机构的培训用书，还可作为相关技术人员的参考用书。

本书立足于目前工业机器人所处的时代背景，紧跟实际生产需求 ，介绍了工业生产由“制造”到“智造”的转变过程。本书分为五个部分，第一部分（第1章）介绍了制造业的现状，作者从多个维度对制造业情况进行了描述，同时还对不同国家的制造业发展状况进行了对比；第二部分（第2章）介绍了智能制造的具体概念和架构；第三部分（第3、4、5、6、7、8、9章）介绍了工业机器人相关技术和标准；第四部分（第10、11、12章）介绍了一些基于特殊算法的机器人的应用；第五部分（第13章）介绍了机器人任务协作化的具体案例。本书在内

本书结合工厂应用实际，主要讲述了FANUC机器人的安全使用、基本应用、工业通信、典型应用及虚拟仿真等内容。全书共分16个教学项目，其中，实操项目一般分为任务分析、相关知识、任务实施和知识拓展四个部分。

　　《工业机器人电气系统安装与调试》以KUKA工业机器人为主要对象，通过六个项目任务对工业机器人基本操作、控制系统硬件安装、工程环境创建与优化、日常保养等内容进行讲述，同时还介绍了控制系统硬件工作原理、现场总线协议以及WorkVisual软件的基本操作等机器人电气系统安装与调试的必要知识，让读者了解与掌握工业机器人电气安装和调试作业的具体流程及操作方法，从而使读者对KUKA机器人有一个全面的认识。
　　《工业机器人电气系统安装与调试》既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业的教材

本教材将在介绍工业机器人基本理论知识的基础上，以ABB工业机器人为案例对象，就如何正确使用与操作机器人进行详细的讲解，力求使学生对ABB工业机器人的操作有一个全面的了解，同时初步具备工业机器人的安装、调试及维护的能力。

本书以ABB公司的RobotStudio机器人仿真软件为基础，介绍了RobotStudio基本操作、机器人离线编程、机器人自动轨迹生成、Smart组件的应用与复杂仿真模型的搭建、外轴系统的应用、示教器自定义界面开发、自定义模型。

本书以ABB工业机器人为研究对象，分认识工业机器人、工业机器人基本操作、工业机器人现场编程和工业机器人日常维护四个模块进行介绍。通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程、日常维护与保养等相关的方法与功能进行讲述，让读者了解工业机器人，并且能够掌握独立完成操作、编程、维护保养作业相关的具体操作方法。
本书适合作为从事ABB工业机器人应用的操作、编程与调试维护人员，特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校自动化类专业学生的教材。

本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台，以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法，以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目，遵循“由简入繁、循序渐进”的原则，将知识点分解、融入到简单的案例中，使学生了解工业机器人离线编程与仿真的方法，掌握利用相关建模操作来组建常用工业机器人工作站的方法与步骤。
本书内容选择合理、结构清晰，适合作为高职高专院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教学用书，