本书提出了一种水下利用重力梯度测量探测不同障碍物的新方法，其特点是利用重力梯度仪对近处质量异常（或密度异常）敏感的特性，可以有效地发现潜器周围的障碍物为其避碰提供依据，从而保障潜器的水下航行安全。同时结合当前海洋物理场匹配辅助导航的热点问题，分析了重力梯度仪外部补偿惯性导航系统的效果，从理论上证明了其有效性，为提高惯性导航系统的精度提供了参考。本书的研究拓展了重力梯度仪的应用领域。

　　《计算机地质制图/高等院校石油天然气类规划教材》优选了几款与石油地质工作密切相关的常用软件进行介绍，包括Surfer11、Grapher10、GeoMap3．6、Gxplorer、ResForm3．0，并介绍了与地质制图相关的数据分析、数据与图形的转换等知识。
　　《计算机地质制图/高等院校石油天然气类规划教材》是高等院校石油地质类专业的教材，也可供从事相关行业的科技工作者参考。

　　《数字测图技术/高等院校测绘工程系列教材》主要用于测绘专业本科生数字测图教学与实践指导，其主要内容有：数字测图概述，计算机地图制图基础知识，数据采集方法、数据分类与编码，常用数字测图系统介绍，数字测图系统二次开发，地形图矢量化，数字地图质量检查与验收等。为了提高实践技能，书中配有较多的编程实例，供读者参考。
　　《数字测图技术/高等院校测绘工程系列教材》可作为测绘类本科生的教材或参考书，也可作为测绘工程技术人员及相关专业读者的参考书。

　　《地图投影原理与方法》全面、系统地介绍了地图投影的原理与方法。主要内容包括绪论，地球椭球体与大地控制，球面坐标及球面上某些曲线方程，地图投影基本理论，地球椭球面在球面上的投影，方位投影、圆柱投影和圆锥投影，伪方位投影、伪圆柱投影、伪圆锥投影和多圆锥投影，高斯一克吕格投影及其衍生投影，其他地图投影，月球地图投影和空间地图投影，地图投影判别、地图投影选择和区域地图数学基础设计以及地图投影变换。
　　《地图投影原理与方法》可作为高等院校地理、地质、测绘、地理信息、生态林业、资源环境、

    通过近5年的教学实践证明，课程设置的实践教学环节是成功和卓有成效的。通过实践教学活动培养了学生自主学习的能力，提高了学生理论联系实际，并利用所学分析和解决实际问题的能力。除了按实习指导书完成相关理论、原理、方法的验证实验外，以自由组合的形式将学生分为实习小组，以自主命题的方式选择与课程有关的课题开展综合设计实践，激发学生的学习兴趣、主动学习能力，培养学生的团队合作精神，大大提高学生实习动手分析、解决专业技术问题能力。为学生参与创新设计，取得了明显的推动作用。

      《测量学（第4版）》系统介绍了测量学的基本概念、理论、技术与方法，侧重当前技术条件下的工程应用。全书分12章，内容包括角度、长度、高差测量，测量误差基础理论，工程控制测量，大比例尺地形测量等测量学基础内容。在保证测量学基础理论系统性、完整性的基础上，力图用通俗易懂的语言，与当前工程实践符合的测量技术方法，详细地阐述测量学的工程应用问题。
　　《测量学（第4版）》内容宽厚，体系完整，用较多的篇幅介绍了测量新技术在工程实践中的应用，内容详尽，不

　　《误差理论与测量平差基础（第二版）》是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是测绘工程本科各专业必修的专业基础课通用教材。《误差理论与测量平差基础（第二版）》系统全面地阐述了测量误差的基本理论、测量平差的基本原理和基本方法，概述了现代测量平差的基本理论。全书共分六章。主要内容包括：测量误差理论与*小二乘原理；测量平差基本方法；测量平差函数模型和随机模型的概念及建立；测量平差模型误差的假设检验；现代测量平差基本理论等。《误差理论与测量平差基础（第二版）》内容充实，结构严谨，体系完整，理论与

　　《“十三五”普通高等教育本科规划教材 工程地质学（第二版）》为“十三五”普通高等教育本科规划教材。全书共分七章，主要内容包括矿物和岩石、地质构造、岩体的工程性质、土的形成及其工程地质特征、地下水及其对建筑工程的影响、不良地质现象及其工程地质问题、岩土工程勘察等。根据zui新的技术规范编写，结合工程地质学学科近年来的发展，系统地介绍了工程地质学的基本原理和分析方法，注重基本理论、基本概念的阐述，强调基本原理的工程应用。

　　《荒漠化防治技术与实践培训教材》共6章，主要介绍了参与式土地利用规划（结合卫片制图）方法、小型水体生态恢复技术模式、草原可持续管理技术模式、沙区灌木青贮加工和利用技术模式、近自然森林经营规划与经营模式、森林体验教育模式等内容。