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本书介绍了机器人基础及实践的相关内容，将串联机器人、并联机器人和移动机器人的理论与实践有机集成，并将机器人本体、环境构建以及机器人本体和环境交互的理论与实践有机融合。本书共分为10章，内容涉及机器人概况、机器人运动学基础与实践平台介绍、机器人正运动学理论与实践、机器人逆运动学理论与实践、机器人力学理论与实践、机器人传感理论与实践、机器人环境识别理论与实践、机器人定位及地图构建理论与实践、机器人运动规划理论与实践、机器人控制理论与实践等。　　本书可作为普通高等院校机器人工程、自动化、机电一体化、电

本书分为7章，介绍了ROS2基本情况及使用、ROS2程序编写、ROS2机器人基本控制、ROS2机器人视觉、ROS2机器人激光雷达地图构建、ROS2多关节机器人运动控制及规划、ROS2多关节机器人系统搭建。

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本书主要介绍了工业机器人的基本构成、硬件配置和配线、手持单元的程序编辑示教操作功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置等，并提供了工业机器人实际应用的案例。本书最重要的特色是配置了容量约11G的43个视频，是作者在高校讲课和实际在现场做项目的精心总结。视频中对工业机器人实际应用中的难点与要点、基本概念、操作方法和编程方法做了详细的讲解，有利于帮助读者掌握工业机器人技术。本书内容深入浅出，强调对基本概念的解释，并在每一章后设置了相应的思考题。

本教材遵循目标导向的学习设计原则，按照“项目引导、任务驱动”的思路，以知识手册+技能手册的形式编写，有效地融合理论与实践，强调技能训练，以模块导读、思维导图做指引，同时植入测评环节，确保学生全面掌握相关知识与技能。
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本书系统地论述了传感器与检测技术的理论基础、传感器原理与应用以及检测技术。本书分3篇，共14章。第1篇共6章，介绍传感器与检测技术理论基础，内容包括：传感器与检测技术的基本概念、地位与作用以及发展，传感器的基础效应、功能材料及加工工艺，信号分析与处理，测试系统的特性分析。第2篇共4章，介绍阻抗式、电动势式、光电式传感器的原理、特性、信号调理电路以及应用，并简要介绍气体、湿度、生物、声表面波、智能传感器的原理。第3篇共4章，介绍检测技术，内容包括振动、温度、流量的测量以及现代检测系统。<

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《心理健康教育课程思政教学设计》是一本专为高校心理健康教育教师设计的思政教学参考工具书，深入探讨课程思政与大学生心理健康教育十大核心主题的融合路径，并提供丰富的实践案例。本书创新构建“心理健康教育—思政教育”双维教学体系，将马克思主义哲学原理（如辩证唯物主义、实践观）、社会主义核心价值观（如文化自信、家国情怀）、国家政策导向（如健康中国战略）以及时代精神（如工匠精神、航天精神）有机融入心理健康教育。通过政策解读、案例解析、视频展示等多元化方式，本书为教师提供系统化、可操作的教学指导，助