人工智能作为一门独立学科自20世纪中叶诞生以来，先后经历了多次跌宕起伏与技术变革，特别是进入21世纪后，深度学习与智能感知、计算机视觉、脑认知科学的快速发展，使得人工智能应用呈现井喷式发展。本书作为人工智能学科人门的导论课教材，概述了人工智能相关的智能信息处理、脑与认知科学、演化计算与群智能优化、博弈论与智能决策、机器学习及AI芯片、计算机视觉及电力智能机器人等领域的发展史、基本原理与应用案例。通过梳理各分支方向的发展历程，使读者了解并掌握相关方向发展的脉络，为今后深人学习奠定基础。本书既可作为

作为通用人工智能的重要进展，ChatGPT的出现引起了学术界和产业界人士的广泛关注。本书系统地论述了ChatGPT的发展历程、核心技术和基本原理等内容。全书共15章。第1章介绍了ChatGPT的前世今生；第2～6章论述了ChatGPT相关的基础理论与发展应用；第7～10章论述了ChatGPT的核心技术，包括Transformer、基于人类反馈的强化学习、提示学习以及模型学习与优化；第11章和第12章论述了ChatGPT的重要应用场景；第13～15章论述了以ChatGPT为代表的通用大模型范

本书共7章。第1章介绍自动控制的基本概念。第2章介绍连续系统的数学模型，作为必要的数学基础，简要介绍拉普拉斯变换的基本方法。第3章介绍线性连续系统的时域分析方法，包括稳定性、暂态性能和稳态误差等系统性能的分析。第4章介绍控制系统的频率法。第5章介绍控制系统中广为应用的PID控制工程设计方法。第6章介绍离散系统的分析方法。第7章介绍非线性系统的描述函数法。附录介绍复变函数的基础知识。

《自动控制原理》（第二版）共分九章。第一章概述自动控制系统的基本概念以及发展的历程；第二章较为全面地描述控制系统各单元的微分方程、传递函数、方块图、状态空间等形式不一的数学模型和模型之间的关系；第三章讨论如何获取控制系统的时域响应和时域性能指标，着重分析二阶系统的特点；第四章说明系统的稳定性与稳态误差；第五章与第六章分别给出根轨迹与频率特性两种图解分析方法；第七章则将连续时间控制系统分析与综合的方法推广应用到线性离散时间控制系统；第八章阐述基于状态空间模型的线性系统理论基础；第九章简单介绍非线性

自动控制理论与控制技术正广泛深入地应用到机械工程、仪器科学等领域，本书从工程应用角度阐述了经典控制理论的概念、原理和各种分析方法，内容包括控制系统的基本概念与基本组成、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的稳定性分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的综合与校正，以及MATLAB软件在控制系统分析与应用中的案例。本书突出论述自动控制的基本概念、基本原理和基本方法及其工程背景，并以“高速列车车辆垂向动力学振动建模、仿真分析及控制”这一案例贯穿其中。为便于学习，每章配有

一个 AI 的自白，以第一人称视角，通俗易懂地讲述 AI 的来龙去脉，生动活泼地表达 AI 的技 术原理。从历史到未来，跨越百年时空；从理论到实践，讲述案例操作；从技术到哲学，穿越多 个维度；从语言到绘画，落地实战演习。ChatGPT 的诞生，引发了奇点降临，点亮了 AGI（通用 人工智能），并涉及大模型、深度神经网络、Transformer、AIGC、涌现效应等一系列前沿概念。 硅基物语，一本书读懂人工智能时代。

在这六年里，我跟踪过许多微妙线索，与超过千余位AI从业者进行了谈话，见证了一段AI的发展，看见了技术风暴。正是AI算力、框架、平台、算法模型的合力创造了AI大模型的成功。在扎实的基建之上，ChatGPT这个“庞然大物”得以横空出世。本书讲述了微软、阿里、京东、华为、百度等科技巨头，以及科创企业AI技术演进的故事，每个故事都有自己的声音，每个故事都有自己的主角。那些推动技术的人，他们身负伟大任务的托付。他们发出光，我们被照亮。

本书对人工智能中的关键技术进行介绍，主要包括计算机视觉、自然语言处理、语音处理、知识表示与推理、专家系统与知识图谱、问题求解与搜索技术、机器学习原理、机器学习应用、人工神经网络与深度学习、智能机器人等。本书引领读者进入人工智能领域，了解人工智能的概念和发展简史，理解人工智能的三大流派，并熟悉人工智能的主要研究内容和应用领域。本书内容丰富，应用性强，在中国大学MOOC平台上开设了“人工智能概论”课程。
本书主要面向人工智能、智能科学与技术、软件工程、计算机科学与技术、数据科学与大数据技术、机