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本书较全面地介绍现代控制理论方法与应用，按照“实际问题与困境、描述与分析、控制器设计、理论拓展”构成结构体系，强化方法思路的新颖性，不追求理论的完备性；强化“现代”与“经典”的融合，提升解决复杂工程问题的能力。第1章简述经典控制理论的优势与精要，再以多个实例阐述多变量耦合带来的困境，导出实际应用中常见的多变量控制框架；

《工程制图习题集第2版》是作者根据多年教学和改革经验编写而成的，是刘彤晏、刘文华、王静娴主编的《工程制图（第2版）》教材的配套用书。《工程制图习题集第2版》内容编排与主教材基本一致，注重基础性、综合性和实用性，可满足机械类和近机械类专业不同学时的教学要求。全书共10章，主要内容有：制图的基本知识和基本技能、投影法基础、

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