本书包括5个项目。项目1介绍汽车制造厂生产线自动化技术概貌；项目2以df冲压车间典型设备为例，介绍压力机、冲压线的相关技术及应用；项目3以装焊车间典型设备为例，介绍焊接技术焊接机器人、翼子板系统的自动化技术及相关相关应用；项目4以喷漆车间典型设备为例，介绍喷漆生产线的相关技术及应用；项目5以总线典型设备为例，介绍装配、生产体系、EMS系统等的相关技术及应用。

21 世纪以来, 世界经济迅速发展, 人们开始进入智能化的时代, 互联网技术、人机交互技术以及各种各样的智能设备充斥着人们的日常生活, 这不仅使人们的生活越来越有效率, 也对制造企业产生了很大的促进作用。
智能制造技术是世界制造业未来发展的重要方向之一。智能制造技术是在现代传感技术、网络技术、自动化技术、拟人化智能技术等先进技术的基础上, 通过智能化的感知、人机交互、决策和执行技术, 实现设计过程、制造过程和制造装备智能化, 是信息技术和智能技术与装备制造过程技术的深度融合与集成。
汽车产业是我国国民经济重要的支柱产业, 中国正从汽车大国迈向汽车强国, 需要大批高端汽车技能人才。能控制汽车生产线的人才将是汽车制造业产业升级转型中的紧缺型人才。工业机器人高精尖技术技能人才就是那些经过专业系统学习, 具有实战训练经验, 能够在数字化、智能化工厂中运用创新思维进行创新型工作, 对生产系统进行数字化安装、调试、生产和管理, 实现人和人、人和机器、机器和机器协同有序高效合作, 保障“ 智能工厂” 高效运行的制造业产业升级转型中的紧缺型人才。
本书以汽车制造中冲压、装焊、涂装和总装四大工艺为主线, 介绍汽车生产线中的先进设备和自动生产线控制技术, 为从业者打下良好的工作基础。
本书由北京电子科技职业学院汽车工程学院王京( 项目1、项目2) 、朱青松( 项目3)和北京市西城经济科学大学席仲雨( 项目4、项目5) 编著。在编写过程中, 学校领导及老师、企业员工等给予了无私的帮助, 在此深表感谢!由于时间仓促, 编者水平有限, 书中难免有疏漏之处, 敬请读者批评指正!编　者

前言
项目1　概述 1
　1. 1　冲压车间 1
　1. 2　装焊车间 3
　1. 3　涂装车间 5
　1. 4　总装车间 10
项目2　冲压线 14
　2. 1　压力机 14
　2. 2　自动送料系统 16
　2. 3　万家顿自动化冲压生产线 18
　　2. 3. 1　简介 18
　　2. 3. 2　控制系统及安全系统 20
　　2. 3. 3　故障分析 34
项目3　装焊线 42
　3. 1　焊接 42
　3. 2　机器人 42
　3. 3　工业机器人 44
　　3. 3. 1　定义 44
　　3. 3. 2　分类 44
　　3. 3. 3　基本组成 49
　　3. 3. 4　工作原理 51
　　3. 3. 5　发展 51
　3. 4　焊接机器人 52
　　3. 4. 1　概述 52
　　3. 4. 2　工作站 56
　　3. 4. 3　生产线 57
　　3. 4. 4　应用 57
　3. 5　焊装翼子板系统 58
　　3. 5. 1　电气系统 58
　　3. 5. 2　硬件设计 59
　　3. 5. 3　操作 67
　　3. 5. 4　软件设计 75
项目4　涂装线 80
　4. 1　喷漆 80
　4. 2　喷漆工艺 82
　　4. 2. 1　前处理、电泳系统 82
　　4. 2. 2　电泳、中涂、色浆烤箱 84
　　4. 2. 3　ASH 系统 86
　4. 3　A-B PLC 87
　　4. 3. 1　罗克韦尔系统 87
　　4. 3. 2　编程软件 89
　　4. 3. 3　变频器 89
　　4. 3. 4　启动器 91
　4. 4　生产线 91
　　4. 4. 1　喷漆设备 91
　　4. 4. 2　喷枪系统 92
　　4. 4. 3　喷漆机器人 93
　　4. 4. 4　喷漆轨迹 95
　　4. 4. 5　维修保养 97
　　4. 4. 6　程序编写 98
项目5　总装线 99
　5. 1　装配 99
　5. 2　生产体系 101
　5. 3　物流体系 102
　5. 4　电气控制单轨系统 103
　　5. 4. 1　系统组成 103
　　5. 4. 2　工作原理 106
　　5. 4. 3　操作方式 107
　　5. 4. 4　控制系统 111
　　5. 4. 5　控制程序 117
　5. 5　车辆交付检查 125
参考文献 129