本书从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地讲述了现场总线、工业以太网及其应用系统设计。
本书详细讲述了由Adesto Technologies公司推出并在物联网领域得到广泛应用的LonWorks嵌入式智能控制网络；同时讲述了CAN FD高速现场总线及在运动控制领域广泛应用的EtherCAT工业以太网。
全书共9章，主要内容包括：现场总线与工业以太网概述、PROFIBUS-DP现场总线、PROFIBUS-DP从站的系统设计、CAN 现场总线与应用系统设计、CAN FD

本书以流体为研究对象，将流动过程原理与流动系统管路和设备有机结合，系统阐述了流程性工业的特点、流体的主要性质、流体静力学和动力学基本方程等基本理论，流体流动现象及流动参量的主要测量方法，流动系统的管路组成、管路流动阻力的计算及管路特性分析与计算。重点介绍了以离心泵为代表的流体输送用泵及其选型方法。同时，结合工程教育专业认证的相关要求，对流体输送过程常用数值仿真分析软件和分析方法进行了较为系统的介绍，并给出了相应的分析实例。
本书可供涉及流动过程原理及设备的本科专业，如安全工程类、过

本书从FANUC工业机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC工业机器人操作编程的相关知识。全书共7章，内容包括工业机器人、坐标系设置、程序、指令、通信信号、文件备份和加载、零点复归以及相关的注意事项。同时，为了让读者能够及时地检查自己的学习效果，掌握自己的课程学习进度，每章后均设置了丰富的练习题，并在书后附有各章练习题的参考答案。 本书图文并茂，通俗易懂，具有较强的实用性和可操作性，既可作为高校工业机器人技术及相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，还可供相

本书以SolidWorks为设计平台，介绍了7个机器人相关工作站的三维设计与仿真项目。项目一介绍SolidWorks的基本概况，包括软件安装、界面认知和各功能块的使用等，项目二介绍二维草图的绘制，项目三介绍工业机器人本体建模的思路、原理和步骤，项目四在项目三基础上对机器人本体进行装配，项目五介绍了机器人末端工具的设计与安装，项目六以前期机器人本体为载体，介绍了外围工作站的设计方法和过程，项目七介绍了工业机器人的运动仿真。各章节要素齐全、逻辑清晰、内容充实。本书适合普通本科机器人工程、智能制

本书以ABB工业机器人为教学对象，划分为搬运机器人编程与调试、涂胶机器人编程与调试、码垛机器人编程与调试3个学习情境。每一学习情境基于工作过程划分为创建机器人数据、创建机器人信号、编写机器人程序和调试机器人程序4个典型任务，让读者在完成每个任务的过程中，不仅能学习工业机器人基本操作、工业机器人编程指令应用、工业机器人程序调试运行、工业机器人日常维护等相关知识，还能充分将理论与实践结合起来，*终掌握独立完成机器人操作、编程、调试、运行工作的相关技能。
为充分实现“做中学”“做中教”，本书配有

本书依据1+X工业机器人应用编程职业技能等级标准（初级），融合现行职业院校的“工业机器人操作与编程”课程标准，以工业机器人应用编程一体化教学创新平台为载体，秉承“校企双元育人”的理念，本着“工作过程导向，课岗标准融通，项目任务引领”的原则编写而成。本书内容包括工业机器人的参数设置与手动操作试运行，工业机器人绘图操作与编程，工业机器人搬运操作与编程，工业机器人码垛操作与编程，工业机器人装配操作与编程，工业机器人典型应用编程和工业机器人综合应用编程。
本书可作为职业院校学生或企业员工参加工业机

本书系统介绍了机器人综合项目实战案例，主要内容有综合工程思维训练、机器人技术应该具备的基础知识、常用综合机器人平台，包括典型的Arduino、MSP430、STM32平台及Norstar平台实战的综合机器人开发等基本理论和实际知识，机器人智能算法的编写平台，以及经典的机器人设计制作方法和控制程序的实战案例。

全书共七章，内容分别为绪论、机器人综合实战基础、Arduino/C语言编程开发环境、Arduino平台机器人实战、MSP430平台机器人实战、STM32平台机器人实战、N

本书主要论述多自由度微型驱动器的设计与分析方法。通过深入分析和探讨，逐本溯源，提出一种新型单PZT定子多自由度杆式行波型压电超声驱动方法，为多自由度驱动器的微型化提供了一种新的思路和解决方案。本书的研究内容如下：多自由度杆式行波型超声驱动器运动机理分析（对多自由度杆式行波型超声驱动器的运动机理进行分析，详细探讨定子驱动点的运动轨迹，总结驱动器实现三自由度输出的规律）、微型驱动器机电耦合分析（针对新型多自由度杆式行波型压电超声驱动器，提出一种三维通电的设计思想，从而可以同时激励驱动器定子的两个振动

成都理工大学核技术与自动化工程学院的教师在长期教学、科研工作中，积累了丰富的教学和实践经验，精心编写出这本教材，并在第3版的基础上再次修改完善。教材在编写中充分考虑教学规律，突出专业特点，重点叙述了传感器的结构原理和基本特性，同时每个章节都详细介绍了传感器的工程应用和使用方法，对各种类型的传感器都有较为系统和全面的论述。本书特色鲜明，适用性强，实例丰富，为适应传感器技术的发展，新版教材突出了传感器的介绍和传感器的实际应用，第16章添加了多个课程设计的实施方案，并对大部分章节进行了修改、删减与补充

现代工程教育非常关注如何培养学生解决复杂工程问题的能力，而现有教材的结构安排大多忽略了知识的复杂工程背景，导致学生只见“知识内容”的树木，不见“工程对象”的森林。因此，面向解决复杂工程问题能力的培养，本书针对机器人、无人驾驶汽车、无人机三个典型复杂工程对象（书中统称为“无人装备”），介绍各类传感器的基本原理、测量电路和主要应用。具体内容包括传感器概述、传感器的特性与标定、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁电式传感器、热电式传感器和光电式传感器；*后介绍了传感器技术前沿，帮