全书共3篇17章，包括静力学基础、力系的简化、力系的平衡条件及其应用、点的运动学、刚体的基本运动、刚体的平面运动、复合运动、刚体的定点运动和一般运动、质点运动微分方程及其应用、动量定理和动量矩定理、动能定理及其应用、达朗贝尔原理、虚位移原理、拉格朗日方程、碰撞、机械振动基础、理论力学问题的计算机分析简介等内容。

基本内容围绕数据力学基础知识和典型应用展开。分为三个部分：第一部分为数据力学的数学基础，包括计算数据力学的背景与意义、概率论与数理统计初步和非线性优化与变分法；第二部分为数据力学的基本算法，内容包括数据力学之数据分析、机器学习及神经网络；第三部分为数据力学的工程应用，内容涵盖不同力学相关领域的典型应用。    本选题可作为高等学校力学相关专业的本科高年级学生和研究生教材，也可作为从事力学相关的科研人员和工程技术人员的参考用书。

本书是针对高等院校摩擦学实验教学内容而编写的专业教材，主要介绍摩擦学实验的理论、设备和实验分析方法，并介绍当前摩擦学前沿研究中的最新实验方法进展。一是重点介绍摩擦学实验中典型的摩擦、磨损和润滑的实验方法和实验仪器。二是突出摩擦学实验方法和技术，以及重要实验设备的介绍，减少与摩擦学基础理论方面教材的重复。在教材的编写风格上，每一章配有实验指导书，通过对具体实验对象、实验过程和实验仪器的介绍，使读者可以全面和快速地了解和掌握摩擦学实验方法。三是兼顾摩擦学前沿研究中的最新实验方法进展，主要以

全书共16章，主要介绍了流体的基本性质、流体静力学与动力学的基本概念、一维流动的守恒方程、量纲分析与相似、流体在管道以及明渠内的流动、流动带来的阻力与升力、流速与流量的测量方法、黏性流体动力学基础、理想流体动力学基础、可压缩流动、非稳态流动、计算流体力学基础、流动可视化技术等内容。本书系统地阐述了流体力学的基本规律与应用，由简入繁，层层递进，深入浅出地讲解了相关基础概念与数学方法，有利流体力学零基础的读者快速入门。

铁磁流体是一种人工合成的智能液体材料，在磁场的作用下表现出诸多特殊的流动现象，广泛应用于机械、石油化工、环境、生物医药等领域。本书系统阐述了非平衡铁磁流体力学方程组、准平衡铁磁流体力学基本方程，详细介绍了铁磁流体的磁化特性和黏度特性，系统描述了不同形式磁场作用下铁磁流体的平面Couette Poiseuille流、管流、同心圆流动和旋转上升流等流动形式，对其中重要结论进行了详细推导。 本书可供铁磁流体力学的研究人员、从事铁磁流体应用的专业技术人员以及高等学校相关专业研究生参考使用。

本教材在梳理国内外计算力学经典图书的基础上，立足工程力学专业的实际情况，注重基本理论的衔接和整合，突出实践与创新能力的培养。全书共三篇，以计算力学的核心方法—有限元法展开。数理基础篇阐述了变分学、弹性理论的变分原理以及基于变分原理的近似解法等数学和力学理论，夯实学生的数理基础；有限元篇阐述了基于变分原理的有限元法的基本概念、基本步骤和计算列式过程，介绍杆系结构、平面和空间问题、板壳问题、稳定性和动力学问题的有限元推导，使学生全面掌握基本的有限元方法；拓展篇则阐述了非线性有限元、扩展有限

本书系统论述了固体力学和流体力学的计算原理和基本方法，重点强调各种数值计算方法的工程概念、数学力学基础、建模方法以及实际应用。既给出了各种数值计算方法的基本原理的清晰推导，又提供较多的例题解答和丰富的习题。主要内容包括工程数值方法的数学基础；工程数值方法的物理基础；杆件结构有限元法；连续体有限元法；单元插值函数；等参元与数值积分；板壳结构有限元法；动力学问题的有限元法；热传导和热应力有限元法；边界元方法；无网格方法。每章均配有大量例题和习题，以强化基本概念、基本方法和基本理论，加深对内

本书是力学领域“101计划”核心系列教材之一。计算固体力学是计算机技术与固体力学深度融合的交叉学科，通过数值方法求解工程结构的力学问题，已成为现代工程结构分析和设计不可或缺的核心技术。全书共七章，主要内容包括绪论、数值方法基础、计算固体力学基本方程、有限元方法理论基础、杆系结构分析有限元方法、连续结构分析有限元方法，以及有限元方法的应用。本书配套的MATLAB程序实例贯穿于有限元理论的核心模块，将杆系结构作为基础载体实现理论推演与代码实践的同步训练。本书可作为高等学校力学相关专业高年级

本书是力学领域“101计划”核心教材，系统构建了理论力学知识体系。全书包括三部分核心内容和一项专题。第一部分“运动、其描述与简化”涵盖质点（系）、刚体（系）的运动描述和最简刻画。第二部分解析“力系、其描述与简化”涵盖力（系）的描述及单刚体上力系的最简刻画。第三部分“运动与力系的关系”并行讲述矢量力学（静力学和动力学）和分析力学（静力学和动力学）。在矢量力学和分析力学之间，插入了数学间奏和约束理论。在专题中，结合大语言模型和科学计算软件，提供了理论力学问题求解和结果可视化的自动化方案。本

本书根据教育部高等学校力学教学指导委员会制定的《结构力学课程教学基本要求（A类）》编写而成。全书共10章，包括绪论、平面杆件体系几何构造分析、静定结构分析——内力计算、虚功原理与静定结构位移计算、力法、位移法、工程实用计算方法——分配法与近似法、工程数值计算方法——矩阵位移法、影响线、结构的动力计算。各章内容由浅入深，编写逻辑清晰合理，形式活泼易读。本教材特色突出，体现“三步曲式”教学方法，教材配有丰富的慕课视频、学习内容思维导图以及学生学习感悟作品，扫描二维码即可观看或阅读。同时，书