本书是依据国家教育部新颁布的工业机器人教学基本要求，结合作者多年的工业机器人操作与实践教学经验编写的。全书共分6单元，内容主要包括工业机器人的基本认知、工业机器人操作与编程、智能制造、工业机器人应用案例、智能制造生产线仿真系统等。

本书可作为机械类和近机械类各专业本科、专科工业机器人技术与智能制造应用方面的教材，可根据各专业的具体情况选择相应的学习内容。

以ABB工业机器人为载体，采用项目式编写体例。项目以实际工程案例为主，每个项目分解为若干任务，每个任务又分解为相关知识、任务实施和任务拓展，内容由浅入深，体现了理论与实践的紧密结合。每个项目中的任务拓展环节作为拓展练习，可提高学生的发散思维和综合运用能力。
本书由六个项目组成，包括工业机器人工作站的基本介绍、手动操纵、基本程序及运动指令的编辑、I/O通信指令的设定、机器人程序控制指令的设定和RAPID高级程序指令的设定。
本书不仅可用于高职高专院校相关专业课程的教学，也可作为各类工业

工业机器人是一种机电液控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍，包括机器人数学基础、机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人控制系统、工业机器人控制方法、工业机器人控制系统设计、工业机器人传感器、工业机器人轨迹规划、机器人视觉伺服系统、工业机器人工作站系统集成等。本书内容新颖，深入浅出，语言通俗易懂，在编写形式上注重知识的内在联系和锻炼读者的独立思考能力。
本书可以作为普通高等院校电类和机电一体化等专业的工业机器人

书共8章，包括工业机器人概述、工业机器人的系统构成及分类、 工业机器人的运动学基础、工业机器人的机械结构、工业机器人传感器、工业机器人控制系统、工业机器人编程以及工业机器人工作站。全书每一章*后都设计了习题，便于读者加深对相关知识的理解。本书内容循序渐进、由浅入深，有助于读者全面掌握工业机器人技术的基本知识，同时对现代工业机器人的发展前景有更深入的了解。
本书可作为高职高专工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化 技术等相关专业的教材，也可作为工业机器人领域研究人员和工程技术人员的参考用

本书是全国大学生机器人大赛组委会编写的指导大学生参加机器人大赛（ROBOTAC）的通识教材。本书通过四轮机器人、麦克纳姆轮机器人、多足机器人、四足机器人、自动机器人等优秀案例的介绍，使得参赛者了解机器人设计与制作的关键环节和主要流程；最后介绍了机器人赛事ROBOTAC的规则和裁判系统。本书紧紧结合机器人赛事最新热点，适合所有理工科背景对机器人感兴趣的学生做为入门书籍学习。

本书为中英双语版，以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JQ 智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的初级篇。本书以真实工程项目为背景，通过基础知识篇、综合实践篇、竞赛创新篇和拓展应用篇四篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、功能调试；智能鼠的交互控制、姿态控制；智能鼠算法解析、高级功能；智能鼠技术应用扩展等。同时，本书附录提供了国际Micromouse 走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库、专业词汇中英文对照

生产过程控制是自动化学科的重要组成部分，是跨越自动控制原理和工业实践应用之间的桥梁，是将自动控制理论灵活应用于工业生产实践不可或缺的部分。本书从工业自动控制系统的基本组成结构出发，逐一介绍过程控制中的对象模型、执行器、控制器、检测仪表（压力、温度、流量、物位、成分的检测）、变送器等，以及相关的本安防爆技术。分析上述组成部分在控制系统中的作用及工作原理，进而引出上述仪表性能和特性对控制系统设计的相关意义。同时，本书以上述仪表相关知识为基础，论述过程控制系统的基本设计方法，详细描述被控参数、控制参数

本书从智能控制的起源开始，详细阐述了智能控制的基础、理论、方法和实用技术。全书共分9章，内容包括：绪论、专家系统、专家控制系统、模糊控制、神经网络控制、仿人智能控制、智能决策支持系统、现代优化方法在智能决策中的应用以及深度学习。本书理论联系实际，注重智能控制方法的实际应用，便于读者理解、掌握和实际应用。本书可作为高等院校自动化、人工智能及其相关专业的教材，也可供有关科研人员以及工程技术人员学习和参考。

本教材共包含8章，第1、2章为MATLAB数学运算基础应用，介绍了MATLAB矩阵、函数、符号及高等数学函数运算。第3章介绍了自动控制及系统的组成、稳定性的概念及传递函数的建立方法。第4~8章利用MATLAB强大数据处理、绘图函数和Simulink仿真工具，对被控对象模型进行了系统建模、

本书是为了适应高等院校培养高水平应用型专业人才目标的需要而编写的。本书主要内容包括自动化及仪表、典型控制系统及应用、先进控制技术与理论三大部分。其中，自动化及仪表部分主要介绍了过程自动化基本知识，检测技术基础知识，检测仪表、执行仪表、控制仪表等的基本工作原理；典型控制系统及应用部分全面介绍了单回路控制、串级控制、比值控制、分程控制、前馈控制等系统和工程；先进控制技术与理论部分主要介绍了时滞过程控制系统、智能控制系统、集散控制系统等。同时，本书融入课程思政教学设计，提供可参考的德育、智育课程体系，