本书介绍了智能控制的基本原理及其应用，涉及各类智能控制系统的基本概念、工作原理、控制技术与方法以及智能控制的主要应用领域。

机 械 工 业 出 版 社本书详细地介绍了机器人的特点、机器人的运动学和动力学知识、机器人的控制、机器人常用的传感器、机器人视觉、机器人关节轨迹的生成、机器人编程方法、机器人焊接应用等内容。
本书内容精练，由浅入深。书中的公式只有小部分是需要读者理解记忆的，这在机器人运动学和动力学部分尤为明显。在控制部分，介绍了以机器人关节为对象建立控制模型的方法，这是当前的主流技术。在机器人轨迹规划部分，则以路径轨迹的产生为主，介绍了轨迹产生的方法。
本书可作为普通

本书的主要内容分为三大部分：传感器的组成与工作原理；光电探测系统的组成与工作原理；传感器与光电探测系统中信号处理电路的低噪声电子设计原理和抗干扰技术。本书共分18章，第1章概要介绍了在检测领域中常用的传感器和光电探测系统这两类重要的检测装置，并对二者作了比较。接着，运用信号与系统的基本原理，对二者的静态特性、动态特性、频域特性、稳定特性和不失真特性进行了介绍和讨论。其余各章对上述三大部分内容进行了详细的分析和讨论。本书配有较多的例题和设计实例，便于读者自学。本书可供电类各专业学生作教材使用

本书主要讲述了传感器的工作原理、结构、性能和应用。书中既介绍了温度、力、光电式、图像、磁、位移、气体、湿度等基本传感器，又介绍了生物、无线电波、超声波、机器人、指纹、触摸屏和微机电系统等新型传感器，还介绍了智能传感器和传感器网络知识，以及它们在工农业生产、科学研究、医疗卫生、语音识别、人像识别、环境保护、交通管理、家用电器等方面的应用实例。

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本书是国家职业教育物联网应用技术专业教学资源库配套教材之一。国家职业教育专业教学资源库是教育部、财政部为深化高等职业教育教学改革，加强专业与课程建设，推动优质教学资源共建共享，提高人才培养质量而启动的国家级高职教育建设项目。物联网应用技术专业于2014年6月被教育部确定为国家职业教育专业教学资源库年度立项及建设专业。本书是物联网应用技术专业教学资源库“物联网应用技术”课程的配套教材，是按照高等职业教育物联网应用技术专业人才培养方案的要求，总结近几年国家示范高职院校专业教学改革经验编写而

本书参照“1+X”《传感网应用开发职业技能等级标准》中级部分，根据物联网相关科研机构及企事业单位，面向研发助理、部品开发、品质管理、产品测试、技术支持等岗位涉及的工作领域和工作任务所需的职业技能要求，介绍了传感网应用开发中数据采集、STM32微控制器基本外设应用开发、RS-485总线通信应用、CAN总线通信应用、基于BasicRF的无线通信应用、Wi-Fi数据通信、NB-IoT联网通信和LoRa通信应用开发内容。
本书是“1+X”职业技能等级证书—— 传感网应用开发（中级）的培训认证配套用

本书内容主要包括机器人概述、工业机器人的认知、工业机器人的基本操作、工业机器人在自动生产线上的应用、工业机器人在汽车生产线上的典型应用、工业机器人的系统安全和工业机器人技能人员的培训。本书引用了大量的企业生产实例，内容新颖、通俗易懂。
本书可作为高职高专院校、职业大学汽车制造专业、机电类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。

本书是教育部“互联网+中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书共5个项目，包括走进SCADA系统、采集工厂实时数据、实现工厂数据监控、存储工厂历史数据、构建工厂系统保护。本书以“纸质教材+数字课程”的方式，配有数字化课程资源，内容丰富，功能完善。书中的知识点和技能点采用图谱形式呈现，相应微课、视频资源通过扫描二维码即可观看，激发学生主动学习的兴趣，提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量，可根据实际需要及时更新，体现新技术、新方法、新理念，巩固教材内容的先进性。本书配套提

　　《工业机器人应用系统三维建模（Creo）》是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为5个项目，采用任务驱动教学法介绍了工业机器人手臂夹持夹具设计、机械手爪设计、传动机构设计、曲面类零件设计，以及一个综合实践项目：工业机器人带传送机构。
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