本书将涵盖以下内容：人形设计基础：发展历程、生物力学原理、材料科学与制造工艺核心机械系统：结构框架、驱动装置、储能方案与热管理技术感知硬件：实现类人环境感知的视觉/听觉/触觉/平衡系统控制电子与系统集成：布线方案、连接器件、嵌入式控制器与模块化接口应用实践：制造业、医疗保健、零售业与服务业中的真实案例研究维护与故障排除

本教材共7章，分别从智能机器人力觉感知、智能机器人环境视觉感知、移动机器人的自主导航、移动机器人运动控制方法、机器人视觉伺服控制和机器人自主三维测量六个主题展开了系统和全面的阐述，注重机器人环境感知与控制技术的设计和应用，让读者在了解机器人环境感知与控制技术基本原理和研究现状的同时，对机器人感知与控制系统的实际开发有深

本书共六个项目，包括认识工业机器人、工业机器人基本操作、工业机器人示教编程、包装箱搬运码垛站编程及调试、工业机器人弧焊工作站编程及调试、视觉分拣站编程及调试。

全书共设四个模块：安全操作工业机器人、工业机器人基础运行操作、工业机器人系统维护、工业机器人系统故障诊断及排除。本书内容包含大量实操案例，可帮助学生更好地理解和应用所学知识，从而有效提升其实践能力。

本书共设7章，从具身智能机器人定义与起源、关键技术、系统基础入手，依次深入四足机器人、人形机器人、灵巧手等典型平台的具身智能实现，再拓展至服务、医疗、协作、巡检等典型行业应用，最后剖析技术伦理挑战与未来发展方向，内容层层递进、环环相扣，符合高职学生“做中学、学中做”的认知规律，实现学以致用、岗课对接的教学目标。

本书全书总共15章，第2章主要回顾一下与本书相关的一些数学基础知识与概念，如线性变换、矩阵理论、射影几何、线几何以及微分流形等。第3-6和15章是本书的基础理论部分，主要是有关机器人运动的李群和李代数、旋量理论、以及对偶四元数等，同时这部分内容也构成了本书的核心知识体系。第7-14章是对前述基础理论的拓展深化及应用，包

本书介绍了机器人学的基本原理及其应用，全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共10章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、机器人规划、程序设计和展望等内容。本书对《机器人学(第四版)》进行了全面的修订与补充，在保持第四版丰富

本书分为基础篇与项目篇，内容涉及工业机器人技术应用基础、工业机器人创新平台核心技术应用、工业机器人离线编程基础、工业机器人创新平台的单元编程与调试、工业机器人的离线编程与调试等。

本书内容包含FANUC机器人编程指令应用、程序思维建立、系统设置、变量使用、I/O接线、外围器件选配等知识，围绕切割、搬运、装配、喷涂、码垛的行业应用展开，针对操作性强的技能点制作了可以免费观看的二维码微课，引入新技术开发了Al智能体拓展学习知识。本书内容由浅入深，坚持立德树人的根本要求，深入贯彻落实党的二十大报告精神

本书项目1介绍其发展历程、定义、分类及各行业典型应用，帮助学生快速建立整体认知，明晰其工业价值；项目2剖析机身、臂部、腕部等核心部件的结构与运动特性，为后续学习奠定坚实的机械基础；项目3聚焦编码器、传感器、视觉系统等“感官”装置，阐释其信号转换原理与环境感知机制；项目4解析控制结构、运动控制原理及伺服电机等驱动方式；项