智能船舶是近年来全球船舶工业的新热点，也是海洋装备战略性新兴领域的重要新质生产力。在此背景下，本书以小型无人艇代表的智能船舶为对象，从智能航行的角度出发，系统地介绍了无人艇的自主航行原理与设计方法。全书内容覆盖了基本概念、运动建模、动力推进、航行控制、视觉感知、实艇案例等，旨在将智能船舶实现自主航行所需的多学科知识汇聚成体系化图谱和综合性案例。系统性的理论学习与思考实践，让学生掌握基础理论，学会设计工具，熟悉开发流程，锻炼学生的工程设计与分析验证能力。

随着电动汽车和智能驾驶技术的快速发展，市场对智能底盘的技术水平和性能要求不断提高。本书顺应智能底盘技术快速发展的需求，系统介绍了底盘技术的发展、智能底盘的内涵定义、核心智能执行系统（智能电驱动系统、线控制动系统、智能转向系统、智能悬架系统）的结构及原理、智能底盘的运动控制技术、智能底盘的冗余及容错控制技术等基础知识和关键技术前沿，并结合关键技术的仿真实践将理论和工程实践结合，进一步提升读者对智能底盘关键技术的理解和应用。本书可作为车辆工程、智能汽车等相关专业的教材，也可供电动汽车及底盘零部件技术

本书基于新能源汽车动力电池及充电系统相关”岗课赛证”要求，重构课程教学内容，以能源汽车动力电池及充电系统维修6个真实生产项目中的23个典型工作任务为载体，以维修任务具体成果为导向，构建课程知识图谱，开发具有工作手册式引导功能的任务内容，每个任务配套维修任务工单和任务实施评分标准，充分结合数字化技术，每个任务设置有虚拟仿真实训，有效模拟任务内容，培养安全操作规范，让教材成为学生学习的指南，为实施以学生为中心的教学提供有力支撑。

“新能源汽车电机驱动系统”是新能源汽车检测与维修技术专业的一门专业核心课程。本书针对与新能源汽车相关的维修及服务类岗位，以培养动力系统拆装、故障检修的职业能力为重点，进行了基于工作的内容开发与设计，充分体现了职业性、实践性和开放性的要求。本书主要培养学生的职业岗位基本技能，通过真实任务驱动的教学活动，使学生具备新能源汽车维修技能，具备较好的学习能力和实践能力，培养学生诚实、守信、善于沟通和合作的品质，以及环保节能和安全防护的意识。通过本书的学习，使学生掌握新能源汽车中的几种电机——直流电机、交流

本书根据职业教育的特性与国家的导向编写，力求全面提升学生能力，平衡就业准备与升学需求，强化职业技能与个人素养。通过模拟企业真实生产情境的任务设计，突出实践操作的重要性，确保学生在扎实的理论基础上，切实增强实际操作能力，满足职校学生参加职教高考升入本科的实践技能要求。本书包括7个项目，共17个任务，主要内容为高压安全防护、认识新能源汽车动力电池、新能源汽车动力电池系统维护与保养、新能源汽车动力电池系统检测、认识新能源汽车充电系统、新能源汽车充电系统检测等。

本书介绍了动力蓄电池的基础知识、镍氢动力蓄电池的结构与储能原理认知、镍氢动力蓄电池与电池组的特性研究与检测、镍氢动力蓄电池的应用分析、锂离子动力蓄电池的结构认知、锂离子动力蓄电池的性能检测、锂离子动力蓄电池的应用、锂离子动力蓄电池的梯次利用、动力蓄电池梯次利用相关政策及标准分析、操作实验、锌空气电池等内容。

本书共包括13 章:第1 章介绍交通流的发展历程以及它的理论体系和研究方法;第2 章介绍交通流参数的基本特性;第3 章介绍交通流的模型;第4 章介绍驾驶人的交通特性;第5 章介绍车辆跟驰理论;第6章介绍连续交通流模型;第7 章介绍车辆换道模型;第8 章介绍宏观交通流模型;第9 章介绍排队理论及其应用;第10 章介绍无信号交叉口交通流理论;第11 章介绍信号交叉口交通流理论;第12 章介绍行人和非机动车交通流理论;第13 章介绍道路交通流的理论发展与展望。本书可供高等院校交通工程类、交通运输

本书共6个模块，分别为智能网联汽车环境感知概述、环境感知技术认知及产品应用、传感器标定、多传感器信息融合、环境感知与识别、环境感知与识别模型训练及仿真；同时，将百度Apollo感知的内容融入其中。本书的内容与目前智能网联汽车环境感知技术的发展相吻合，列举了智能网联汽车最新的环境感知技术和应用示例。
本书内容新颖，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为职业教育本科的智能网联汽车工程技术以及本科院校的车辆工程和智能车辆工程专业的教材，还可供汽车行业的工程技术人员及汽车爱好者参考和阅读。

本书以智能网联汽车的三横两纵技术架构为基础，重点介绍了环境感知、定位与建图、路径规划、智能驾驶行为决策与控制、自动紧急制动技术、车道保持辅助技术、自适应巡航控制技术、自主换道技术、智能领航辅助驾驶系统、自动泊车技术、车路协同技术、智能座舱系统，同时还介绍了智能网联汽车标准体系、测试评价技术、安全测试评价技术，以及智能驾驶解决方案与典型产品、智能网联汽车科创平台。本书既强调基础理论与方法，又力求体现新知识、新技术，还注重技术顶层设计与创新实践，引入标准法规、实践案例、科创平台等内容，便于读者

本教材为智能网联和新能源汽车新兴领域“十四五”高等教育教材，是新形态教材，主要内容包括智能网联汽车关键的理论基础、软硬件设计、核心技术和集成应用等方面。理论基础部分介绍了车辆系统动力学、驾驶员行为特性、交通流建模、自动控制、机器学习、数据挖掘等。软硬件设计部分从场景与功能定义、系统体系架构、电子电气架构等角度介绍了智能网联汽车设计思想与原理。核心技术部分介绍了智能网联汽车环境感知、地图定位、决策规划、运动控制、网联通信、功能安全、测试评价等关键技术。集成应用部分介绍了低级别辅助驾驶系统