本书本着理论与实践并重、理论与实践结合的理念，以液压与气压传动常见工程案例为抓手，打破现有教材先理论后应用的传统布局模式，以实际工程案例分析及应用为主线，使读者深入了解和掌握液压与气压传动的基本理论和基本技术，同时注重对分析和解决复杂工程问题能力的培养。全书共分为9章，第1章概述不同传动方式的由来、应用及发展趋势等；第2章介绍液压传动的工作原理、系统组成与特点，工作介质的性质、要求、分类和选择，以及流体力学理论等；第3章介绍液压系统所用到的动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件等；第4～7章分别介绍液压系统所用到的速度控制回路、方向和压力控制回路、多缸运动控制回路和运动互不干扰回路等；第8章介绍气压传动的概念、组成及特点，以及气源装置及气动辅助元件、气动执行元件、气动控制元件等；第9章介绍典型气压传动回路的分类及应用等。本书可作为高等学校机械类专业“液压与气压传动”课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。

李瑞川，男，汉族，工学博士，教授，博士生导师，泰山学者，国务院特殊津贴专家。原国家863计划先进制造技术领域专家、农业部农机化科技创新专家组成员、国家科技进步奖和国家发明奖评审专家、 教育部机械工程教育认证专家、工信部重大技术装备领域专家。先后荣获山东省机械工业有突出贡献科技专家、山东省优秀科技工作者、山东省汽车行业十大杰出人物。

目 录
第1章 概述 1
1.1 机械工程三大类传动方式 1
1.1.1 机械传动方式 1
1.1.2 电气传动方式 2
1.1.3 流体传动方式 3
1.2 液压传动技术 4
1.2.1 液压传动技术的由来 4
1.2.2 液压传动技术的应用 4
1.2.3 液压传动技术的发展趋势 6
1.3 气压传动技术 7
1.3.1 气压传动技术的由来 7
1.3.2 气压传动技术的应用 7
1.3.3 气压传动技术的发展趋势 8
思考与练习 9
第2章 液压传动的基础理论 10
2.1 液压传动的工作原理、系统组成与特点 10
2.1.1 液压传动的工作原理 10
2.1.2 液压传动的系统组成 12
2.1.3 液压传动的特点 12
2.2 液压传动工作介质的性质、要求、分类和选择 12
2.2.1 液压传动工作介质的性质 13
2.2.2 液压传动工作介质的要求 15
2.2.3 液压传动工作介质的分类和选择 16
2.3 流体力学理论 18
2.3.1 液体静力学 18
2.3.2 液体动力学 22
2.3.3 定常流管的压力损失计算 28
2.3.4 孔口和缝隙流量 33
2.3.5 空穴现象与液压冲击 39
思考与练习 43
第3章 液压元件的认知 45
3.1 动力元件 45
3.1.1 液压泵 45
3.1.2 齿轮泵 48
3.1.3 叶片泵 52
3.1.4 柱塞泵 59
3.1.5 液压泵的选用 63
3.2 执行元件 64
3.2.1 液压缸 64
3.2.2 液压电动机 74
3.3 控制元件 77
3.3.1 方向控制阀 78
3.3.2 压力控制阀 86
3.3.3 流量控制阀 95
3.4 辅助元件 100
3.4.1 管路和管接头 100
3.4.2 油箱 102
3.4.3 过滤器 103
3.4.4 密封装置 106
3.4.5 蓄能器 109
3.5 平面磨床往复工作台液压系统 111
思考与练习 113
第4章 速度控制回路及其应用 117
4.1 调速回路 117
4.1.1 节流调速回路 117
4.1.2 容积调速回路 122
4.1.3 容积节流调速回路 125
4.2 快速运动回路及速度换接回路 127
4.2.1 快速运动回路 127
4.2.2 速度换接回路 129
4.3 YT4543型动力滑台液压系统分析 130
4.3.1 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 130
4.3.2 动力滑台双泵供油液压系统 135
思考与练习 137

第5章 方向和压力控制回路及其应用 139
5.1 方向控制回路 139
5.1.1 一般方向控制回路 139
5.1.2 复杂方向控制回路 139
5.2 压力控制回路 141
5.2.1 调压回路 141
5.2.2 增、减压回路 142
5.2.3 其他压力控制回路 143
5.3 Q2-8型汽车起重机液压系统分析 145
5.3.1 Q2-8型汽车起重机液压系统的组成 146
5.3.2 Q2-8型汽车起重机液压系统的工作原理 146
5.3.3 Q2-8型汽车起重机液压系统的特点 147
思考与练习 148
第6章 多缸运动控制回路及其应用 149
6.1 多缸运动控制回路 149
6.1.1 顺序动作回路 149
6.1.2 同步运动回路 150
6.1.3 其他控制回路 152
6.2 剪板机液压系统分析 152
6.2.1 剪板机液压系统的工作原理 153
6.2.2 剪板机液压系统的特点 154
思考与练习 154
第7章 运动互不干扰回路及其应用 158
7.1 运动互不干扰回路 158
7.1.1 多缸快慢速互不干扰回路 158
7.1.2 叠加阀式防干扰回路 159
7.2 自动卸料机械手液压系统分析 159
7.2.1 自动卸料机械手液压系统的动作 160
7.2.2 自动卸料机械手液压系统的工作原理 161
7.2.3 自动卸料机械手液压系统的特点 162
思考与练习 162
第8章 气压元件的认知 163
8.1 气压传动的概念、组成及特点 163
8.1.1 气压传动的概念及组成 163
8.1.2 气压传动的特点 163
8.2 气源装置及气动辅助元件 165
8.2.1 气源装置 165
8.2.2 气源净化装置 167
8.2.3 气动辅助元件 170
8.3 气动执行元件 174
8.3.1 气缸 174
8.3.2 气动电动机 178
8.4 气动控制元件 179
8.4.1 方向控制阀 179
8.4.2 压力控制阀 184
8.4.3 流量控制阀 185
8.4.4 气动逻辑元件 186
8.5 2ZZ8625型射芯机气压系统分析 189
8.5.1 2ZZ8625型射芯机气压系统的工作原理 189
8.5.2 2ZZ8625型射芯机气压系统的特点 191
思考与练习 191
第9章 典型气压传动回路及其应用 192
9.1 气压传动回路的分类及应用 192
9.1.1 换向回路 192
9.1.2 速度控制回路 192
9.1.3 压力控制回路 195
9.1.4 气液联动回路 195
9.1.5 计数回路 197
9.1.6 延时回路 198
9.1.7 安全保护和操作回路 198
9.1.8 顺序动作回路 200
9.2 香皂装箱机气压系统分析 201
9.2.1 香皂装箱机气压系统的工作原理 202
9.2.2 香皂装箱机气压系统的特点 202
思考与练习 203
参考文献 204