本书以矿业生产为背景,对近年来计算机视觉技术的基础理论、前沿技术及其在矿山领域的应用进行了系统介绍与阐述。全书共6章,主要内容包括计算机图像技术,图像特征工程及深度学习图像工程技术,矿山计算机视觉实际项目的操作流程、步骤与代码,机器视觉的矿业应用等。 本书可作为高等院校矿业类专业教材,也可供对智慧矿山技术感兴趣的矿业人员、计算机视觉研发人员和爱好者学习参考。
江松,男,江西人,博士,西安建筑科技大学资源工程学院副教授。,王运敏,中国工程院院士,博士生导师,国务院特贴专家,中国中钢集团有限公司首席专家,金属矿山安全与健康国家重点实验室主任。他是我国金属矿开采领域著名专家,长期致力于金属矿山开采关键技术研究工作,主持并承担了30余项国家与省部级重点课题的研究与应用工作,凭借多项创新技术与成果,在矿山高效开采、绿色开采、高效运输、灾害控制等方面作出了突出成绩,取得了显著的经济和社会效益。,顾清华(1981--),男,山东诸城人,西安建筑科技大学教授,博士生导师,主要致力于矿业系统工程及智能采矿的教学和科研工作,主持国家、省部及厅局级等各类科研项目30余项,在国内外重要学术期刊共发表论文60余篇,其中SCI/EI收录25篇,入选ESI热点论文1篇,参编著作2部,申请并授权发明专利及软件著作权10余项;以主要完成人获省部级科技进步奖3项、厅局级科技进步奖3项。目前担任中国煤炭学会矿业系统工程专业委员会委员、陕西省有色金属学会采矿分会副主任委员、中国有色金属学会矿山信息化与智能化专业委员会委员等。,卢才武,工学博士,湖北仙桃人,现为西安建筑科技大学管理学院副院长、矿山系统工程研究所所长、教授、博士研究生导师。一直从事信息管理与信息系统方面的教学和科研工作,在信息技术与矿山信息化、资源系统优化与管理以及生产控制理论与应用等方面做了大量工作,已完成了一些理论研究成果。近5年来主持或参与了25项科研工作,其中有国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金项目和省部级自然科学基金项目10余项,公开发表研究论文50余篇,合作出版著作四部。2002年获霍英东教育基金会第八届高等院校青年教师基金资助。2004年获陕西省高等院校科技进步三等奖(排名第一),中国冶金科技进步三等奖(排名第二),2007年被评为校第二届教学名师,2012年获陕西省教学成果二等奖(排名第一)。目前为陕西省特色专业“信息管理与信息系统”负责人,兼任中国管理科学与工程学会理事、中国金属学会采矿分会常务理事兼矿山系统工程专业委员会主任委员、中国煤炭学会矿山系统工程专业委员、陕西金属学会采选专业委员会主任委员、西安市系统工程学会和西安市经济研究会理事,陕西有色金属学会采矿专业委员会副主任委员以及《金属矿山》杂志社第二届专家委员会副主任、《中国钼业》杂志第六届编委会委员和西安市安全生产专家委员会专家。
目录1 图像理论基础本章重难点思维导图1.1图像技术的起源与发展1.2图像原理1.3硬件原理1.4实验平台介绍小结思考题参考文献2 传统图像工程本章重难点思维导图2.1 图像的特征与噪声2.2 图像增强2.3 特征提取2.4 机器学习与图像工程小结思考题参考文献3 深度学习与计算机视觉重难点思维导图3.1 深度学习简介3.2 深度学习基础理论3.3神经网络发展3.4卷积神经网络的组成及相关技术3.5 现代卷积神经网络模型3.6 轻量化模型3.7 Transformer模型3.8 图像数据集小结思考题参考文献4 目标检测实战本章重难点思维导图4.1目标检测技术4.2传统目标检测阶段4.3基于深度学习的目标检测阶段——两阶段算法4.4基于深度学习的目标检测阶段——单阶段算法4.5基于YOLOv5的目标检测实战指南小结思考题参考文献5 语义分割实战本章重难点思维导图5.1语义分割技术5.2语义分割的发展历史5.3基于UNet的语义分割实战指南小结思考题参考文献6 机器视觉的矿业应用本章重难点思维导图6.1矿山开采工艺流程6.2 主要应用场景6.3案例分析6.4展望小结思考题参考文献