本书是根据自动化专业工程教育专业认证、新工科建设等需求而编写的，旨在提高学生在机器人控制系统设计方面的能力，进而培养学生解决复杂工程问题的能力。本书以多旋翼飞行器为对象，全书分为3部分，共13章。其中，基础篇由第1～3章组成，主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计篇包括第4～9章，详细介绍多旋翼飞行器的运动学方程、动力系统建模、姿态测量、姿态估计、控制器设计与稳定控制。实践篇为第10～13章，以Pixhawk飞控系统为例，从控制器硬件系统设计、软件设计、仿真与实验四方面进行详细的

本书系统地介绍了工业机器人系统安装调试与维护的基础知识和方法，对工业机器人所涉及的常用装调工具、通用机械机构、电控伺服系统及元件的安装与维护进行了较全面的探讨，并对国内外典型工业机器人的装调与维护进行了较深入的阐述。全书共5章，第1章主要介绍了工业机器人装调维护流程、工业机器人通用机械部件及电气系统的装调维护基础知识；第2章主要介绍了ABB工业机器人本体的使用与维护、电气系统的操作与维护、编程等知识；第3章主要介绍了KUKA工业机器人机械手的使用与维护、电控系统的组成与安装、示教编程和WorkV

本书以FANUC工业机器人为研究对象，针对FANUC工业机器人的认识与操作过程进行详细讲解。本书共9章，由浅入深地讲解了FANUC工业机器人的安全知识、型号及用途、示教器、坐标系、I/O、程序、指令、维护与保养、部分报警代码等内容。学完本书，读者即可独立应对FANUC工业机器人的日常管理、程序备份与加载等操作。本书非常适合FANUC工业机器人的管理人员、设计人员、调试人员、操作人员及爱好者学习与参考。

内 容 提 要 本书从ABB机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作。全书共分为8章，内容包括ABB机器人简介、ABB机器人编程与操作、工业机器人系统外围设备的应用、激光雕刻应用、码垛应用、仓储应用、伺服定位控制应用及综合应用。通过学习本书，读者可对ABB机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。 本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为本科学校和职业院校工业机器人、智能制造等相关专业的教材，也可作为ABB机器人培训机构用书，同时还

本书是为了使学生掌握水下机器人控制的基础知识，具备从事水下机器人应用和开发的基本技能而编写的。本书主要介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现，全书共分为10章，内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试等，并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技术的仿真和应用。

本书可作为普通高校自动化、机器人工程、测控技术与仪器等专业相关课程的教材，也可作为控制工程专业硕士研究生的学习参考资料及水下机器人工程师的

本书以机器人双臂协调装配实验台和并联机器人自动化分拣实验台的操作内容为载体，系统介绍了实验台的设备组成、运动控制方法、实验理论基础、机器人编程控制与仿真以及机器人综合实验，使读者对机器人自动化生产线形成比较清晰的认知。
全书分为7章。第1章总体描述机器人实验系统的组成，第2章介绍实验系统的基本操作，第3章介绍与本书实验内容相关的机器人理论基础与实践，第4章介绍机器人编程的相关知识，第5章介绍机器人仿真软件的应用及实践，第6章介绍机器人双臂协调装配实验系统，第7章介绍并联机器人自动化

本书立足于目前工业机器人所处的时代背景，紧跟实际生产需求 ，介绍了工业生产由“制造”到“智造”的转变过程。本书分为五个部分，第一部分（第1章）介绍了制造业的现状，作者从多个维度对制造业情况进行了描述，同时还对不同国家的制造业发展状况进行了对比；第二部分（第2章）介绍了智能制造的具体概念和架构；第三部分（第3、4、5、6、7、8、9章）介绍了工业机器人相关技术和标准；第四部分（第10、11、12章）介绍了一些基于特殊算法的机器人的应用；第五部分（第13章）介绍了机器人任务协作化的具体案例。本书在内

本书结合工厂应用实际，主要讲述了FANUC机器人的安全使用、基本应用、工业通信、典型应用及虚拟仿真等内容。全书共分16个教学项目，其中，实操项目一般分为任务分析、相关知识、任务实施和知识拓展四个部分。

　　《工业机器人电气系统安装与调试》以KUKA工业机器人为主要对象，通过六个项目任务对工业机器人基本操作、控制系统硬件安装、工程环境创建与优化、日常保养等内容进行讲述，同时还介绍了控制系统硬件工作原理、现场总线协议以及WorkVisual软件的基本操作等机器人电气系统安装与调试的必要知识，让读者了解与掌握工业机器人电气安装和调试作业的具体流程及操作方法，从而使读者对KUKA机器人有一个全面的认识。
　　《工业机器人电气系统安装与调试》既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业的教材

本教材将在介绍工业机器人基本理论知识的基础上，以ABB工业机器人为案例对象，就如何正确使用与操作机器人进行详细的讲解，力求使学生对ABB工业机器人的操作有一个全面的了解，同时初步具备工业机器人的安装、调试及维护的能力。