本书采用任务驱动化教学理念组织内容，主要内容包括：单片机*小系统，单片机内部存储器系统，单片机内部定时器/计数器系统，单片机中断系统，单片机串行口，单片机系统扩展，单片机显示系统，单片机键盘系统，单片机的A/D、D/A转换接口，单片机应用系统综合设计。

本书以实际工程项目构建教学体系，以具体任务为教学主线，以实训场所为教学平台，将理论教学与技能操作训练有机结合，建议采用"项目教学”法完成课程的理论实践一体化教学，通过使教、学、练紧密结合，突出学生操作技能、设计能力和创新能力的培养和提高。

本书主要以9个实际的工程项目作为“教学载体”，内容涵盖可编程控制器、变频器和现场总线。具体内容为西门子S7?200系列PLC的常用指令及其编程、S7?200在过程控制中的应用、S7?200在变频调速中的应用、西门子的PPI通信、自由口通信、Modbus通信、USS通信和PLC在运动控制中的应用等。