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本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。
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综合运用物联网、大数据、云计算等现代信息技术，将物流业与互联网深度融合孕育出的物流新模式——智慧物流，已成为我国现代社会经济发展的重要组成部分，是支撑国民经济和社会发展的基础性产业与战略性产业。
本书聚焦智慧物流场景，以物流机器人为载体，融合自动控制、人工智能、数据结构及智能算法等多领域知识，系统阐述智慧物流机器人的嵌入式系统应用、传感器融合技术、运动控制机构以及群体智能算法原理，并以多机器人物流实训平台为依托，以实际案例为驱动，深入解读智能机器人的设计思路与实现方法。
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本书以机器人视觉为主题，系统地介绍了该领域的基础理论、核心技术以及相关的应用与发展趋势。本书详细讲解了图像成像原理、图像处理技术、立体视觉、深度估计、视觉特征提取与匹配、视觉定位与建图、目标识别、目标位姿估计等多个方面的内容，不仅为读者提供了扎实的理论基础，也能帮助其了解最新的技术进展和应用实例。本书围绕机器人视觉主题，按照理论发展的顺序和知识体系的内在逻辑对各个章节的内容进行了严谨的编排，每一章节独立成篇，又与其他部分有机结合，全书内容连贯，逻辑清晰。

本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术，内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。本书提供机器人开发实例配套的相关资源及电子教案，读者可在华信教育资源网(https://www.hxedu.com.cn)下载。

本书面向新工科要求，深入分析了人工智能、新型传感导航、5G通信等技术在机器人领域的融合应用，聚焦于提升机器人智能化和集群网络化能力。
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本书专为入门读者编写，通过由浅入深的方式讲解智能机器人的核心技术与开发流程。为适应机器人技术的迅猛发展，本书在第1版的基础上进行了修订，增加了部分新技术的理论以及全部技术在Ubuntu18.04版本上的具体实现方法。全书内容分为三部分：首先，介绍概念与相关基础知识，包括机器人的概念、Ubuntu Linux操作系统和ROS知识；然后，介绍机器人核心功能的实现，涵盖机器人安装与初步使用、机器人视觉功能、机器人自主导航功能、机器人语音交互功能与机器人机械臂抓取功能；同时，介绍机器人的场景应用，

本书从智能机器人发展对驱动及控制技术的实际需求出发，系统阐述了智能机器人的驱动及控制技术。本书对智能机器人先进驱动技术的概念、分类、特点和发展现状进行了概括性介绍，并分别详细介绍了压电驱动及控制技术、音圈电机驱动及控制技术、形状记忆合金驱动及控制技术、介电弹性体驱动及控制技术、磁致伸缩驱动及控制技术、静电驱动及控制技术、电热驱动及控制技术和部分新兴驱动技术的基础理论、分类、驱动特性、运动控制及其在智能机器人中的应用实例。