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- 非线性控制理论及应用
- 贺昱曜、闫茂德、许世燕、李慧平/2021-5-1/清华大学出版社
- 非线性系统的控制问题近年来受到越来越广泛的重视，也极大地推动了非线性控制理论及其应用的进展。本书从系统分析和设计角度，系统地介绍了非线性控制系统的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来一直从事非线性控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书分为三大部分。第一部分（第1章～第4章）介绍用于非线性系统分析的主要方法与工具。即，非线性控制系统概述、相平面分析、李雅普诺夫稳定性及输入输出稳定性理论。第二部分（第5章～第8章）讨论非线性控制器的主要设计方法。如，精确线
- 定价：¥89 ISBN：9787302576808
- 数字系统设计综合教程
- 傅越千/2021-5-1/电子工业出版社
- 本书是“数字系统设计”课程的配套教材。全书共6章，包括C8051F360单片机结构、C8051F360的数字I/O端口、C8051F360的模拟外设、开发工具简介、实验平台概述、综合设计实例。本书提供实验平台所有模块的详细电路原理图、设计方案、底层控制程序、例程应用等。在每个综合设计实例后提供拓展任务，以便学生深入理解并掌握设计方法。本书可作为高等院校电子信息类、电气类、自动化类专业数字系统设计、电子技术综合实验等实践类课程及大学生电子设计竞赛赛前培训的教材，也可作为具备模拟电子技术、数字电子技
- 定价：¥45 ISBN：9787121411618
- 工业机器人编程与操作（ABB）
- 唐敏/2021-5-1/电子工业出版社
- 内容简介本书按照教育部新的职业教育教学改革精神，以ABB工业机器人为载体，主要介绍工业机器人的系统结构、基本操作、坐标系设置、参数设定、示教器编程等内容，共分为7个项目，每个项目都配有“1+X”证书课证融通的理论习题和实操项目。本书以校企合作的形式引入新技术、新工艺、新规范等产业元素，是具有直观性、互动性和成长性的新形态教材。本书配有免费的电子教学课件、习题参考答案、程序代码、微课视频等教学资源，详见前言。
- 定价：¥48 ISBN：9787121409622
- 工业机器人结构与机构学
- 程丽，王仲民编/2021-5-1/机械工业出版社
- 　　《工业机器人结构与机构学》从应用型本科人才培养的实际需求出发，对工业机器人所涉及的基础知识、机械结构、核心部件等进行了全面详细的阐述。全书共4章，主要包括工业机器人基础、工业机器人机构学、工业机器人的主体机械结构、工业机器人驱动与传动方式，其中主体机械结构、谐波减速器、RV减速器的结构等内容是体现工业机器人结构特点、提高设计应用能力的关键部分。
  　　《工业机器人结构与机构学》可作为普通高等院校和高职高专机器人工程专业的教学用书，也可供相关专业的工程技术人员参考。
- 定价：¥29.8 ISBN：9787111650577
- FANUC工业机器人系统集成与应用
- 胡金华孟庆波程文峰/2021-5-1/机械工业出版社
- 本书围绕FANUC工业机器人典型的搬运、码垛、分拣和焊接等应用系统，
  详细介绍了工业机器人工作站系统的组成、机器人与外围系统的数据交互技术、
  机器人外部轴控制以及机器人视觉等关键技术，指导学生掌握FANUC工业机器人
  工作站系统的集成与应用技能。全书分为8章，主要内容包括FANUC工业机器人
  系统集成概述、FANUC工业机器人与外围设备的数据交互、FANUC工业机器人
  远程控制、机器视觉与机器人智能分拣系统集成、机器人外部轴的控制、基于机
  器人控制器的系统集成
- 定价：¥57 ISBN：9787111676881
- 工业机器人专业英语
- 吕亚男温贻芳/2021-5-1/机械工业出版社
- 本书共22章，内容包括Robot、Types of Robot、Industrial Robot、Application of Industrial Robot、Industrial Robot Manufacturer、Manipulator of Industrial Robot、Technical Parameter、Robot Coordinates、Drive system、Transmission Component、Sensors、RobotComputer Interface、
- 定价：¥29 ISBN：9787111678779
- 机器人程序设计（C语言）（第2版）
- 秦志强/2021-5-1/电子工业出版社
- 定价：¥52 ISBN：9787121386046
- 并联机器人
- 许兆棠刘远伟等/2021-5-1/机械工业出版社
- 并联机器人具有闭环结构、工作空间较小、承载能力高、刚度大、动态性能优越和运动学反解容易等特点。本书运用机构学、线性代数、力学等理论和方法，对并联机器人的基本理论和应用进行了系统论述。全书共分12章，主要内容包括：绪论、并联机器人的机构简图和自由度、运动分析基础、位姿分析、速度和加速度的计算、静力学分析、动力学分析、工作空间分析、奇异位形分析、误差分析、控制和设计。
  本书可作为普通高等教育机器人工程专业的课程教材，也可作为相关专业的选修课程教材，还可供从事机器人方面的研究人员和工程技术人员参
- 定价：¥49 ISBN：9787111675884
- 传感器（第6版）
- 唐文彦，张晓琳著/2021-5-1/机械工业出版社
- 本书主要讲述在几何量和机械量检测中所使用的传感器，如电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、光电式传感器、热电式传感器、气电式传感器、谐振式传感器、波式和射线式传感器等。主要介绍这些传感器的工作原理、一些工程设计方法，以及对传感器进行分析研究和选用的基本知识。
  这次是在第5版的基础上修订的，保持第5版按传感器的工作原理分章的结构，条理清晰，内容的选取反映了我国当前工业生产和科研的实际，增加了一些传感器在当代所能达到的技术指标、传感器的特性分析、准确度分
- 定价：¥39.8 ISBN：9787111672692
- 传感器及检测技术应用（第3版）
- 杨少春/2021-5-1/电子工业出版社
- 本书主要介绍了常用传感器的工作原理、特性及检测技术应用。全书主要内容有传感器基础知识、力敏传感器及其应用、湿度传感器及其应用、温度传感器及其应用、气体传感器及其应用、光电式传感器及其应用、磁敏传感器及其应用、微波和超声波传感器及其应用、生物传感器及其应用、智能传感器及其应用、传感器接口电路与检测系统的干扰抑制技术，以及传感器技术综合应用实例。本书共12个模块，除模块一介绍传感器的基本知识外，各模块均具有相对独立性，以便供不同专业、不同学时的教学选用，参考学时为56～60。本书突出高职教育的特点，
- 定价：¥49 ISBN：9787121379253