本书以ABB工业机器人为例，介绍了工业机器人基础操作、工业机器人的VO通信、工业机器人程序数据的建立、工业机器人程序建立及指令应用、工业机器人应用示教编程。

本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面，涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、*优估计等；系统模型方面，涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等；传感器技术方面，涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传感器；算法方面，涵盖位姿估计、观测误差估计、同步定位和地图构建、运动规划等。本书可作为机器人学相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供该领域的科研人员和工程技术人员参考。

本书共十章，内容包括：传感器的概述、电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁电式传感器、温度传感器、光电式传感器、其他类型传感器、传感器应用技术。

本书内容包括：认识传感器，光电传感器应用，电容、电感接近式传感器应用，磁感应式传感器应用，电热式传感器应用，气敏传感器应用，应变式传感器应用，认识新型传感器和传感器综合应用等。

五年制高职及三二分段制及三年制高职可选用本书的教学内容. 第11章 线性代数 第12章 数据模型与决策 数学实验。Excel软件用于解决线性代数和决策问题. 本书之前需要学习本套书的第一册,第二册,第三册和第四册.前三册为初等数学,第四册为微积分内

　　《自动化（专业）概论（第4版）》是为高等院校自动化专业本科生编写的教科书。阐述自动化专业的性质、特点、作用和地位，自动化原理和基本技术以及培养目标和教学内容。具体内容为自动化的概念和发展简史、自动控制系统的类型和组成、基本的控制方法、应用范畴和发展展望，以及专业的培养目标和专业人才的素质要求、专业的教学安排和学习原理和方法，等等。
　　兴趣是好老师，如果《自动化（专业）概论（第4版）》能激发大学生学习自动化专业知识的兴趣，这将是作者的愿望，也是各校开设此类概论课的初衷。

机 械 工 业 出 版 社本书分13章，介绍传感器的原理及其应用，包括传感器的特性与评估、热电式传感器、电位器式传感器、应变式传感器、硅压阻式传感器、电容式传感器、变磁路式传感器、压电式传感器、谐振式传感器、光纤传感器、微机械传感器，以及智能化传感器等。每章都给出了较丰富的应用实例及分析，并配有适量的思考题与习题。
本书可作为普通高校电气工程、自动化、测控技术与仪器、机械工程等专业本科生的教材，也可供相关专业的师生和有关工程技术人员参考。
本书配有免费电子课件

本书为“十二五”职业教育国家规划教材，围绕工业机器人编程与操作能力培养，从工业机器人应用领域的生产实际出发，以国际主流工业机器人安川电机工业机器人为对象，以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊和点焊工作站等典型项目为载体，系统介绍典型工作站应用、工作原理、系统参数设定方法、机器人示教编程方法等。全书共5个项目，项目设计由浅入深，循序渐进，并且融入了工业机器人应用编程X证书初、中、高级要求。每个项目包含4~5个工作任务，每个任务包括学习目标、知识准备、任务实施、考核与评价、学习体会及思考与练习

工业机器人作为一种智能装备，得到了越来越广泛的应用。本书为“十二五”职业教育国家规划教材，以工业机器人*典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，以国际主流工业机器人安川电机工业机器人为载体，详细讲解了工业机器人工作站系统的构建、工业机器人与外围系统的接口电路以及控制程序。全书共设置了4个项目，每个项目包含3～6个工作任务，项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施、考核与评价、学习体会及思考与练习等，每个项目的安排由浅入深，循序渐进，并且融入了工业机器人应用领域X证书初、中、高级要求。

本书重点围绕工业机器人的机械机构、关键部件、运动学和动力学原理、控制器等，讲述工业机器人的基础技术，同时以FANUC品牌的串联工业机器人为对象，系统介绍其基本编程指令、程序管理方法，并详细解析了码垛机器人、弧焊机器人、点焊机器人等典型应用案例。本书共11章：第1章总体介绍了工业机器人的定义、发展史、特点、类型与应用等；第2章讲解了机器人的系统组成，包括工具软件、关节机械部件以及控制器等；第3章和第4章详述了工业机器人的运动学、静力学和动力学的基础理论知识并进行了应用分析；第5章分析了工业机器人的