机械工业出版社本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用（搬运、码垛、焊接、装配）。为了方便读者学习和掌握要点，每章后均设有“本章小结”和“思考与练习题”。
本书面向工科院校机器人工程相关专业的师生，作为该专业领域的通识类本

为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》，积极推动1+X证书制度的实施，北京新奥时代科技有限责任公司组织编写了《工业机器人操作与运维实训（中级）》教材。本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试，工业机器人零点标定与调试，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序备份与恢复，搬运码垛工作站操作与编程，装配工作

为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》，积极推动1+X证书制度的实施，北京新奥时代科技有限责任公司组织编写了《工业机器人操作与运维实训（高级）》教材。本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试，工业机器人校准及异常处理，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序备份与恢复，工业机器人4个典型工作站（搬运码垛

本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。本教材包括工业机器人操作安全、工业机器人基础与典型应用、工业机器人安装、工业机器人操作、工业机器人编程、工业机器人外围设备、工业机器人系统维护与维修7个章节，涵盖“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心课程。本教材以模块化的结构组织章节，以任务驱动的方式安排内容，以工业机器人搬运码垛、抛光打磨、焊接等典型应用为教学案例。

本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序备份与恢复，工业机器人搬运码垛样例程序调试与运行，工业机器人常规检查，工业机器人本体定期维护11个实训项目；FANUC工业机器人操作与维护，ABB工业机器人搬运码垛样例程序调试与运行，多品种物料搬运码垛系统安装与调试，KU

本书是基于创新创业模式，依据高等职业院校工业机器人专业的相关标准，并结合工业机器人技能鉴定标准编写而成的。在编写过程中，也考虑了工业机器人操作与应用初学者的实际应用要求。 
本书包括工业机器人的应用基础、ABB工业机器人的操作、工业机器人通信、工业机器人在线程序的编制、工业机器人离线程序的编制、工业机器人视觉系统与网络通信等六个模块。在附录给出了ABB工业机器人指令说明，供读者参考。
本书适合于高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术(技师)学院、

本书是根据高等职业院校工业机器人专业的教学要求，并结合工业机器人技能鉴定标准编写的。在编写过程中，充分考虑了工业机器人装调与维修初学者的实际需求。 
本书包括工业机器人装调与维修基础、工业机器人的安装与校准、工业机器人机械部件的装调与维修、工业机器人强电装置的装调与维修、工业机器人弱电装置的装调与维修、工业机器人常见故障的诊断与维修、工业机器人典型部件与直角坐标工业机器人的装调与维修等七个模块。在附录中还提供了工业机器人常用词汇中英文对照表，以方便读者。
本书适合高等职业学校、高等

本书是根据高等职业院校工业机器人专业的相关标准，并结合工业机器人技能鉴定标准的要求编写而成的，在编写过程中也考虑到了工业机器人编程与操作初学者的实际应用要求。 
本书内容包括工业机器人编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能、RobotStudio中典型工作站的构建与离线轨迹编程、RobotArt离线编程软件的基本操作与工作站系统的构建、RobotArt离线编程的应用实例、认识其他常用离线编程软件的操作等七个模块，在附录中还包含有“Smar

本书共10章，内容包括绪论，感知和认知基础，人与机器人交互框架，机器人图形交互，基于鼠标/键盘/手柄的机器人交互，基于数据手套的机器人灵巧手交互，人机物理交互安全技术，基于手势视觉识别的机器人交互，基于肢体动作识别的机器人交互，以及基于人脸表情识别的机器人交互等。
本书对机器人常用的人机交互技术进行了系统概述，可作为机器人工程专业的本科生和研究生教材。本书也可作为从事机器人研究、开发和应用的科技人员的参考书。