本书内容分七大模块：大数据概述、开发环境搭建、大数据采集（爬取）、大数据分析、数据建模与数据挖掘、数据可视化以及大数据分析挖掘综合案例。开发环境采用Python语言环境，详细讲解爬虫技术原理、python爬虫第三方库、scrapy爬虫框架等。大数据分析部分讲解Numpy和Pandas。数据建模与数据挖掘模块讲解相关性与关联规则、聚类、分类等算法与实现。数据可视化部分讲述Matplotlib、Pyecharts和Seaborn等。本书可作为高等院校计算机技术及相关专业的教材。

本书以电商网站中的用户行为数据作为数据源，系统地介绍了如何使用 Spark生态系统进行大数据离线分析和实时分析的方法。全书共7章，分别讲解了项目需求、项目架构、项目实现流程、大数据集群环境搭建、热门品类Top10分析、各区域热门商品Top3分析、网站转化率统计、广告点击流实时统计和使用FineBI实现数据可视化。
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本书适合作为高等教育本科和专科的数

本书主要内容包括数据仓库(基于Python)、关联分析、分类分析和聚类分析(基于SPSS)，以及对应的应用实例，整体分为理论讲解和案例应用两部分。本书的理论讲解更加全面、通俗易懂，且配有一定体量的图形讲解，使学生更易于接受。

本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章，每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制（MPC）、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法；仿真实验部分，每个工程项目提供了详细的指导，包括Webots环境的熟悉、机器人模型的搭建、控制器的创建以及仿真验证调试等。通过本书的学习，读者能够系统地掌握腿足机器人运动控制的基础理论和关键技术，并通过仿真实践提升机

本书共分为上篇、中篇和下篇三部分，共九章。上篇为基础与发展介绍，主要介绍传感技术基础知识和现代传感技术；中篇为项目设计篇，主要介绍电阻与热电式传感器的应用、电感与电容式传感器的应用、压电与磁电式传感器的应用、光电式传感器的应用、半导体式传感器的应用、辐射与波式传感器的应用，每一个项目均从知识能力、技能能力、综合能力三方面进行培养，并根据任务单和考核标准进行综合评价；下篇为综合提高篇，主要介绍几个具有代表性的综合实训项目，可选择性地作为课程设计内容，着重培养学生的综合设计能力和课程报告撰写能力。

　　This book systematically discussed the pertinent fundamental theory of the resonant sensors. Then some kinds of resonant sensors including resonant pressure sensor, resonant acceleration sensor, resonant angular velocity sensor, resonant mass flow

无线传感器网络是一种典型的物联网网络形式，其大量智能化节点感知各种物理信息，并自发、协同进行信息传输和处理。由于其具有能耗小、易部署、成本低、免维护等特点，被广泛应用于智能感知和控制等领域。其中，网络同步是一个极具挑战性的基础科学问题，本书系统阐述并拓展了网络同步技术。全书共有9章内容：第1章，绪论；第2-4章，系统性研究了网络及其同步模型；第5-7章，探究了基于统计估计的时钟同步，并在此基础上，研究了时钟同步的优化问题；第8-9章，拓展了网络同步的新方法。

“机器人综合设计与实践”是高等院校机器人工程专业最核心的实践环节必修课程。本书紧扣读者需求，采用实例分析的形式，深入浅出地讲述了机器人系统设计的内容、步骤和关键技术。本书共分为6 章，内容全面覆盖了机器人设计与制作的核心领域，包括绪论、机器人机械结构设计与实践、机器人控制系统设计与实践、机器人视觉系统设计与实践、机器人操作系统设计与实践、机器人导航系统设计与实践。本书内容基于CDIO（构思-设计-实现-运作）的理念进行设计，通过一个具体而富有挑战性的工程案例，引导读者在真实的工程环境中亲身体会从

本书系统地介绍了智能装备设计、制造、使用和运维等全生命周期所需的基础理论和方法，涵盖了智能装备各个方面的内容，展示了机械、信息、材料等多学科交叉融合与前沿技术创新的特点，系统地探讨了智能装备从理论到实践的整个过程。
本书本着少而精的原则，力求做到内容新颖、重点突出、以点带面。第1 章为绪论，简要介绍了智能装备设计生产与运维的基本概念、重要性和发展趋势；第2~4 章分别对智能装备设计理论与技术、智能装备生产技术和智能装备运维技术进行了阐述；第5 章、第6 章对智能机器人和高端数控装备的设计、

本书围绕工业机器人典型应用案例设计项目与任务，主要内容包括RobotStudio仿真软件基本操作、工业机器人工作站搭建与基本操作、工业机器人绘图工作站虚拟仿真、工业机器人搬运工作站虚拟仿真、工业机器人码垛工作站虚拟仿真，共5个项目。
本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等机电类专业的教材，也可作为工业机器人虚拟仿真相关岗位工程技术人员的参考资料和培训用书。
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