本书聚焦移动网络协同的基础理论与前沿应用，从理论分析、算法设计到案例实践，阐述多机协同定位的性能极限，分析联合编队与控制的信息耦合机理，探讨协同探测、视觉协同感知、联合定位与目标追踪、协同覆盖的理论框架、算法实现及优化策略，并通过空地协同定位系统案例，展示理论与实践结合的解决方案。

本书共12章，具体内容包括：无线信号定位技术概述与性能评估、数学预备知识、基于时差观测量的多目标辐射源协同定位、基于到达角度与接收信号强度的多目标辐射源协同定位、基于距离和速度双重约束的多目标辐射源协同定位、传感器位置/速度先验观测误差存在下的多目标辐射源协同定位、收发未精确同步条件下的多目标辐射源协同定位、多目标辐射源直接定位、协同目标辐射源信号恒模特征的直接定位、传感器位置先验观测误差存在下协同校正源观测量的多源定位、阵列幅相误差存在下协同校正源信息的直接定位、时钟同步误差存在下协

本书系统阐述了涡旋波雷达在探测与成像领域应用中的新研究成果。全书共8章，主要内容包括：涡旋波雷达成像分辨率表征与分析，正负双模态、分数阶涡旋电磁波二维成像方法，基于多模态叠加的涡旋电磁波三维成像方法，基于OAM模态干涉的涡旋波雷达三维重构方法，以及基于OAM域谱估计的涡旋波雷达三维成像方法等。本书重点瞄准涡旋波雷达成像技术在机载平台、车载平台无人系统目标及环境感知等领域的应用，归纳了涡旋波雷达成像分辨原理、成像超分辨性能表征、涡旋电磁波目标二维成像和三维成像等重要问题的认识，兼具理论前沿性和应用

本书针对国内外分布式雷达协同探测技术发展需求，结合作者团队10多年在雷达目标双基地散射特性方面的研究工作，总结了相关最新成果。内容围绕雷达目标双基地散射特性，从电磁散射理论基础、基本结构、舰船目标、地面目标、空中目标、空间目标双基地散射及前向散射等方面，系统介绍了不同目标在双基地RCS、一维距离像、极化等维度的分布特性和统计特性，给出了电磁计算结果和部分实测结果，以期为分布式雷达系统设计、研制、测试、性能评估等提供理论支撑和技术参考。

本书系统、全面地介绍了目标定位跟踪领域的研究成果，主要内容包括估计理论和滤波方法、目标定位方法、目标跟踪基本方法、基于多传感器信息融合的目标跟踪。此外，本书还给出了一些目标定位跟踪方法应用的案例。 本书可作为高等院校火力指挥与控制工程、指挥自动化专业本科生或研究生的教材或参考书，还可供信息工程、雷达工程、电子对抗、声呐工程、军事指挥等领域的科研人员和工程技术人员参考。

无线信号定位作为信号处理中的一项重要技术已发展出一套较为成熟的理论体系，其中诸多关键技术已在目标监视、航天航空、无线监测等领域发挥着重要作用。传统的无源定位体制基本都是两步估计模式，即先从信号数据中提取用于定位的相关参数（例如方位、时差、频差、能量增益比等），然后再从这些信号参数中获得目标位置信息。本书系统阐述一类新型无线信号单步定位技术—目标位置直接估计技术（简称直接定位技术）。书中内容涵盖了单站直接定位、多站直接定位、基于阵列的多站直接定位、利用信号波形特征的直接定位、多径场景下的直接定位、

本书内容可概括为四个部分：第一部分为信号分析与处理方面的基础知识，包括第一章和第二章，主要介绍了信号的傅里叶分析方法、雷达信号与线性处理系统和数字信号处理基础。第二部分包括第三章和第四章，系统阐述雷达测量精确度和雷达分辨理论，介绍模糊函数及其主要性质，系统分析了雷达信号的雷达信号的模糊函数及其主要参数对系统潜在性能（诸如分辨力、测量精度、模糊度和杂波抑制能力等）的影响。第三部分为典型雷达信号的分析与处理，包括第五章至第八章，给出调频脉冲信号、相位编码脉冲信号、相参脉冲串信号和随机信号的频谱、模糊

本书上篇在归纳总结前人成果的基础上，对相关内容提出了一套完整的认知方法，确定了目标辐射源被动雷达和外辐射源被动雷达；中篇主要阐述目标辐射源被动雷达原理，对单站和多站直视目标辐射源被动雷达定位原理、关键技术、定位误差进行了剖析，介绍了单站超视距目标辐射源被动雷达的定位方法和影响定位的因素，并对单站、多站目标辐射源被动雷达共同的基本侦察设备原理进行了较为详细的介绍；下篇主要阐述外辐射源被动雷达原理，对直视外辐射源被动雷达的典型外辐射源信号、关键技术、目标定位技术进行了剖析，以天波超视距外辐

雷达有源诱饵是现代电子对抗的主要手段之一。本书总结了作者针对海上雷达有源诱饵的干扰理论以及方法的研究成果，主体内容由6章组成。第1章，介绍了海上雷达有源诱饵发展与应用现状，分析了雷达有源诱饵工作原理与局限性；第2章，介绍了海上雷达有源诱饵的动态干扰过程，建立了有效干扰临界条件的理论分析模型；第3章，介绍了影响有源诱饵干扰效果要素，提出了非合作条件下的干扰有效性评估理论与方法；第4章，介绍了基于改进粒子群优化算法的雷达集群干扰阵型优化方法；第5章介绍了基于改进差分进化算法的集群干扰目标分配方法；第