本书主要介绍了FANUC工业机器人的基本应用知识，如：主要结构、工作原理、安全应用、坐标系设定、基本操作、示教编程、自动运行、文件备份、故障诊断、零点复归和基本保养等。并基于项目式的详细介绍了机器人实际应用于工业现场的相关内容，如搬运、码垛、点焊、弧焊、视觉检测等典型应用，以及机器人与三菱、西门子、AB等PLC（工业用可编程逻辑控制器）基于不同协议的工业通信和组网技术。教材为三语教材，且配有大量数字资源。

本书项目一对如何用PLC与触摸屏构建一个现代电气控制系统进行了介绍。项目二对几种典型的机床控制电路及如何对其现代电气改造以及如何排除机床电路故障的方法进行了介绍。项目三介绍了用PLC和触摸屏对三相电机和直流电机进行调速控制的方法。项目四介绍了用PLC和触摸屏对步进电机和伺服电机的运动控制的方法。项目五介绍了数控机床电气故障维修技术。