本书以教学与实用为出发点，讲解了嵌入式系统的概念和基础知识，嵌入式实时操作系统的基本原理，嵌入式处理器指令系统及程序设计基础；介绍了tzC／OS一Ⅱ及txCLinux操作系统；详细地给出了基于ARM7的$3C4480X处理器相关知识，开发实验板的设计方法及详细电路，开发环境的建立与调试，嵌入式开发几个重要的基本实验。本书每章章后都有适量习题，是全面学习、了解嵌入式系统原理与应用的入门与实用教材。
本书适合高等院校通信工程、自动化、电子科学与技术等相关专业的大学高年级学生或研究生用做课程教材或课程设计教材，也可作为从事嵌入式系统开发和设计人员的参考用书。

第1章　嵌入式系统概述
　1.1　嵌入式系统
　1.2　嵌入式系统组成结构
　1.3　嵌人式系统发展历史
　1.4　嵌入式产品的分类
　1.5　嵌入式系统的发展趋势
　思考题与习题
第2章　嵌入式实时操作系统基础
　2.1　嵌入式实时操作系统概念
　2.2　嵌入式实时操作系统的基本知识
　2.3　使用实时内核的优缺点
　2.4　实时多任务软件的设计方法
　2.5　嵌入式实时操作系统及发展
　思考题与习题
第3章　ARM体系结构
　3.1　ARM处理器
　3.2　ARM体系结构
　3.3　寄存器集
　3.4　异常
　思考题与习题
第4章　ARM指令系统与程序设计
　4.1　ARM指令的寻址方式
　4.2　指令集介绍
　4.3　伪指令
　4.4　汇编语言设计
　思考题与习题
第5章　c／os一Ⅱ与Clinux应用开发
　5.1 LLC／OS—Il操作系统及移植条件
　5.2　uC／OS—II在S3C4480X上的移植
　5.3　系统初始化
　5.4　基于S3C44BOX和IxC／OS—Il的应用实例
　5.5　C／OS—Il下的图形用户界面（IxCGUI）
　5.6　txClinux简介
　5.7　lxClinux的开发流程
　思考题与习题
第6章　S3C4480X处理器结构及原理
　6.1　S3C4480X处理器介绍
　6.2　S3C4480X CPU封装及总线优先级
　6.3　S3C4480X存储器控制
　6.4　S3C4480X时钟电源管理器
　6.5　S3C4480X中断控制器与中断处理
　6.6　S3C44BOX DMA控制器
　6.7　S3C44BOX实时时钟
　6.8　S3C4480X看门狗定时器
　6.9　S3C44BOX PWM定时器
　6.10　S3C4480X通用IO
　6.11 S3C4480X ADC
　6.12 S3C4480X LCD
　6.13 S3C4480X UART
　6.14　S3C4480X IIC总线接口
　6.15 S3C44BOX IIS总线接口
　6.16 S3C44BOX SIO
　思考题与习题
第7章　基于S3C44BOX处理器的硬件设计
　7.1　硬件设计概述
　7.2　处理器资源的分配
　7.3　电源模块设计
　7.4　CPU模块设计
　7.5　内存模块设计
　7.6　网络模块设计
　7.7　USB模块设计
　7.8　数码管和键盘扫描电路
　7.9　PCB设计概述
　……
第8章　JD44BO开发板的软件及调试
第9章　嵌入式系统基本实验
参考文献
附录　ARM指令表