本书梳理了人口老龄化的影响、老年人群体基本特征、老年人康养需求、养老相关国家政策、未来养老发展趋势，探究了智能养老辅助技术、智能养老机器人的定义、技术体系，分析了智能养老机器人的国内外研究现状，并在此基础上，以老年人洗浴辅助机器人为例，从结构、控制、在线学习、安全防护、集成及验证、发展趋势等方面系统阐述了半失能老年人智能洗浴机器人的设计实践，为其他智能养老辅具及机器人的设计与研发提供了参考。

本书围绕服务机器人“能听会说”“行动自如”“精准服务”的要求，集多功能综合应用开发于一体，将企业开发流程转化为项目教学流程，采用项目引领、任务驱动的模式，紧扣服务机器人应用技术员国家职业技能标准，是校企合作开发的新形态工作手册式活页教材。全书共五个项目，包括服务机器人认知、智能语音功能开发与应用、智能识别功能开发与应用、智能导航功能开发与应用、服务机器人功能集成开发与应用。每个项目根据开发流程，又分为若干任务。

机器人流程自动化（RPA）作为一种新兴的技术，正在全球范围内掀起一场自动化的革命。它的出现，使得许多重复性、繁琐的工作可以由软件机器人自动完成，从而极大地提高了工作效率，降低了人力成本。 本书系统RPA技术的核心原理、开发工具及实战应用，结合最新技术趋势与行业案例，构建"理论+工具+实战”三位一体的知识体系。全书从RPA基础概念切入，逐步讲解编程基础、常用指令、流程设计及AI融合应用，通过"成绩汇总”"抖店数据处理”等典型案例，演示如何利用影刀等主流工具实现业务流程自动化。注重实操性与系统性，既

本书介绍了机器人基础及实践的相关内容，将串联机器人、并联机器人和移动机器人的理论与实践有机集成，并将机器人本体、环境构建以及机器人本体和环境交互的理论与实践有机融合。本书共分为10章，内容涉及机器人概况、机器人运动学基础与实践平台介绍、机器人正运动学理论与实践、机器人逆运动学理论与实践、机器人力学理论与实践、机器人传感理论与实践、机器人环境识别理论与实践、机器人定位及地图构建理论与实践、机器人运动规划理论与实践、机器人控制理论与实践等。　　本书可作为普通高等院校机器人工程、自动化、机电一体化、电

本书分为7章，介绍了ROS2基本情况及使用、ROS2程序编写、ROS2机器人基本控制、ROS2机器人视觉、ROS2机器人激光雷达地图构建、ROS2多关节机器人运动控制及规划、ROS2多关节机器人系统搭建。

本书共6章，包括机器人焊接焊件下料、成形及装配，弧焊机器人的应用，机器人焊接焊件的定位与夹紧，弧焊机器人电源，变位机，典型焊件的机器人焊接工艺与编程等内容。

本书系统介绍了机器人学相关的知识及基本原理。全书共8章。第1章为绪论。第2-7章为本书的主体部分，其中第2章介绍典型机器人的主要机械本体构成以及典型机构，第3章介绍机器人位置运动学，第4章讨论机器人的微分运动以及基于雅可比矩阵的速度分析、静力分析等内容，第5章讨论了机器人动力学的相关问题，第6章介绍常用机器人的轨迹规划方法，第7章介绍机器人驱动器的主要类型、工作原理及应用方法。第8章以四足机器人和人形机器人手臂为两个典型案例，结合全书内容进行了综合应用与设计。

本书主要介绍了工业机器人的基本构成、硬件配置和配线、手持单元的程序编辑示教操作功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置等，并提供了工业机器人实际应用的案例。本书最重要的特色是配置了容量约11G的43个视频，是作者在高校讲课和实际在现场做项目的精心总结。视频中对工业机器人实际应用中的难点与要点、基本概念、操作方法和编程方法做了详细的讲解，有利于帮助读者掌握工业机器人技术。本书内容深入浅出，强调对基本概念的解释，并在每一章后设置了相应的思考题。

本教材遵循目标导向的学习设计原则，按照“项目引导、任务驱动”的思路，以知识手册+技能手册的形式编写，有效地融合理论与实践，强调技能训练，以模块导读、思维导图做指引，同时植入测评环节，确保学生全面掌握相关知识与技能。
本教材内容主要涉及十一个关键工业机器人相关知识模块与十四个技能训练工单，另外，还配套有工业机器人操作与运维职业技能等级证书样题，初级、中级、高级证书实操样题及各个工作站机械安装图纸、气动原理图，思政课堂，操作视频等资源，读者可在书中附录或扫描二维码查看。
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本书共10章，在结构安排上，第1章为绪论，介绍智能机器人、自动控制、自动化的发展历程。第2章为机器人的位姿控制部分，第3、4章为机器人的轨迹规划部分，主要介绍机器人轨迹规划基本概念的和智能规划算法。第5-7章为机器人的控制部分，内容包括机器人的自适应控制、智能化控制与柔顺控制等。第8章为多智能体控制部分，内容包括多智能体机器人系统简介、一阶多智能体机器人系统控制、二阶多智能体机器人系统控制等。任课教师可以根据学生的专业特点和知识结构选择其中的部分内容进行讲授。第9章为智能机器人控制应用