本书是介绍智能车辆的动力学及其控制的教材，主要内容包括：智能驾驶车辆关键技术概述，智能驾驶车辆运动学与动力学建模，现代控制理论基础与仿真分析，优化方法基础与仿真分析，环境感知，决策与规划，系统动力学与控制，线控底盘，智能车辆测试与评价技术等。本书的大量的建模与仿真案例，见作者另外一本教材《智能车辆系统动力学建模与仿真》。本书可供汽车行业和大专院校里从事控制系统研究的工程师和专家们参考，也可用作汽车专业研究生的教材。

　　《电动汽车制动能量回馈技术》以电动汽车为研究对象，全面阐述了电动汽车制动能量回馈系统的组成结构和相关控制理论。主要研究内容包括：概述目前电动汽车制动能量回馈系统研究现状及需要解决的问题；提出了一种新型制动能量回馈系统结构，把串/并联切换技术应用到超级电容器中，与优化设计的功率变换器结合使用，扩大制动能量回馈的车速范围，提高了能量回馈效率；通过建立回馈制动状态下的电动汽车行驶动力学方程，提出在不同制动强度和制动初速度的条件下，实施不同的制动力分配控制策略；在Matlab/Simulink中建立

本书综合了目前智能车自主决策规划与控制经典算法以及模仿学习、强化学习等人工智能方法的应用，内容循序渐进，图文并茂，结合具体车辆应用案例进行讲解，并提供相关源代码方便读者参考。每章结尾附有精选习题，方便读者对内容进行巩固和理解。

"本书是以国家职业技能标准及汽车专业教学标准为依据，以综合职业能力培养为目标，以汽车底盘机械系统工作领域关键岗位的典型工作任务为载体，衔接职业技能等级标准、行业企业技术技能标准等要求，融入职业素养、职业道德、劳模精神、劳动精神及工匠精神等思政元素要求而编写的“课证融通”系列新型活页式教材。本书共有14个学习任务，17个职业技能点，内容涉及离合器的检测与维修、变速箱换挡机构和齿轮组的检测与维修、传动轴的检测与维修、齿圈和主动小齿轮的检测与维修、差速器的检测与维修、半轴的检测与维修、机械转

本书共分六章: 概论、软件基本操作、桥梁建模实例、桥梁BIM设计应用点、桥梁BIM施工应用点、桥梁BIM未来。

智能网联与新能源是未来汽车两大主攻方向，其中智能车辆安全性成为所有工作的重中之重。改善智能车辆安全性不仅需要保障其信息安全，还需要保障其功能安全及预期功能安全，后两者显然只能依据对现有交通事故数据的深度调查、深度分析才有可能获得解决方案。本书主要内容包括交通安全相关基础知识、交通事故再现技术的相关知识、数据挖掘的相关成果等，目的是为行业各类人员提供从事故现场勘察到事故再现，再到事故数据挖掘的相关知识。
本书可作为高等院校车辆类、交通类专业学生学习交通安全相关知识的教材，也可作为从事交通事故

本书是“1+X”课证融通模式理实一体化教材，内容紧密围绕“1+X”汽车运用与维修职业技能等级证书的等级标准和考核项目，系统地介绍了汽车底盘各总成和部件的结构、工作原理、拆装与检修的职业技能，具体内容按照项目描述、岗位核心能力、相关知识、相关技能及维修实例的形式进行编排，并增加有课程育人内容。本书共分6 个项目，内容包括汽车底盘概述、传动系统、电控自动变速器、行驶系统、转向系统和制动系统。
本书配有视频二维码，另外还配有实训工作页（含复习题）。
本书可作为高职高专院校汽车专业相关课程的

本书共分10个模块，主要内容包括直流电路、交流电路、电磁现象与电磁部件、二极管、晶体管及基本放大电路、集成运算放大器、门电路、组合逻辑电路、触发器、555定时器。
本书可作为高等职业院校的汽车类专业电工电子技术课程的教材或参考书，也可供相关领域的技术人员和管理人员学习参考。
为方便教学，本书有二维码视频、电子教案、教学课件、习题答案、期末试卷及答案等教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师，均可通过电话（010-88379564）或QQ（3045474130）咨询。

《铁路桥隧维修技术（第二版）》本书主要介绍桥梁、涵洞、隧道日常养护内容、检查方法和整治措施，强调系统理论与职业技能相结合，并总结出几种桥梁加固作业类型和方法。全书以规范、培训标准及桥隧工单项作业指导书为依据进行编写，概念清晰，分析深入，既有系统的理论知识，又有养修单项作业工艺与方法。本书为高职高专土木工程专业新编系列教材之一，可作为高等职业院校铁道工程技术、铁路桥梁隧道工程技术等专业的教学用书，也可作为相关技术人员的培训用书。

本书系统总结了中国铁路科技工作者在高速铁路的联调联试、运输管理模式、固定设备维护、动车组检修运用、调度指挥、客运服务等方面积累的创新成果和实践经验。《BR》　　全书共10章，第1章介绍高速铁路概况；第2、3章介绍高速铁路联调联试与运营管理；第4～9章分别介绍高速铁路信号、线路、轨道、基础结构、接触网系统的检测、养护及维修；第10章介绍智能高速铁路的发展。本书尽可能编入与高速铁路相关的新方法、新技术，不仅理论方法先进，而且工程应用性强。