本书主要以美国罗克韦尔公司的MicroLogix 1500系列PLC作为控制器，利用RSView32进行上位机监控界面的设计。

书中从实际应用的角度出发，设置了5个学习情境，这5个情境分别是电动机运行监控系统人机界面的设计、水箱水位监控系统人机界面的设计、交通灯控制系统人机界面的设计、触摸屏远程监控电机运转人机界面的设计和基于RSView32组态软件的控制实训。

本书由浅入深全面讲述了RSView32组态软件的使用方法，力求将“学、练、做

机械工业出版社本教材首先介绍了数据分析的基本概念和方法，然后通过大量实例介绍了如何使用Matlab实现数据分析，并深入浅出地介绍了数据建模过程中的有关方法。本教材共分8章，主要内容包括：数据的基本概念及其应用、Matlab基础、随机模拟、数据预处理、数据探索与分析、多元线性回归模型、聚类分析和分类。本教材可作为职业院校计算机相关专业的教学用书，也可供相关技术人员参考。

本书是高校的大数据导论课程教材，清楚地介绍了大数据相关的概念、理论、术语与基础技术，并使用真实连贯的商业案例以及简单的图表，帮助读者更清晰地理解大数据技术。本书可作为高等院校相关专业“大数据基础”“大数据道路”等课程的教材，也可供有一定实践经验的软件开发人员、管理人员和所有对大数据感兴趣的人士阅读。

第1章绪论、第2章Linux操作系统的安装、第3章Hadoop的伪分布式安装、第4章Hadoop集群的搭建及配置、第5章Hadoop HDFS命令、第6章MapReduce编程入门、第7章Hive:SQL on Hadoop、第8章Sqoop:SQL to Hadoop、第9章HBase：HadoopDatabase、第10章Spark的介绍与安装、第11章综合案例——网络爬虫大数据分析

本书以Kettle实现ETL流程为目标，将ETL知识点与任务相结合，配套真实案例，深入浅出地介绍了ETL数据整合与处理的相关内容。全书共8章，第1章介绍了ETL概念和ETL工具，让读者在了解ETL相关的概念后，立刻上手ETL工具Kettle；第2~6章介绍了Kettle工具转换相关的组件，包括源数据获取、记录处理、字段处理、高级转换、迁移和装载等内容，内容与ETL流程匹配，能帮助读者快速掌握ETL；第7章介绍了Kettle工具任务的相关组件，能够帮助读者串联不同的任务，以及实现调度的功能；第8章

精心选取十个大数据与机器学习的实战案例，采用迭代递进模式，边理论边实践，深入浅出，让读者在工程实践中熏陶成长，在复杂系统设计中淬炼过硬本领。十个案例全部采用国际著名机构发布的真实数据，研究领域涉及生物信息、图像处理、商业零售、银行金融、自然语言处理等。每个案例采用的数据集规模相对较大，鲜明体现了机器学习在大规模数据挖掘处理方面独领风骚。

本书基于SCARA工业机器人与通用运动控制器，从机器人设计过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人运动控制系统及工业机器人设计流程等实用知识；系统介绍了工业机器人技术基础、伺服控制系统、运动控制器、运动控制基础应用、SCARA机器人设计及应用、运动控制器应用扩展等内容；基于具体案例，详细讲解了机器人系统的设计、编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，读者可对工业机器人设计及应用过程有进一步的认知。本书可作为职业院校机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材，也可作为

本书基于编者多年工业机器人技术应用教学和实践的经验，结合工业机器人工程实践，精选典型实用的案例，分析详尽完整，讲解通俗易懂，充分体现“以例促学、以例带学”的任务驱动理念，帮助初学者掌握工业机器人示教编程的精髓，轻松学会运用面向对象的编程思想解决实际问题。全书采用项目驱动形式优化教材，使教学内容与工程实践有效结合。本书内容深入浅出，涵盖工业机器人认知、简单移动工业机器人、工业机器人搬运物料、工业机器人堆叠物料、工业机器人喷涂、快递打包分拣、视觉识别和离线编程等，可作为高职院校机械制造与自动化、数控

本教材基于华数HSR-612型工业机器人编写，内容紧密结合华数HSR-612型工业机器人机械本体，共由以下章节组成：第一章工业机器人拆装工作站简介，简单介绍华数机器人机械系统拆装实训平台基本情况，重点介绍其实验室总体布局、拆装平台的
技术参数和工业机器人现实应用的案例，使读者对机器人拆装平台和工业机器人的应用有个基本的了解。第二章为机器人基本操作，主要讲述了工业机器人示教器的界面功能和操作方法，并对机器人的基本编程方法作了一定的讲解。第三章工业机器
人结构分析，简单介绍了工业机器人主

本书通过项目实例讲解工业机器人电气装调、维护及维修的相关知识和技能。全书分为8个项目进行描述，分别是工业机器人电气控制系统的安装、工业机器人的驱动与控制系统的调试、工业机器人的信号采集及通信、工业机器人常用辅助控制电器元
件的安装和接线、工业机器人电气装配、工业机器人电气调试、工业机器人电气维修、工业机器人电气保养与维护。这8个项目从简单到复杂的规律，循序渐进进行讲解。通过这8个项目，重点学习了工业机器人电气装调、工业机器人的维护及维修、
工业机器人的保养等。教材打破传统组织结构方式