本书分为掌握车身硬件的搭建方法掌握操作系统的安装与使用方法掌握自动驾驶系统的安装与使用方法掌握线控底盘的调试方法掌握激光雷达地图构建与导航的方法掌握视觉传感器的应用方法6个能力模块，并下设21个任务。全书以做中学为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化如何做，将必要知识点穿插于各个做的步骤中，使学生边学习、边实践，同时将课程思政融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力，成为从事智

本书共分为智能网联汽车、产业及关键技术的基本认知，掌握环境感知技术在智能网联汽车上的应用方式，掌握高精度地图与定位系统在智能网联汽车上的应用方式，掌握决策控制系统在智能网联汽车上的应用方式，掌握车载网络与通信技术在智能网联汽车上的应用方式和掌握先进驾驶辅助系统在智能网联汽车上的应用方式6个能力模块，并下设16个任务。

本书介绍了智能网联汽车各类传感器的组成及应用场景，分析了各类传感器的装配标准及标定原理，描述了各类传感器在Apollo自动驾驶系统中的应用及调试方法。全书共五个项目，包括感知传感器概述、毫米波雷达的装配与调试、摄像头的装配与调试、激光雷达的装配与调试及组合导航的装配与调试。

本书内容分为四个项目，每个项目又分成多个任务，具体项目包括全色谱全塑式电缆的维护，常见双绞线缆的维护，常见同轴电缆的维护，常见通信光缆的维护。全书对常见的电缆和光缆类型、常见的故障、维护和处理故障的具体步骤进行了详细的介绍。

本书是高等职业教育新形态一体化系列教材之一，主要介绍城市轨道交通刚性悬挂接触网和第三轨的主要结构组成以及相应的检修工艺，基本涵盖了这两种接触网的日常检修任务，重点包括相应的检修技术标准、检修时的工具与材料准备、检修工序及任务评价等内容。同时还介绍了杂散电流(即迷流)的形成与危害、预防措施及监测等内容。本书主要采用项目导向、任务驱动的项目化课程教学模式来设计每一个教学任务，并融入现场的检修工艺，每个关键步骤都配有对应的图片，力求把检修工艺讲解清楚，使读者更容易理解与掌握。本书适合作为高等

内容简介本书为高等职业教育城市轨道交通通信信号技术专业系列教材之一，全面叙述了城市轨道交通通信信号系统的基本组成和基本原理,分城市轨道交通通信系统、城市轨道交通信号系统、电源及防雷和接地系统三部分。本书将城市轨道交通通信系统与信号系统有机结合，编写时纳入全新科技成果,并密切结合实际，使学生能够快速地融入工作环境。本书适合作为高等职业院校城市轨道交通通信信号技术专业教材，也可作为中等职业学校城市轨道交通信号维护专业的教材或教学参考书，还可作为从事城市轨道交通信号相关专业的工程技术人

本书共12个项目，内容包括直流电路、正弦交流电路、磁路与变压器、电动机、半导体器件基础知识、基本放大电路、集成运算放大器、稳压电源、逻辑门电路、组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路。各项目均有相关任务和习题。
本书可作为职业教育城市轨道交通专业的教材，也可作为电类及相关专业的教材。为方便教学，本书配有微课视频、课程标准、授课计划、电子教案、电子课件、模拟试卷和习题答案等丰富的教学资源。凡选用本书作为授课教材的教师可登录www.cmpedu.com,注册后免费下载。

本书从汽车维修的工作实际出发，以保有量大、比较典型的大众EA888系列CEA 1.8TSI发动机、丰田1ZR-FE发动机为主，同时兼顾大众桑塔纳2000GSi AJR发动机、丰田8A-FE发动机等其他常见发动机型号，系统阐述了发动机电子控制系统的结构组成、工作原理、控制过程，以及故障诊断与排除方法，主要内容涉及缸内直喷燃油控制系统、废气涡轮增压控制系统、可变气门正时系统、电子节气门等当前发动机所采用的先进技术，充分体现了技术的先进性、典型性和代表性。为了便于组织理实一体化教学，突出实践能力

本书以汽车电动化技术应用为背景，层层递进地引入新能源汽车功率电子技术发展的技术背景、关键技术及其发展趋势。具体来说，本书介绍了汽车电子技术的概念、发展历程和动力系统构型，阐述了车用电力电子技术的基本概念、基础理论、设计方法和工程知识。本书沿着汽车电动化总成开发的技术路线，重点阐述了电路波形与功率半导体器件、开关过程、PWM原理、闭环控制、直流变换、交流逆变、PWM整流和电驱动控制等内容。

本书参考智能新能源汽车电子电气空调舒适技术和电动汽车高电压系统评测与维修“1+X”职业技能等级中级证书模块考核内容，在详细介绍新能源汽车高压安全防护、电路识别及电气检查的基础上，选取当前主流新能源车型及企业真实故障维修案例，对新能源汽车电动车窗，电动后视镜，中控门锁及防盗系统，安全气囊，电动座椅，空调系统，导航、视听系统，巡航控制系统，照明与信号系统，喇叭系统及雨刮系统等部分的结构组成、工作原理、零部件机械拆装、电路识读拆画、高压安全操作、故障检修进行详细的阐述。