本书是计算机科学与信息工程学院规划的系列教材之一。本书以智能网联汽车为对象，在传统单车智能的基础上，加入车路协同维度，除介绍单车智能相关技术以外，也重点介绍了车联网V2X内容。本书从自动驾驶技术的发展背景及与自动驾驶相关概念讲起，先后介绍了自动驾驶汽车体系架构、计算机视觉环境感知、激光雷达环境感知、多传感器融合感知、V2X感知、规划与决策、自动泊车及云平台技术，体系较完整，是智能汽车、自动驾驶领域的入门级教材，适合初学者和对具体技术领域有兴趣的读者。

本书基于工作过程开发，以新能源汽车维修行业现状为背景，以典型的新能源汽车故障案例为载体，以培养学生对新能源汽车的认知为目标，共设计了动力蓄电池的总体认知、电源电气系统的检修、蓄电池管理系统的检修、蓄电池热管理系统的检修、充电系统的检修和动力蓄电池的废弃处理六个项目，项目分为若干个任务，理论知识与技能提升相融合。本书适合开设新能源汽车方向专业的本科及职业院校使用，也适合各类培训机构使用，同时可作为新能源汽车从业人员的学习参考书。

本书为“职业教育城市轨道交通专业教材”之一，主要介绍城市轨道交通车站设备或系统的结构、使用、维修及故障处理等方面的技能型知识。本书分为9个项目，主要内容包括地铁车站消防系统、自动售检票系统、电扶梯系统、车站安全门系统、低压配电及照明系统、空调通风系统、给排水系统、机电设备控制系统。本书以满足城市轨道交通实际工作岗位职业能力需求为基本出发点，依据城市轨道交通车站的典型工作任务，进行教学化处理，选取了具有代表性的37个任务，以便向学生传授相关设备的结构、工作原理等基本理论知识，并通过相关设备的正常操

本书分11个模块，内容包括城市轨道交通行车组织基础知识、城市轨道交通行车组织基本原理、城市轨道交通车站行车组织、城市轨道交通车辆段行车组织、城市轨道交通列车开行计划、城市轨道交通列车运行图编制、城市轨道交通行车调度工作、正常情况下的行车组织、非正常情况下的行车组织、列车折返方式与列车运输能力、城市轨道交通行车事故处理与预防等。

本书根据职业院校汽车钣金与涂装专业人才培养方案和课程标准，以及《汽车维修工国家职业技能标准（2018年版）》中汽车车身整形修复工五级、四级、三级标准的技能要求和企业岗位能力要求，结合现代职业教育的特点编写而成。本书分为5个项目，分别是打型钣金、车身覆盖件修复、车身板件接合与更换、车身附件拆装，以及车身损伤检查、测量与矫正。5个项目中共有14个工作任务，分别是曲线规的制作、收纳盒的制作、曲面笔筒的制作、翼子板的修复、车门的修复、保险杠的修复、电阻点焊、气体保护焊、车身结构件的更换、保险杠的拆装、车

本书主要包括安全防护与接车、铝车身钣金件的维修、汽车精致修复三大学习项目，每个学习项目下还包含若干学习任务。安全防护与接车项目包括熟知施工前安全事项、钣金维修技师接车两个学习任务；铝车身钣金件的维修项目包括铝车身门板损坏的修复、铝车身后翼子板切割更换、铝车身前部纵梁的拉伸校正与更换三个学习任务；汽车精致修复项目包括铝车身翼子板凹坑的免喷漆修复、汽车保险杠(塑料件)的修复两个学习任务。

本书介绍了基础电路、常用电子元器件、功率变换电路等电学基础知识和检测方法，新能源汽车高压电路与触电急救、高压部件识别、高压安全设计、高压安全隐患等相关知识和技能，高压安全防护装备、维修工具、高压检测设备的类型和使用方法，高压维修车间安全管理的相关知识和技能，以及新能源汽车安全操作与应急处理相关知识和技能。

本书按照智能网联汽车常用传感器的相关知识展开，包括传感器认知、汽车温度传感器与气体传感器、汽车压力传感器、爆燃与碰撞传感器、汽车位置传感器与速度传感器、智能网联汽车激光雷达、智能网联汽车超声波雷达、智能网联汽车毫米波雷达、智能网联汽车视觉传感器、智能网联汽车组合导航系统共9个项目，计19个任务。本书系统介绍了智能网联汽车典型传感器的基本理论、装调与检测以及故障排除等内容。

本书紧密结合当前智能网联汽车底盘线控技术及其应用的发展，循序渐进、深入浅出地阐述了底盘线控系统这个复杂的技术体系，首先进行底盘线控系统和CAN总线的认知，然后分别介绍线控转向、线控驱动、线控制动三大核心子系统的功能、组成、工作原理、类型等，并为这三个线控系统安排了实训任务，包括标定、数据分析与调试以及故障检修。另外，基于实训设备搭载的虚拟仿真系统，可完成智能网联汽车底盘线控系统的在环测试。

本书内容包括对智能驾驶及智能驾驶计算平台的基本认知、掌握智能驾驶计算平台环境部署的方法、掌握智能驾驶计算平台与线控底盘接入的方法、掌握智能驾驶计算平台与传感器接入的方法、掌握视觉目标检测算法的开发方法5个能力模块15个任务，以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，边学习边实践，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考、将理论