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由于多智能体系统的广泛应用，其分布式协同合作控制成为数学、物理、生物、控制、管理等众多相关领域的一个热点研究方向。相互合作的分布式协议成为多智能体网络系统实现协同控制的至关重要的因素。本书详细介绍了多智能体系统的研究背景和相关的研究进展，深入探讨了完全基于分布式信息的多智能体系统自适应控制协议设计，研究了多智能体传感网络的滤波器设计等关键问题。全书从研究背景到理论以及应用系统地研究了多智能体系统合作控制的相关研究进展，这无论对于有基础的研究者还是感兴趣的初学者，都是非常有益的。

本书共分为九章，内容包括：自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹和频率特性法、控制系统的校正、线性离散控制系统、非线性控制系统、线性系统的状态空间分析及综合法。

　　本书是根据高等学校自动化类专业对“自动控制原理”课程的要求编写的。本书共分8章,内容有自动控制原理的基本概念,控制系统的数学模型,系统的时域分析,根轨迹法,频率特性法,控制系统的校正,非线性控制系统,线性离散系统以及MATLAB在控制中的应用，每章都有适当的例题和习题。本书力求结合专业特点,并兼顾相近专业的要求。

　　陈复扬主

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　　本书主要